The utility model discloses a punching machine, which comprises a fixed seat, which is characterized in that the fixed seat is provided with a rotary table, the rotary table is provided with a mounting lever, the mounting rod is provided with a guide rail, the rod of the adjusting block is arranged on the guide rail and the mounting rod end is provided with a counterweight block and the rail is provided with a rotary shaft, the rotating shaft is provided with a transverse arm, the rotating shaft is connected with a cross arm through the lifting device, the cross arm is provided with a sucker rod in rod; by adjusting the installation position, to adapt to the requirements of different die stamping equipment manipulator using punch die; under the time stamping work, grab and release of the workpiece, will shorten the waiting time of the punch greatly, improves the efficiency of punch.
【技术实现步骤摘要】
一种冲压设备机械手
本技术涉及冲压机械设备
,特别涉及一种冲压设备机械手。
技术介绍
传统的冲床设备在冲压作业时候,多为手工操作:通过人手将工件放入冲床的模具上,然后冲压完毕后,再取出工件,这种用手工放入和取出工件的作业效率底且不安全;而且有些冲压件形状复杂,需要多工位冲压才能成型,而现有的一些设备中无法实现一台机床多工位冲压,因此需要将前一个工位的加工好的半成品零件,通过手工转移到下一个工位进行再次冲压,手工操作存在以下缺点:1.手工操作效率底;2.多次移位摆放精确度降低;3.存在安全隐患;因此引入一些机械手设备来抓取工件,其通用性不强,因此有必要研发一种通用性强的机械手臂。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足,本技术的目的在于提供一种冲压设备机械手,旨在解决目前手工抓取安全隐患以及普通机械通用性差等问题。为达到上述目的,本技术采用的技术方案为:一种冲压设备机械手,包括固定座和控制机箱,所述固定座上设有旋转台,所述旋转台上设有安装杆,所述安装杆上设有导轨,所横杆通过调节块安装在导轨上,所述安装杆尾端设有配重块,所述横杆上设有旋转轴,所述旋转轴上设有横臂,所述旋转轴通过升降装置与横臂连接,所述横臂上设有吸盘;所述控制机箱控制旋转台和旋转轴的旋转、升降装置的上下运动以及吸盘的吸附。作为本技术的一种优选结构,所述升降装置包括设置在旋转轴上的竖直导轨、导轨上的滑块和驱动滑块在导轨上做上下运动的气缸;所述滑块与横臂连接,所述气缸与控制机箱连接。作为本技术的一种优选结构,所述横杆上设有驱动旋转轴旋转的第一伺服电机,所述第一伺服电机与控制机箱连接。作为本技术的一种优选 ...
【技术保护点】
一种冲压设备机械手,包括固定座和控制机箱,其特征在于:所述固定座上设有旋转台,所述旋转台上设有安装杆,所述安装杆上设有导轨,所横杆通过调节块安装在导轨上,所述安装杆尾端设有配重块,所述横杆上设有旋转轴,所述旋转轴上设有横臂,所述旋转轴通过升降装置与横臂连接,所述横臂上设有吸盘;所述控制机箱控制旋转台和旋转轴的旋转、升降装置的上下运动以及吸盘的吸附。
【技术特征摘要】
1.一种冲压设备机械手,包括固定座和控制机箱,其特征在于:所述固定座上设有旋转台,所述旋转台上设有安装杆,所述安装杆上设有导轨,所横杆通过调节块安装在导轨上,所述安装杆尾端设有配重块,所述横杆上设有旋转轴,所述旋转轴上设有横臂,所述旋转轴通过升降装置与横臂连接,所述横臂上设有吸盘;所述控制机箱控制旋转台和旋转轴的旋转、升降装置的上下运动以及吸盘的吸附。2.根据权利要求1所述的冲压设备机械手,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:温斯鹏,曾小顺,
申请(专利权)人:福州承昌机械有限公司,
类型:新型
国别省市:福建,35
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