用于将非铁导电坯板分离的电动力设备和方法技术

一种用于将导电非铁坯板分离的电动力设备，包括线性感应机器(LIM)定子、多相电源、和控制器。定子槽道被缠绕多相AC绕组。电源输出多相电压或电流。控制器经由电源为绕组供应电压或电流以在最上坯板中引起电流且生产行进的波状磁场。电流和磁场在最上坯板中产生力，其足以将最上坯板从所述堆中的邻近坯板分离。一种用于将坯板分离的方法，包括将所述堆相对于设备定位且经由电源为绕组供应AC电压或电流，以产生行进的波状磁场和引起电流，且最终在最上坯板上产生力。

Electric power device and method for separating non ferrous conductive slab

An electric power device for separating electrically conductive non iron blank plates, comprising a linear induction machine (LIM) stator, a polyphase power supply, and a controller. The stator channel is wound with a polyphase AC winding. The power outputs the polyphase voltage or current. The controller supplies voltage or current to the windings to supply current through the power supply and produces a traveling wavy magnetic field in the top slab. The current and the magnetic field produce force in the top plate, enough to separate the top slab from the adjacent slab. A method for separation of blanks, including the pile location and relative to the equipment through the power supply AC for winding voltage or current to produce magnetic field caused by traveling and wave current, and finally in the blank sheet to produce force.

【技术实现步骤摘要】
用于将非铁导电坯板分离的电动力设备和方法
本专利技术通常涉及用于处理非铁导电物体的自动系统。更具体地，本专利技术的一些方面涉及自动设备、系统和相关方法，其用于在处理和操作期间将非铁导电板件金属或复合坯板以电动力的方式分离。在示例性的冲压操作中，例如，这种坯板经由材料处理机器人的操作而被自动地供应到冲压机。冲压机的工具和压模表面其后将所接收的坯板形成为期望的形状。为了有助于冲压操作，一堆相同构造的坯板被置于在冲压机附近。机器人的末端执行器被运动到该一堆坯板上方的位置。最上方的坯板随后经由末端执行器而被抓持并从该坯板堆提起并供应到冲压机。
技术实现思路
本专利技术提供一种电动力设备和相关方法，其用于在冲压操作期间或在任何其他操作期间(其中期望的是将最上方坯板从这种坯板堆分离)将导电非铁导电坯板分离。设备让定位在所述堆边缘附近的线性感应机器(LIM)定子的多相交流(AC)绕组通电。LIM定子的通电产生行进的波状磁场，其又经由LIM原理在坯板中的最上方的那个坯板中感应出电流。最上方坯板中的感应电流与行进的波状磁场相互作用，以产生提升力，其足以将最上方坯板从邻近坯板分离，且由此从所述堆的其余部分分离。结果，本方法的目的是减少或消除对压缩空气、表面凹痕、或其他坯板分离技术的依赖。在具体实施例中，设备包括多相LIM定子、多相电压或电流源、和控制器。LIM定子可以相对于所述堆的角部或边缘定位，在具体实施例中两个LIM定子沿所述堆的共用边缘在相反角部处使用。替换地，多个LIM定子可以沿共用边缘、沿相反的侧、或沿所述堆的边缘以交错布置方式定位。控制器被编程为经由电源命令多相电压或电流供应到多相LIM定子的相绕组，多相电压或电流具有固定或可变幅度和频率。这产生如上所述的行进波状磁场，由此在最上方坯板中感应出电流。与感应的电流一起，行进的波状磁场在最上方坯板上产生提升力，其具有足够的量以将最上方坯板从所述堆分开。多相LIM定子具有至少三个槽道。在一个可行构造中，多相电压或电流具有三个相且多相LIM定子具有至少六个槽道。还公开一种方法，用于将布置成堆的导电非铁导电坯板分离。方法包括将坯板堆的边缘定位在具有LIM定子的电动力设备附近。LIM定子限定定子槽道，其被缠绕有多相AC绕组。另外，方法包括经由多相电源对LIM定子的AC绕组供应AC电压或电流，以产生行进的波状磁场且还在所述堆的最上方坯板中感应出电流。作为方法的一部分，使用感应电流和行进的波状磁场在最上方坯板上产生提升力，该力具有的量足以用于将最上方坯板从所述堆中的邻近坯板分离。根据本专利技术的一个方面，提出一种用于将布置成堆的导电非铁坯板分离的电动力设备，所述电动力设备包括：线性感应机器(LIM)定子，相对于所述堆定位，LIM定子具有多个定子槽道，所述多个定子槽道被多相交流(AC)定子绕组缠绕；多相电源，其可操作为用于输出多相电压或电流；和控制器，配置为命令电源为LIM定子的定子绕组提供多相电压或电流，由此经由在所述堆中产生行进的波状磁场和在所述堆的最上方坯板中感应出的电流而在最上方坯板上生产力，其中力具有的量足以将最上方坯板从所述堆中的邻近坯板分离。优选地，其中LIM定子具有至少三个定子槽道中。优选地，其中多相电压或电流具有三个相且LIM定子具有至少六个定子槽道。优选地，其中LIM定子包括一对LIM定子，其沿所述堆的共用边缘定位在所述堆的不同角部处。优选地，其中电源是可变电压/可变频率电源。优选地，其中电源是多相固定电压/固定频率电源。优选地，电动力设备进一步包括末端执行器，其配置为从所述堆抓持和提升分离的最上方坯板。优选地，电动力设备进一步包括位置传感器，其配置为检测末端执行器相对于最上方坯板的位置且将检测的位置传递到控制器，且其中控制器配置为使用检测的位置控制末端执行器的操作。优选地，其中控制器配置为，随着堆的高度减小，命令仅对LIM定子的指定部分通电。根据本专利技术的另一方面，提出一种用于将布置成堆的导电非铁导电坯板分离的方法，方法包括：将坯板堆的边缘定位在电动力设备的附近，所述电动力设备具有线性感应机器(LIM)定子，LIM定子限定多个定子槽道，所述多个定子槽道被多相交流(AC)绕组缠绕；经由多相电源，对LIM定子的AC绕组供应AC电压或电流，以由此生产行进的波状磁场并在所述堆的最上方坯板中感应出电流；使用感应的电流和行进的波状磁场在所述堆的最上方坯板上产生力，力具有的量足以将最上方坯板从所述堆中的邻近坯板分离。优选地，其中对LIM定子的AC绕组供应AC电压或电流包括：将三个AC电压或电流相供应到至少六个定子槽道。优选地，其中定位坯板堆的边缘包括：将一对LIM定子沿所述堆的共用边缘定位在所述堆的不同角部处。优选地，其中电源是可变电压/可变频率电源。优选地，其中电源是多相固定电压/固定频率电源。优选地，方法进一步包括：使用末端执行器将分离的最上方坯板从所述堆抓持和提升。优选地，方法进一步包括：使用位置传感器检测末端执行器相对于最上方坯板的位置，将检测的位置传递到控制器，且使用检测的位置控制末端执行器对最上方坯板的抓持和提升。优选地，方法进一步包括：随着所述堆的高度减小，仅对LIM定子的指定部分通电。在下文结合附图进行的对实施本专利技术的较佳模式做出的详尽描述中能容易地理解上述的本专利技术的特征和优点以及其他的特征和优点。附图说明图1是具有示例性电动力设备的系统的示意图，所述示例性电动力设备用于分离导电非铁坯板。图2是图1的系统中可用的示例性电动力设备的示意图。图3是导电非铁坯板堆和电动力设备的示意图，针对坯板显示了产生的磁场和电流密度。图4是波空间分布的曲线图，水平轴线上显示角位置且在垂直轴线上显示幅值。图5是用于使用如图1所示的电动力设备将导电非铁坯板分离的示例性方法的流程图。本专利技术可做出各种修改和替换，且一些代表性实施例已经在附图中通过例子示出且将在本文详细描述。但是，应该理解，本专利技术的新颖方面并不限于附图中示出的具体形式。相反，本专利技术覆盖所有修改、等效例、排列、组合、子组合和替换例，其落入所附权利要求限定的本专利技术的精神和范围内。具体实施方式参见附图，其中相同的附标记在几幅图中指示相同的部件，根据可行的示例性实施例的电动力(electrodynamic)系统10如图1所示。系统10可以在使用导电非铁坯板18的制造过程中用作冲压操作的一部分，所述导电非铁坯板18即平坦的导电非磁性材料的板子或板件，例如铝、镁、或具有导电层的层压塑料和/或复合材料。系统10(其元件可以被控制器50使用如图5所示的示例性方法100控制)目的是消除使用压缩空气、边缘凹陷(edgedimpling)或其他分离技术将非铁坯板分离的需要。如上所述，冲压机操作可以使用材料处理机器人12，为了图示的简要，其一些部分在图1的示意性的插图11所示。这种机器人12可以包括机器人臂13和末端执行器14。在所示的具体构造中，末端执行器14可以经由软管15而被提供真空，使得末端执行器14可对相同构造坯板18的堆16中的最上方的坯板18U的主表面20施加吸力，且由此牢固地抓持和提升最上方的坯板18U。其他实施例可以包括抓持器，其直接抓持坯板18，或使用高速带进给系统(未示出)，以代替机器人12。通过末端执行器14提升的最上方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于将布置成堆的导电非铁坯板分离的电动力设备，所述电动力设备包括：线性感应机器(LIM)定子，相对于所述堆定位，LIM定子具有多个定子槽道，所述多个定子槽道被多相交流(AC)定子绕组缠绕；多相电源，其可操作为用于输出多相电压或电流；和控制器，配置为命令电源为LIM定子的定子绕组提供多相电压或电流，由此经由在所述堆中产生行进的波状磁场和在所述堆的最上方坯板中产生感应的电流而在最上方坯板上生成力，其中力具有的量足以将最上方坯板从所述堆中的邻近坯板分离。

【技术特征摘要】
2015.12.04 US 62/263,097;2015.12.04 US 62/263,094;1.一种用于将布置成堆的导电非铁坯板分离的电动力设备，所述电动力设备包括：线性感应机器(LIM)定子，相对于所述堆定位，LIM定子具有多个定子槽道，所述多个定子槽道被多相交流(AC)定子绕组缠绕；多相电源，其可操作为用于输出多相电压或电流；和控制器，配置为命令电源为LIM定子的定子绕组提供多相电压或电流，由此经由在所述堆中产生行进的波状磁场和在所述堆的最上方坯板中产生感应的电流而在最上方坯板上生成力，其中力具有的量足以将最上方坯板从所述堆中的邻近坯板分离。2.如权利要求1所述的电动力设备，其中LIM定子具有至少三个定子槽道中。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：CS纳马杜里，TW内尔，JJ艾布拉姆齐克，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US