翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种翻转装置，包括：L型固定件，其水平臂设置有凹槽并且其垂直臂设置有第一轴孔；L型活动件，其水平臂设置有与滑块固定连接的导轨并且其垂直臂设置有第二轴孔，其中，所述导轨与所述凹槽滑动连接并且所述第一轴孔和所述第二轴孔通过翻转轴转动连接；第一电机，与所述L型活动件的水平臂连接，用于驱动所述导轨沿着所述凹槽滑动；以及第二电机，设置在所述L型固定件上，用于通过链轮链条组合驱动所述L型活动件绕着所述翻转轴转动。

Turnover device

The utility model provides a turning device, including: L type fixed parts, the horizontal arm is provided with a groove and the vertical arm is provided with a first shaft hole; L type movable parts, the horizontal arm is provided with a fixed connection with the slide rail and the vertical arm is provided with second shaft holes, wherein, the guide rail with the groove of the sliding connection and the first shaft hole and the shaft hole second by turning the shaft connection; the first motor is connected with the horizontal arm of the L type movable parts, for driving the sliding along the guide groove; and second motor arranged in the L type fixed piece. For a turn around the rotating shaft to rotate through the chain sprocket drive the combination type L activities.

【技术实现步骤摘要】
翻转装置
本技术涉及一种翻转装置，尤其涉及一种用于担架转运装置的翻转装置。
技术介绍
在医护人员将患者从病床转运至手术床的过程中，通常需要两名医护人员操作包含两片铲板的担架，将患者铲起而后抬至手术床上，该过程增加了医护人员的工作强度和操作难度，且容易对患者造成无意的伤害事故。担架车的转运机构是铲起患者的重要组成部分，而已有的医用担架车的转运机构自动化程度较低，功能单一需要借助于外力辅助，并且电机直接驱动翻转轴铲取患者的驱动方式在担架车转运过程中无法保证病人的安全性。
技术实现思路
鉴于以上问题，本技术提供了一种翻转装置，其采用两个步进电机分别驱动铲板的直线运动和翻转运动，将直接铲取的动作分解为平移和翻转动作，前者可保证病人在转运过程中不会出现滑落现象，后者负责将病人从病床“铲”到转运车上，从而在不需要外力辅助的条件下即可实现担架车对病人的铲取动作，减少了搬运过程中对外部的依赖以及对病人造成的伤害。根据本技术的一方面，所述翻转装置包括：L型固定件，其水平臂设置有凹槽并且其垂直臂设置有第一轴孔；L型活动件，其水平臂设置有与滑块固定连接的导轨并且其垂直臂设置有第二轴孔，其中，所述导轨与所述凹槽滑动连接并且所述第一轴孔和所述第二轴孔通过翻转轴转动连接；第一电机，与所述L型活动件的水平臂连接，用于驱动所述导轨沿着所述凹槽滑动；以及第二电机，设置在所述L型固定件上，用于通过链轮链条组合驱动所述L型活动件绕着所述翻转轴转动。根据实施例，所述L型活动件水平臂上设置有圆孔，第一电机通过安装于圆孔上的滚珠丝杠与所述L型活动件水平臂连接。根据实施例，所述L型固定件的垂直臂设置有蜗轮蜗杆减速器，其中所述蜗轮蜗杆减速器的输出轴安装有第一链轮并且所述翻转轴安装有第二链轮，所述第一链轮和第二链轮上连接有链条，以形成所述链轮链条组合，使得在与所述蜗轮蜗杆减速器连接的所述第二电机的驱动下所述L型活动件绕着所述翻转轴转动。根据实施例，所述L型固定件的水平臂安装有固定铲板，并且所述L型活动件的水平臂安装有连接板，用于安装活动铲板。附图说明图1是根据本技术实施例的翻转装置的结构示意图。图2示出使用根据本技术实施例的翻转装置的担架转运装置的示意图。图3示出使用根据本技术实施例的翻转装置的担架转运装置平移后的示意图。图4示出使用根据本技术实施例的翻转装置的担架转运装置平移和翻转后的示意图。图5示出使用根据本技术实施例的翻转装置的担架转运装置在整体平移后的示意图。具体实施方式以下参照附图说明根据本技术实施例的翻转装置。图1示出根据本技术实施例的翻转装置的结构。如图1所示，本实施例的翻转装置包括：L型固定件101、L型活动件102、第一电机103和第二电机104，其中L型固定件101的水平臂设置有凹槽105并且其垂直臂设置有第一轴孔106；L型活动件102的水平臂设置有与滑块107固定连接的导轨108并且其垂直臂设置有第二轴孔109，其中，导轨108与凹槽105滑动连接并且第一轴孔106和第二轴孔109通过翻转轴110转动连接。进一步地，第一电机103与L型活动件102的水平臂连接，用于驱动导轨108沿着凹槽105滑动。并且，第二电机104设置在L型固定件101上，用于通过链轮链条组合驱动L型活动件102绕着翻转轴110转动。在实施例中，第一和第二电机为步进电机，但本技术不限于此。在实施例中，L型活动件102的水平臂上设置有圆孔，第一电机103通过安装于圆孔上的滚珠丝杠119与所述L型活动件102的水平臂连接。在实施例中，L型固定件101的垂直臂设置有蜗轮蜗杆减速器111，其中蜗轮蜗杆减速器111的输出轴112安装有第一链轮113并且翻转轴110安装有第二链轮114，第一链轮113和第二链轮114上连接有链条115，以形成所述链轮链条组合，使得在与蜗轮蜗杆减速器111连接的第二电机104的驱动下L型活动件102绕着翻转轴110转动。如图1所示，L型固定件101的水平臂安装有固定铲板116，并且L型活动件102的水平臂安装有连接板117，用于安装活动铲板118。在实施例中，L型固定件的水平臂上还设置有限位块，用于限制导轨108的行程。图2示出使用根据本技术实施例的翻转装置的担架转运装置的实施例。如图2所示，担架转运装置包括平移机构201，其固定于挡板202；以及根据本技术的翻转装置203，以便将担架铲板转送到病床中间，安全地铲起患者。本技术的翻转装置203主要包括L型活动件204和L型固定件205，其上分别设置有活动铲板206、固定铲板207。在病人的转运过程中，该结构设计将担架的转动和平移完全解耦，增加了转运机构铲取病人动作的安全性。图3示出使用根据本技术实施例的翻转装置的担架转运装置平移后的示意图。图4示出使用根据本技术实施例的翻转装置的担架转运装置平移和翻转后的示意图。图5示出使用根据本技术实施例的翻转装置的担架转运装置在整体平移后的示意图。如图3、4和5所示，担架转运装置处于初始状态时，第一电机301和第二电机302不工作，导轨伸到L型固定件303的凹槽中，使得L型活动件304与L型固定件303相接触。担架转运装置开始工作铲取病床上的患者时，第一电机301首先通电转动驱动导轨沿着L型固定件303中的凹槽滑动，导轨脱离L型固定件的凹槽，从而使L型活动件304与L型固定件303分离，为L型活动件304的翻转留存空隙，如图3所示。第二电机302随之通电通过蜗轮蜗杆减速器305输出旋转力矩，带动第一链轮旋转，进而经链条牵动第二链轮的旋转，第二链轮旋转驱动L型活动件304绕翻转轴翻转，进而实现活动铲板306的翻转，如图4所示。担架转运装置的平移机构307工作，将固定铲板308移动至与患者身体下侧接触，如图5所示。此后，第二电机302反向旋转，通过第一链轮和链条副实现活动铲板306的反向翻转，当活动铲板306返回至水平位置时，第一电机301反向旋转，进而使得固定铲板308与患者左侧接触，同时保证两个担架铲板和相对位置不变，完成将患者铲取至担架铲板之上的动作。如上所述，本技术提供了一种翻转装置，其模拟医护人员使用手动铲板铲起患者的过程并将其转化为驱动铲板的直线运动和翻转运动，前者可保证病人在转运过程中不会出现滑落现象，后者负责将病人从病床“铲”到转运车上。该翻转装置仅需一人遥控操作即可病人的转运，降低了医护人员的工作强度，减少了搬运过程中对外部的依赖以及对病人造成的伤害。显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本技术所作的举例，而并非是对本技术的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本技术的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本技术的保护范围之中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种翻转装置，包括：L型固定件，其水平臂设置有凹槽并且其垂直臂设置有第一轴孔；L型活动件，其水平臂设置有与滑块固定连接的导轨并且其垂直臂设置有第二轴孔，其中，所述导轨与所述凹槽滑动连接并且所述第一轴孔和所述第二轴孔通过翻转轴转动连接；第一电机，与所述L型活动件的水平臂连接，用于驱动所述导轨沿着所述凹槽滑动；以及第二电机，设置在所述L型固定件上，用于通过链轮链条组合驱动所述L型活动件绕着所述翻转轴转动。

【技术特征摘要】
1.一种翻转装置，包括：L型固定件，其水平臂设置有凹槽并且其垂直臂设置有第一轴孔；L型活动件，其水平臂设置有与滑块固定连接的导轨并且其垂直臂设置有第二轴孔，其中，所述导轨与所述凹槽滑动连接并且所述第一轴孔和所述第二轴孔通过翻转轴转动连接；第一电机，与所述L型活动件的水平臂连接，用于驱动所述导轨沿着所述凹槽滑动；以及第二电机，设置在所述L型固定件上，用于通过链轮链条组合驱动所述L型活动件绕着所述翻转轴转动。2.如权利要求1所述的翻转装置，其中，L型活动件的水平臂上设置有圆孔，第一电机通...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘遥峰，杨政，王胜新，李冶，
申请(专利权)人：航天科工智能机器人有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京,11