用于洗浴辅助器的控制系统、洗浴系统以及方法技术方案

一种用于洗浴辅助器(100)的控制系统(810)，其中，洗浴辅助器包括洗浴罩(101)、伸缩元件(110)、座椅(120)以及联接到伸缩元件和座椅的致动系统(140)。该致动系统配置成使伸缩元件上的座椅在座椅位于洗浴罩内的缩回位置和座椅位于洗浴罩外部的延伸位置之间沿水平轴线移动。洗浴辅助器还包括用于将水供应至洗浴罩的水供应系统(710)。控制系统配置为通信联接至致动系统和水供应系统，且其中，控制系统配置成控制座的移动并配置成控制向洗浴罩供应水。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于洗浴辅助器的控制系统、洗浴系统以及方法专利
本专利技术涉及一种用于洗浴辅助器(bathingaid)的控制系统，特别是为了在洗浴时协助老年人、残疾人、受伤和/或行动障碍的人的目的。专利技术背景由于数个原因，洗浴过程对于老年人和/或残疾人来说通常是有问题的。首先，应指出的是，例如淋浴器和浴缸等洗浴装置通常是为非残疾人设计的，特别是进入和离开这些装置可能涉及残疾人的严重困难。其次，应理解，洗浴室环境自身可能是潜在危险的，例如，当考虑到洗浴室地板可能是硬且滑时。因此，淋浴或洗浴对老人和/或残疾人来说可能是冒险的，且在一些情况下可能会造成身体伤害。因此，许多人可能被迫较不频繁地洗浴，以避免与之相关的风险。可选择地，必须从在洗浴室中的一个或更多个助手获得帮助，特别是在进入或离开淋浴器或浴缸时。但是，助理人员在帮助个人时由此可能面临沉重的和/或别扭的举升动作，且该人员也由此可能面临受伤的风险。此外，在脱衣和/或照顾个人卫生时需要协助可能会使洗浴者感到难堪和/或羞辱。鉴于上述观察，人们越来越需要一种装置，其能够为老人和/或残疾人提供关于对淋浴或洗浴的接近的安全且方便的协助且提供这样的装置的方便的操作。US2011/0283449描述了一种用于在进入和离开浴缸和淋浴时协助人的系统和器械。该系统包括浴缸椅系统，其具有支撑构件，该支撑构件具有联接到浴缸的第一侧的第一端，该第一端延伸经过浴缸的第二侧并延伸超过浴缸的第二侧到达支撑构件的第二端处的基部构件。该系统还包括设置在支撑构件上的就座表面、设置在基部构件内的电马达以及将就座表面联接到电马达的驱动构件。然而，所描述的系统没有为老年人和/或残疾人接近浴缸提供方便，也没有提供方便的洗浴过程。因此，替代解决方案是令人感兴趣的，使得可以为老年人和/或残疾人提供关于对淋浴或洗浴的接近性的安全、可靠且方便的协助。专利技术概述本专利技术的目的是缓解上述问题并提供能够实现安全且方便地控制洗浴和淋浴的进入和过程的系统和方法。该目的和其它目的通过提供具有在独立权利要求中界定的特征的控制系统和方法来实现。在从属权利要求中界定了优选的实施方案。因此，根据本专利技术的第一方面，提供了用于洗浴辅助器的控制系统。该洗浴辅助器可括洗浴罩和至少部分地布置在洗浴罩内的伸缩元件，其中，该伸缩元件可以沿水平轴线是可延伸和可缩回的。洗浴辅助器还可包括用于支撑人的座椅，其中该座椅可以布置在伸缩元件上。洗浴辅助器还可包括联接到伸缩元件和座椅的致动系统。该致动系统可配置成使伸缩元件上的座椅在座椅位于洗浴罩内的缩回位置和座椅位于洗浴罩外部的延伸位置之间沿水平轴线移动。洗浴辅助器此外还可以包括用于将水供应至洗浴罩的水供应系统。控制系统配置成用于通信联接至所描述的洗浴辅助器的致动系统和水供应系统。控制系统还被配置为控制座椅的移动并且配置成控制向洗浴罩供应水。根据本专利技术的第二方面，提供了在洗浴辅助器中进行个人洗浴的方法。洗浴辅助器包括洗浴罩、至少部分地布置在洗浴罩内的伸缩元件，其中，该伸缩元件是沿水平轴线可延伸和可缩回的。洗浴辅助器还包括用于支撑个人的座椅，其中，座椅布置在伸缩元件上；以及联接到伸缩元件和座椅的致动系统，其中，致动系统配置成使伸缩元件上的座椅在座椅位于洗浴罩内的缩回位置和座椅位于洗浴罩外部的延伸位置之间沿水平轴线移动；以及用于向洗浴罩供应水的水供应系统该方法包括经由致动系统控制座椅的移动，并且经由水供应系统控制向洗浴罩供应水。用于洗浴辅助器的控制系统由此向个人提供关于淋浴器或洗浴器可接近性的方便协助以及方便的淋浴或洗浴过程。控制系统允许可靠且方便地控制洗浴辅助器的座椅的移动，以及可靠且方便地控制向洗浴罩供应水。应理解，控制系统由此可以提供特别适合于老年人和/或残疾人的洗浴过程。控制系统配置为通信联接至所述的致动系统。控制系统由此可以经由致动系统来控制洗浴辅助器的座椅的移动。可以布置在伸缩元件上的该座椅可以借助于致动系统在座椅位于洗浴罩内的缩回位置和座椅位于洗浴罩的外部的延伸位置之间是来回可移动的，在该缩回位置中，个人淋浴、洗浴和/或洗涤，在该延伸位置中，个人在淋浴和/或洗浴之前坐在该座椅上，或在淋浴和/或洗浴之后离开该座椅。控制系统由此配置成在他/她的淋浴和/或洗浴之前方便个人进入座椅，并且类似地，在淋浴和/或洗浴之后方便个人离开座椅，这是由于控制系统配置用于通信联接至所公开的致动系统。控制系统配置成经由致动系统将个人从所公开的洗浴辅助器的洗浴罩外部的位置轻柔且方便地运送到洗浴罩中，在该洗浴罩中进行淋浴和/或洗浴过程。在所述过程之后，控制系统配置为经由致动系统轻柔且方便地将个人运送回到洗浴罩外部的位置中。在座椅位于洗浴罩外部的延伸位置中，控制系统可以配置成经由致动系统控制座椅在水平面中的旋转。用于洗浴辅助器的控制系统由此可以分别促进个人以容易且方便的方式坐在座椅上和离开座椅的动作。此外，由于控制系统可以配置成经由致动系统相对于竖直轴线倾斜座椅，因此该控制系统可以更进一步分别促进个人可以坐在座椅上和离开座椅的方式。控制系统还配置成用于通信联接至洗浴辅助器的水供应系统，并且配置为控制向洗浴辅助器的洗浴罩供应水。控制系统由此配置为当个人打算借助于所述的洗浴辅助器进行淋浴和/或洗浴时提供对水供应的控制。应理解，控制系统由此为打算淋浴和/或洗浴的个人提供方便的淋浴或洗浴过程。可以自动和/或手动操作的控制系统可以允许个人控制他的/她的淋浴或洗浴过程(例如，水量、水分配、水温等)。可选择地，控制系统可以配置为根据预定程序提供水。本专利技术的优点在于，控制系统可以提供个人以安全、可靠且方便的方式淋浴和/或洗浴的能力。应理解，用于洗浴辅助器的控制系统配置为用于通信联接到致动系统，该致动系统可包含将个人在洗浴罩外部的位置和洗浴罩内部的位置之间来回受控地运送。因此，控制系统可支持个人的洗浴和/或淋浴过程，这是由于其可以阻止洗浴和/或淋浴时发生事故，例如，滑倒和/或摔倒事故。因此，控制系统可以由此配置成使用所公开的洗浴辅助器安全、可靠且方便地运送个人。本专利技术由此可以提供安全的洗浴和/或淋浴过程，特别是对于老年人和/或残疾人。此外，由于控制系统配置为通信联接至洗浴辅助器的水供应系统，因此控制系统因此配置为控制在人的淋浴或洗浴过程中以安全、可靠且方便的方式向洗浴辅助器提供水。例如，控制系统可以配置为控制来自水供应系统的水的特性中的一个或更多个，例如，水温、水量、水分配等。这导致淋浴和/或洗浴过程对老年人和/或残疾人非常有利，这是由于控制系统可以减轻洗浴时可能发生的数种风险。例如，控制系统可以减轻个人被高温水烧伤，被低温水冲击，或者在极端情况下，由于洗浴罩中的大量水被淹死。本专利技术的另一个优点是，个人可以在洗浴和/或淋浴时协助他自己/她自己，而不需要一个或更多个助手的帮助。这被理解为，用于洗浴辅助器的控制系统可配置为在洗浴罩外部的位置和洗浴罩内部的位置之间运送个人，并且再次返回，且其中，控制系统还可为个人提供容易且方便地接近座椅和/或坐在座椅上以及容易且方便地从座椅上升。此外，个人可以在实际的淋浴或洗浴过程中协助他自己/她自己。这被理解为用于洗浴辅助器的控制系统配置为控制向洗浴罩供应水，从而可以自动或手动地控制水供应。因此，借助于本专利技术的控制系本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于洗浴辅助器(100)的控制系统(810)，其中，所述洗浴辅助器包括：洗浴罩(101)；伸缩元件(110)，其至少部分地布置在所述洗浴罩内，其中，所述伸缩元件沿水平轴线(x)是可延伸和可缩回的；座椅(120)，其用于支撑个人，所述座椅布置在所述伸缩元件上；致动系统(140)，其联接到所述伸缩元件和所述座椅，其中，所述致动系统配置为使所述伸缩元件上的所述座椅在所述座椅位于所述洗浴罩内的缩回位置和所述座椅位于所述洗浴罩外部的延伸位置之间沿所述水平轴线移动，以及水供应系统(710)，其用于向所述洗浴罩供应水，其中，所述控制系统配置为通信联接至所述致动系统并且通信联接至所述水供应系统，且其中，所述控制系统配置成控制所述座椅的移动并且配置成控制向所述洗浴罩供应水。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.12.29 EP 14200398.71.一种用于洗浴辅助器(100)的控制系统(810)，其中，所述洗浴辅助器包括：洗浴罩(101)；伸缩元件(110)，其至少部分地布置在所述洗浴罩内，其中，所述伸缩元件沿水平轴线(x)是可延伸和可缩回的；座椅(120)，其用于支撑个人，所述座椅布置在所述伸缩元件上；致动系统(140)，其联接到所述伸缩元件和所述座椅，其中，所述致动系统配置为使所述伸缩元件上的所述座椅在所述座椅位于所述洗浴罩内的缩回位置和所述座椅位于所述洗浴罩外部的延伸位置之间沿所述水平轴线移动，以及水供应系统(710)，其用于向所述洗浴罩供应水，其中，所述控制系统配置为通信联接至所述致动系统并且通信联接至所述水供应系统，且其中，所述控制系统配置成控制所述座椅的移动并且配置成控制向所述洗浴罩供应水。2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述控制系统包括至少一个控制单元(200)，所述至少一个控制单元(200)能够布置在所述座椅上，并且配置为能够由坐在所述座椅上的个人手动操作。3.根据权利要求1或2所述的控制系统，其中，所述水供应系统包括布置在所述洗浴罩内并被配置为喷洒水的至少一个水喷嘴(720)，其中，所述控制系统配置为控制向所述至少一个水喷嘴供应水。4.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统，其中，所述控制系统配置成根据预定的清洁程序来控制向所述洗浴罩供应水。5.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统，其中，所述洗浴辅助器还包括用于向所述洗浴罩供应至少一种清洁产品的产品供应系统(730)，且其中，所述控制系统配置为通信联接至所述产品供应系统并配置为控制向所述洗浴罩供应所述至少一种清洁产品。6.根据权利要求5所述的控制系统，其中，所述产品供应系统包括布置在所述洗浴罩内并被配置为喷洒清洁产品的至少一个清洁产品喷嘴(740)，其中，所述控制系统配置成控制向所述至少一个清洁产品喷嘴供应清洁产品。7.根据权利要求5或6所述的控制系统，其中，所述控制系统配置成根据预定的清洁程序来控制向所述洗浴罩供应清洁产品。8.一种洗浴系统(800)，包括洗浴辅助器(100)，其包括洗浴罩(101)；伸缩元件(110)，其至少部分地布置在所述洗浴罩内，其中，所述伸缩元件沿水平轴线(x)是可延伸和可缩回的；座椅(120)，其用于支撑个人，所述座椅布置在所述伸缩元件上；致动系统(140)，其联接到所述伸缩元件和所述座椅，其中，所述致动系统配置为使所述伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：托马斯·赖伯格，
申请(专利权)人：机器人凯尔公司，
类型：发明
国别省市：瑞典,SE