一种骨架冲床机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种骨架冲床机械手，包括旋转杆、机械手主体和连接板，所述连接板一端固定连接有第一步进电动机，所述第一步进电动机一侧铰接有螺丝，所述第一步进电动机通过第一皮带转动连接有连接座，所述机械手主体穿插在连接板上，所述机械手主体上端安装有连通轴，所述连通轴外端面设置有第二步进电动机，所述第二步进电动机一侧转动连接有主动轮，所述主动轮通过第二皮带转动连接有从动轮，所述第二步进电动机下端安装有活动轨，所述活动轨下端滑动连接有移动架，所述移动架一侧设置有固定杆，所述旋转杆下端设置有加热吸盘，所述加热吸盘一侧安装有感应器。本实用新型专利技术为骨架冲床机械手,可以进行旋转工作，节约时间，简单实用。

Skeleton punching machine manipulator

The utility model discloses a skeleton punch manipulator, including rotating rod, manipulator body and the connecting plate, the connecting plate is fixedly connected with a first step motor, the first step motor is hinged with the screw, the first step motor through the first belt is rotatably connected to the connecting seat. The manipulator body inserted into the connecting plate, the manipulator body upper end is provided with a communicating shaft, the communicating shaft outer end is provided with second step motor, the second step motor side is rotatably connected to the driving wheel, the driving wheel is rotatably connected by second belt driven by the second step a stepper motor is provided with a movable rail and the movable rail is in sliding connection with the mobile frame, the movable frame is arranged on one side of a fixing rod, a lower end of the rotating rod is provided with a heating sucker, the An inductor is arranged on one side of the heating sucker. The utility model is a skeleton punching machine manipulator, which can carry out rotary work, saves time, is simple and practical.

【技术实现步骤摘要】
一种骨架冲床机械手
本技术涉及冲床机械手
，具体为一种骨架冲床机械手。
技术介绍
能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，但是传统的骨架冲床机械手存在无法多角度运行以及抓拉力度不够的问题，致使影响了机械臂的发展，需要进行改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种骨架冲床机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种骨架冲床机械手，包括旋转杆、机械手主体和连接板，所述连接板一端固定连接有第一步进电动机，所述第一步进电动机一侧铰接有螺丝，所述第一步进电动机通过第一皮带转动连接有连接座，所述机械手主体穿插在连接板上，所述机械手主体上端安装有连通轴，所述连通轴外端面设置有第二步进电动机，所述第二步进电动机一侧转动连接有主动轮，所述主动轮通过第二皮带转动连接有从动轮，所述第二步进电动机下端安装有活动轨，所述活动轨下端滑动连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种骨架冲床机械手，包括旋转杆(7)、机械手主体(12)和连接板(21)，其特征在于：所述连接板(21)一端固定连接有第一步进电动机(1)，所述第一步进电动机(1)一侧铰接有螺丝(2)，所述第一步进电动机(1)通过第一皮带(3)转动连接有连接座(10)，所述机械手主体(12)穿插在连接板(21)上，所述机械手主体(12)上端安装有连通轴(11)，所述连通轴(11)外端面设置有第二步进电动机(9)，所述第二步进电动机(9)一侧转动连接有主动轮(13)，所述主动轮(13)通过第二皮带(14)转动连接有从动轮(16)，所述第二步进电动机(9)下端安装有活动轨(15)，所述活动轨(15)下端滑动连接有...

【技术特征摘要】
1.一种骨架冲床机械手，包括旋转杆(7)、机械手主体(12)和连接板(21)，其特征在于：所述连接板(21)一端固定连接有第一步进电动机(1)，所述第一步进电动机(1)一侧铰接有螺丝(2)，所述第一步进电动机(1)通过第一皮带(3)转动连接有连接座(10)，所述机械手主体(12)穿插在连接板(21)上，所述机械手主体(12)上端安装有连通轴(11)，所述连通轴(11)外端面设置有第二步进电动机(9)，所述第二步进电动机(9)一侧转动连接有主动轮(13)，所述主动轮(13)通过第二皮带(14)转动连接有从动轮(16)，所述第二步进电动机(9)下端安装有活动轨(15)，所述活动轨(15)下端滑动连接有移动架(8)，所述移动架(8)一侧设置有固定杆(4)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：章之辰，邹华清，刘祥，尹中礼，
申请(专利权)人：广州增田盛安汽配制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44