The utility model relates to a multi station automatic fixture, punching machine, the mechanical arm used for multi station automatic fixture punching machine comprises a frame, arranged on the main frame and the moving mechanism, the moving mechanism for moving the drive the mechanical arm, used to control the mobile robot; the mechanical arm is provided with a plurality of groups and is used to remove the embedded sucker component stamping, and many groups and is used to remove the embedded stamping clamping assembly, the chuck assembly and the clamping assembly is arranged on the same side of the mechanical arm. The utility model relates to a multi position automatic clamp used for a punching machine, which greatly improves the punching efficiency and saves manpower and material resources.
【技术实现步骤摘要】
用于冲压机的多工位自动夹具
本技术涉及冲压
,尤其涉及用于冲压机的多工位自动夹具。
技术介绍
目前冲压设备是利用模具将金属板或其他非金属材料进行变形、切离的一种加工设备。在各个行业中,冲压设备使用的非常广泛,通常的工作是通过操作人员将原材料放入冲压设备的模具中,之后操作设备完成冲压动作,整个冲压过程需要人工进行操作,非常繁琐,浪费大量的人力。而对于后续发展的冲压机器人也只能实现吸取产品或者夹持产品的一种,对于当同一批产品中既需要使用夹持工具来夹持产品又需要使用吸取工具直接吸取产品的情况,无法同时实现,导致对于这种产品必须分批次加工,浪费人力物力。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种用于冲压机的多工位自动夹具,旨在提高冲压设备的效率,节省人力和物力。为实现上述目的,本技术提出的用于冲压机的多工位自动夹具包括机架、设置在所述机架上的机械手臂以及移动机构,所述移动机构用于驱动所述机械手臂的移动,用于控制所述机械手臂的移动;所述机械手臂上安装有多组用于取出以及埋入被冲压件的吸盘组件,以及多组用于取出以及埋入被冲压件夹持组件,所述吸盘组件和所述夹持组件排列于所述机械手臂同一侧。优选地,所述吸盘组件包括安装在所述机械手臂上的第一支架,以及设置在所述第一支架上且远离所述机械手臂的吸盘。优选地,所述吸盘的个数为三个,其中一个所述吸盘设置在所述第一支架的一侧,另外两个所述吸盘设置在所述第一支架的另一侧。优选地,所述吸盘组件设置有四组,四组所述吸盘组件等间隔设置。优选地,所述夹持组件包括安装在所述机械手臂上的第二支架,以及设置在所述第二支架上且远离所述机械手臂的夹具。优选 ...
【技术保护点】
一种用于冲压机的多工位自动夹具,其特征在于,包括机架、设置在所述机架上的机械手臂以及移动机构,所述移动机构用于驱动所述机械手臂的移动;所述机械手臂上安装有多组用于取出以及埋入被冲压件的吸盘组件,以及多组用于取出以及埋入被冲压件的夹持组件,所述吸盘组件和所述夹持组件排列于所述机械手臂同一侧。
【技术特征摘要】
1.一种用于冲压机的多工位自动夹具,其特征在于,包括机架、设置在所述机架上的机械手臂以及移动机构,所述移动机构用于驱动所述机械手臂的移动;所述机械手臂上安装有多组用于取出以及埋入被冲压件的吸盘组件,以及多组用于取出以及埋入被冲压件的夹持组件,所述吸盘组件和所述夹持组件排列于所述机械手臂同一侧。2.如权利要求1所述的用于冲压机的多工位自动夹具,其特征在于,所述吸盘组件包括安装在所述机械手臂上的第一支架,以及设置在所述第一支架上且远离所述机械手臂的吸盘。3.如权利要求2所述的用于冲压机的多工位自动夹具,其特征在于,所述吸盘的个数为三个,其中一个所述吸盘设置在所述第一支架的一侧,另外两个所述吸盘设置在所述第一支架的另一侧。4.如权利要求1所述的用于冲压机的多工位自动夹具,其特征在于,所述吸盘组件设置有四组,四组所述吸盘组件等间隔设置。5.如权利要求1-4任一项所述的用于冲压机的多工位自动夹具,其特征在于,所述夹持组件包括安装在所述机械手臂上的第二...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘明昌,石锦华,张新华,
申请(专利权)人:深圳威特尔自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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