The invention provides a method for processing the manipulator of the ring rail includes: making straight track section, respectively with steel production \T\ and \T\ type beam beam, and then, under the \T\ beam formed by pressing the upper and lower arc beam, the upper and lower T \beam welding form\ H \type straight track section, upper and lower arc beam forming welding arc track section, the\ H \type straight track section and arc track section combination arranged in a circular orbit, and then the upper flange and the track beam is fixedly connected, connected to the manipulator and the\ T \type beam. The invention can improve the construction progress, guarantee the processing quality and reduce the processing cost.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机械手环形轨道的
,尤其涉及一种机械手环形轨道的加工方法。
技术介绍
随着我国经济的快速发展,我国的经济实力和技术水平的迅速提高,钢结构以其独特的优越性,越来越被广泛重视和应用,钢结构的发展也迎来了历史机遇。原设计采用德国进口环形机械轨道,因进口价格贵,使用成本高。因此,提供一种机械手环形轨道的加工方法,具有良好的经济效益和社会效益,轨道在加工过程中,焊接量大,所以在加工过程中要求制作精度高。对于在焊接过程中易产生的角变形、扭曲变形、局部或整体变形,必须进行有效控制,才能确保构件的外形尺寸精度,所以必须确定合理的钢结构加工工艺及焊接工艺来保证钢结构加工质量。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述存在的问题,提供一种机械手环形轨道的加工方法,降低轨道的成本,保证轨道的质量。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案是:一种机械手环形轨道的加工方法,其特征在于,包括以下步骤:A)制作上、下“T”型梁,上“T”型梁由钢板焊接制成,包括上翼缘板和上腹板,下“T”型梁由“H”型钢锯掉一侧板制成,并采用机床对另一侧板的宽度进行调整切割;B)制作上、下弧形梁,先根据图形要求制作弧形拼板,在两端焊接压头料,对上、下“T”型梁进行压制,压制过程中,先压上、下“T”型梁的两端,然后缓慢匀速多次压制形成上、下弧形梁,在压制过程中,用弧形拼板检查上、下弧形梁的弧度;C)制作轨道节,将上、下“T”型梁对正焊接成“H”型直轨道节,将上、下弧形梁对正焊接成弧形轨道节;D)环形轨道成型安装,将“H”型直轨道节和弧形轨道节组合排列成环形轨道,然后将上翼缘 ...
【技术保护点】
一种机械手环形轨道的加工方法,其特征在于,包括以下步骤:A)制作上、下“T”型梁,上“T”型梁由钢板焊接制成,包括上翼缘板和上腹板,下“T”型梁由“H”型钢锯掉一侧板制成,并采用机床对另一侧板的宽度进行调整切割;B)制作上、下弧形梁,先根据图形要求制作弧形拼板,在两端焊接压头料,对上、下“T”型梁进行压制,压制过程中,先压上、下“T”型梁的两端,然后缓慢匀速多次压制形成上、下弧形梁,在压制过程中,用弧形拼板检查上、下弧形梁的弧度;C)制作轨道节,将上、下“T”型梁对正焊接成“H”型直轨道节,将上、下弧形梁对正焊接成弧形轨道节;D)环形轨道成型安装,将“H”型直轨道节和弧形轨道节组合排列成环形轨道,然后将上翼缘板与轨道梁固定相连,机械手与下“T”型梁相连。
【技术特征摘要】
1.一种机械手环形轨道的加工方法,其特征在于,包括以下步骤:A)制作上、下“T”型梁,上“T”型梁由钢板焊接制成,包括上翼缘板和上腹板,下“T”型梁由“H”型钢锯掉一侧板制成,并采用机床对另一侧板的宽度进行调整切割;B)制作上、下弧形梁,先根据图形要求制作弧形拼板,在两端焊接压头料,对上、下“T”型梁进行压制,压制过程中,先压上、下“T”型梁的两端,然后缓慢匀速多次压制形成上、下弧形梁,在压制过程中,用弧形拼板检查上、下弧形梁的弧度;C)制作轨道节,将上、下“T”型梁对正焊接成“H”型直轨道节,将上、下弧形梁对正焊接成弧形轨道节;D)环形轨道成型安装,将“H”型直轨道节和弧形轨道节组合排列成环形轨道,然后将上翼缘板与轨道梁固定相连,机械手与下“T”型梁相连。2.根据权利要求1所述的一种机械手环形轨道的加工方法,其特征在于,所述步骤B)中包括在压制成形后,弧形拼板与弧形轨道节的加工边缘之间的间隙小于或等于1mm。3.根据权利要求1所述的一种机械手环形轨道的加工方法,其特征在于,所述步骤D)中包括在上翼缘板上钻螺栓孔,通过螺栓与轨道梁相连。4.根据权利要求1所述的一种机械手环形轨道的加工方法,其特征在于,所述步骤C)中包括在焊接前,在上、下“T”型梁的焊接端头开不对称坡口,在深坡口一侧预留适当反...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘明周,赵海莲,
申请(专利权)人:武汉一冶建筑安装工程有限责任公司,
类型:发明
国别省市:湖北;42
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