一种冲床用的检拾机器人制造技术

一种冲床用的检拾机器人，由机器人本体和定位平台构成，机器人本体定位在冲床前面的中间并包括底座、移动机构、旋转机构、旋转臂和控制组件，移动机构包括滑轨、移动底架、驱动组件，驱动组件通过齿轮和齿条的动能转换驱动移动底架在滑轨上移动，旋转机构包括齿盘、旋转盘和立柱并安装在移动底架上面，转臂包括臂体、升降气缸和抓手，抓手为前面有延伸端的翼展式结构并上面连接在升降气缸下面伸缩杆的端头，抓手的下面由多个弹性气动吸盘和电磁铁组合成的执行面，控制组件包括控制电脑、控制面板和伺服电机，操作指令通过控制面板输入给控制电脑，由控制电脑指令伺服电机、升降气缸、抓手、冲床和定位平台动作。

Pick up robot for punching machine

A punch pickup robot is composed of robot body and robot positioning platform, the middle position in front of the punch and comprises a base, a moving mechanism, a rotating mechanism, a rotating arm and control components, moving mechanism comprises a slide rail, mobile chassis, drive components, drive components conversion by kinetic energy of the gear and the rack driven mobile chassis moving on the rail, the rotary mechanism comprises a gear disk, a rotating disc and a column and installed in the mobile chassis above arm comprises an arm body, a lifting cylinder and the starting point, starting point for front end of the extending end span type structure is connected with the lifting cylinder above below the starting point of the telescopic rod, following by a plurality of elastic gas pneumatic actuator and electromagnet composed of surface suction, control assembly includes a control computer, a control panel and a servo motor, operating instruction input by the control panel to Control computer, by controlling computer instruction, servo motor, lift cylinder, handle, punch and positioning platform action.

【技术实现步骤摘要】
一种冲床用的检拾机器人
本专利技术涉及一种机器人，特别涉及一种冲床用的检拾机器人，属智能化机械工程

技术介绍
目前的冲床设备特别制罐企业的冲床加工中，因为制作板材为马口铁，原料板材和成型后的制品都比较轻，因此一般都采用手工操作，即人手将马口铁板材放入冲床的模具上，当冲床上模冲压完毕离开下模后，再用手将冲压成型的工件取出。这种用手工送料和取出工件的做法存在如下缺陷：一是安全系数低，企业里时常有出现工伤事故，严重的甚至有将人手压断致残现象；二是废品率高，由于人工送料操作的精确度不稳定，只要送料是稍有偏差，冲出的就是废品；三是板材的利用率低，由于人工送料操作的精确度不稳定，固定规格的马口铁在冲剪某一规格制品时都有严格编排，只要有一个冲次有偏差，该张马口铁就要少出一个制品；四是劳动强度大，一个班的时间里坐在冲床前全神灌注的做固定的几个动作，其劳累程度可想而知；五是冲出的制品放置混乱影响下道工序的效率，因为基本都是机件工资，为了快也为了安全，冲剪后的制品由下模具自动退出后，一般都采用由棍棒推入预先支撑好的周转袋，下道工序就要在凌乱的堆里取拿，不但影响效率也适应自动化操作。
技术实现思路
本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冲床用的检拾机器人，由机器人本体和定位平台构成，其特征是：机器人本体定位在冲床前面的中间并包括底座、移动机构、旋转机构、旋转臂和控制组件，底座为机器人本体的承载座并下面安装有可调节的落地脚，移动机构包括滑轨、移动底架、驱动组件，滑轨由至少两条组成并固定在底座上面，滑轨的外侧边有凹槽并内侧边安装有齿条，移动底架通过移动滑块安装在滑轨上面，驱动组件为链式结构并安装在移动底架上，驱动组件通过齿轮和齿条的动能转换驱动移动底架在滑轨上移动，旋转机构包括齿盘、旋转盘和立柱，齿盘固定在移动底架上面，旋转盘通过旋转滑块安装在齿盘上面，立柱的下端连接在旋转盘的中心，转臂包括臂体、升降气缸和抓手，臂体的一端连...

【技术特征摘要】
1.一种冲床用的检拾机器人，由机器人本体和定位平台构成，其特征是：机器人本体定位在冲床前面的中间并包括底座、移动机构、旋转机构、旋转臂和控制组件，底座为机器人本体的承载座并下面安装有可调节的落地脚，移动机构包括滑轨、移动底架、驱动组件，滑轨由至少两条组成并固定在底座上面，滑轨的外侧边有凹槽并内侧边安装有齿条，移动底架通过移动滑块安装在滑轨上面，驱动组件为链式结构并安装在移动底架上，驱动组件通过齿轮和齿条的动能转换驱动移动底架在滑轨上移动，旋转机构包括齿盘、旋转盘和立柱，齿盘固定在移动底架上面，旋转盘通过旋转滑块安装在齿盘上面，立柱的下端连接在旋转盘的中心，转臂包括臂体、升降气缸和抓手，臂体的一端连接在立柱的上端，另一端向立柱以远水平延伸并连接升降气缸的缸体，抓手为前面有延伸端的翼展式结构并上面连接在升降气缸下面伸缩杆的端头，抓手的下面由多个弹性气动吸盘和电磁铁组合成的执行面，电磁铁安装在延伸端，控制组件包括控制电脑、控制面板和伺服电机，操作指令通过控制面板输入给控制电脑，由控制电脑指令伺服电机、升降气缸、抓手、冲床和定位平台动作；定位平台为安装在冲床底座上面对被板材的托举移动平台，定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晶华，杨清山，
申请(专利权)人：晋江市曙光机械有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35