The present invention is a system for dangerous environment of the wounded ambulance transport, the system can be installed in to remote or autonomous walking unmanned vehicle or a mobile robot platform, ambulance personnel through remote control operation of the system, can realize the rescue of the wounded transfer work. The utility model is composed of a screw rod ejecting mechanism, a pulley block lifting mechanism, a telescopic supporting foot, a belt conveyer, an auxiliary mechanical hand, etc.. The advantage of this system is that the ambulance personnel do not need to enter the danger area to complete the rescue and transfer work to the wounded, which can effectively avoid the possible harm to the ambulance personnel caused by the dangerous environment.
【技术实现步骤摘要】
一种无人救援运送系统
本专利技术属于机器人及装备
,具体涉及一种无人救援运送系统。
技术介绍
在战场、恐怖袭击、毒气泄漏、自然灾害等等危险环境中,伤员失血过多,呼吸困难、神志不清甚至处于昏迷状态,往往不具备独立行走、自我救护的能力。目前的救护装置至少需要一到两名救护人员进入危险区域,协助伤员进入救护装置并转移至安全区域,因此救护人员也会承担一定的风险。本专利技术是一种自动化的伤员救护设备,救护人员无需直接进入危险区域,只需远程遥控操作该设备,即可将伤员运送至移动机器人平台中,并转移至安全区域,救护人员不需要承担风险。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无人救援运送系统,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种无人救援运送系统,包括无人驾驶平台和救援装置,所述救援装置安装在无人驾驶汽车上,所述救援装置包括丝杠推出机构、主体框架结构、滑轮组升降机构、伸缩支脚、皮带输送机和辅助机械手,所述丝杠推出机构的底部通过直线滑轨固定在无人驾驶平台上,所述丝杠推出机构通过丝杠螺母和滑块通过连接板连接,所述主体框架结构与连接板固定连接,所述滑轮组升降结构、伸缩支脚、皮带输送机和辅助机械手均安装在主体框架上。优选的,所述丝杠推出机构包括驱动电机和滚珠丝杠,所述滚珠丝杠通过驱动电机与直线滑轨滑动连接。通过驱动电机带动丝杠可以将主体框架结构直接推出移动机器人平台。优选的,所述伸缩支脚设置有四组,所述伸缩支脚包括电动推杆、万向脚轮和弹簧机构,所述万向脚轮通过弹簧机构与电动推杆连接,且伸缩支脚的上下两端分别安装有限位开关和接近开关,通过 ...
【技术保护点】
一种无人救援运送系统,包括无人驾驶平台(1)和救援装置,其特征在于:所述救援装置安装在无人驾驶汽车(1)上,所述救援装置包括丝杠推出机构(2)、主体框架结构(3)、滑轮组升降机构(4)、伸缩支脚(6)、皮带输送机(5)和辅助机械手(7),所述丝杠推出机构(2)的底部通过直线滑轨固定在无人驾驶平台(1)上,所述丝杠推出机构(2)通过丝杠螺母和滑块通过连接板连接,所述主体框架结构()与连接板固定连接,所述滑轮组升降结构(2)、伸缩支脚(6)、皮带输送机(5)和辅助机械手(7)均安装在主体框架(3)上。
【技术特征摘要】
1.一种无人救援运送系统,包括无人驾驶平台(1)和救援装置,其特征在于:所述救援装置安装在无人驾驶汽车(1)上,所述救援装置包括丝杠推出机构(2)、主体框架结构(3)、滑轮组升降机构(4)、伸缩支脚(6)、皮带输送机(5)和辅助机械手(7),所述丝杠推出机构(2)的底部通过直线滑轨固定在无人驾驶平台(1)上,所述丝杠推出机构(2)通过丝杠螺母和滑块通过连接板连接,所述主体框架结构()与连接板固定连接,所述滑轮组升降结构(2)、伸缩支脚(6)、皮带输送机(5)和辅助机械手(7)均安装在主体框架(3)上。2.根据权利要求1所述的一种无人救援运送系统,其特征在于:所述丝杠推出机构(2)包括驱动电机和滚珠丝杠,所述滚珠丝杠通过驱动电机与直线滑轨滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种无人救援运送系统,其特征在于:所...
【专利技术属性】
技术研发人员:何国田,袁家虎,肖剑,吴灿烽,林远长,鲍捷,
申请(专利权)人:中国科学院重庆绿色智能技术研究院,
类型:发明
国别省市:重庆,50
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