A bolt clamping device for welding robot puppet, which comprises a base, arranged on the base fixture, the fixture comprises a positioning mechanism and bolt clamping mechanism arranged on the base, a positioning mechanism, a positioning mechanism is arranged on the bolt clamping mechanism. The invention is provided with bolt clamping mechanism on the positioning mechanism, can realize positioning, clamping bolt of automobile parts by bolts into the bolt hole on the car parts way at the same time, the bolt has the bolt hole, convenient welding robot; contact distance sensor, can easily detect the shoot height of the bolt; type photoelectric sensor, can effectively detect the welding precision of bolt.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人螺栓傀儡焊接用夹紧装置
:本专利技术涉及机器人生产
,具体涉及一种机器人螺栓傀儡焊接用夹紧装置。
技术介绍
:目前,在汽车及零部件行业,螺栓的方式,主要为人工手动焊接;人工手动焊接时对螺栓焊接角度的要求高,需要根据产品形状变换不同的焊接姿势,从而使得焊接时人工作业的劳动强度大,产品螺栓焊接稳定性较差,生产效率低,工作强度大,同时对人身健康有一定的危害。而采用机器人焊机时,现有技术中,没有一种对汽车零部件较好定位的夹紧装置,且功能单一。为了解决上述技术问题,特提出一种新的技术方案。
技术实现思路
:本专利技术的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处,而提供一种机器人螺栓傀儡焊接用夹紧装置。本专利技术采用的技术方案为:一种机器人螺栓傀儡焊接用夹紧装置,包括基座,基座上设置工装夹具,工装夹具包含定位机构和螺栓夹紧机构,基座上设置定位机构,定位机构上设置螺栓夹紧机构,定位机构包括旋转组件、升降组件和压杆组件,旋转组件包含旋转座和第一转轴,升降组件包含气缸,气缸包含气缸杆,气缸杆的推送方向朝向上方,气缸杆与铅垂线平行,压杆组件包含压杆和第二转轴,旋转座的一端通过第一转轴可转动的设置在基座上,旋转座的另一端设置气缸,压杆的一端通过第二转轴可上下摆动的设置在气缸推送杆的推送端,压杆的另一端设置螺栓夹紧机构。优选地,所述螺栓夹紧机构包含限位基座,限位基座的一端与压杆另一端固定连接,限位基座的另一端设置与螺栓相配合的卡槽。优选地,所述工装夹具的数量为两个以上。优选地,还包括支撑件,基座上还设置用于支撑工装夹具的夹紧物的支撑件。优选地,所述支撑件上设置用于检测螺 ...
【技术保护点】
一种机器人螺栓傀儡焊接用夹紧装置,包括基座,基座上设置工装夹具,其特征在于:所述工装夹具包含定位机构和螺栓夹紧机构,基座上设置定位机构,定位机构上设置螺栓夹紧机构,定位机构包括旋转组件、升降组件和压杆组件,旋转组件包含旋转座和第一转轴,升降组件包含气缸,气缸包含气缸杆,气缸杆的推送方向朝向上方,气缸杆与铅垂线平行,压杆组件包含压杆和第二转轴,旋转座的一端通过第一转轴可转动的设置在基座上,旋转座的另一端设置气缸,压杆的一端通过第二转轴可上下摆动的设置在气缸推送杆的推送端,压杆的另一端设置螺栓夹紧机构。
【技术特征摘要】
1.一种机器人螺栓傀儡焊接用夹紧装置,包括基座,基座上设置工装夹具,其特征在于:所述工装夹具包含定位机构和螺栓夹紧机构,基座上设置定位机构,定位机构上设置螺栓夹紧机构,定位机构包括旋转组件、升降组件和压杆组件,旋转组件包含旋转座和第一转轴,升降组件包含气缸,气缸包含气缸杆,气缸杆的推送方向朝向上方,气缸杆与铅垂线平行,压杆组件包含压杆和第二转轴,旋转座的一端通过第一转轴可转动的设置在基座上,旋转座的另一端设置气缸,压杆的一端通过第二转轴可上下摆动的设置在气缸推送杆的推送端,压杆的另一端设置螺栓夹紧机构。2.根据权利要求1所述的机器人螺栓傀儡焊接用夹紧装置,其特征在于:所述螺栓夹紧机构包含限位基座,限位基座的一端与压杆另一端固定连接,限位基座的另一端设置与螺栓相配合的卡槽。3.根据权利要求1所述的机器人螺栓傀儡焊接用夹紧装置,其特征在于:所述工装夹具的数量...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈龙,刘业涛,
申请(专利权)人:广州熙锐自动化设备有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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