一种通用医疗与看护搬运平台制造技术

本发明专利技术提供了一种通用医疗与看护搬运平台，包括托板组件、压条组件、框架组件、驱动组件，托板组件安装在框架组件的内部，由框架组件固定托板组件的三个边，驱动组件安装在框架组件和托板组件上面，压条组件安装在驱动组件上，压条组件与驱动组件驱动方向垂直，并与驱动组件的驱动滚筒轴线平行。其控制策略包括将病人搬上搬运平台非同步控制策略、将病人搬上搬运平台同步控制策略、将病人搬上搬运平台应急控制策略、将病人移下搬运平台同步控制策略。本发明专利技术通过同步带搬运病人，使转移病人更加平稳，同步带的同步传动，使病人和托板之间没有相对运动，提高安全性与患者的舒适度；平台简单轻便，可以适应更多应用场景。

【技术实现步骤摘要】
一种通用医疗与看护搬运平台
本专利技术涉及一种通用医疗与看护搬运平台，属于医疗看护与机器人

技术介绍
医院中，许多重症患者需要搬运转移，例如从病床转移到手术台上，或者从手术台转移到病床上；从病床上转移到CT机上，或者从CT机上转移到病床上等等。目前的转移搬运都是靠人力搬运的，由于多人搬动过程不能很好地同步，会加重病人的痛苦，甚至会影响治疗效果。随着生活水平的改善和医疗水平的提高，人口老龄化已成为世界范围内的重大社会问题，老人因身体虚弱而卧床不起或因疾病导致生活不能自理，通常需要家庭或看护人员的照料，除此之外，残障人士的生活也需要被照看。他们的看护也给看护方的身心带来了极大的负担。其中，搬运对于看护人员来说是一项负担极大的工作，通过一些机械装置可以实现被看护者的搬运工作，这极大减轻看护人员的负担。日本有企业开发出了一种护理机器人，该机器人是仿人机器人，采用两个机械臂抱起病人，但是这个机器人无法自己抱起病人，必须有人帮助放到手臂上。而重症病人如脊柱摔断的病人，或者瘫痪的残疾人，在搬运时无法平躺在机器人的手臂上，会带来很大伤害。中国专利CN201510619149.2公开了一种铲式搬运床，但是该搬运床的铲板在向病人身下铲入时会与病人身体摩擦，有可能产生对病人的损害。中国专利CN201420355189.1和CN201520010894.2虽然解决了将病人从担架平移到病床的功能，但是由于担架的轴较粗，病人平移下担架时会引起震动和跌落，增加病人痛苦或者伤害。如果采用细轴又无法产生足够的驱动力带动担架面料旋转，特别是在有病人压上时会打滑。另外，该专利存在的最大问题是无法将病人从病床平移到担架之上，靠摩擦力是无法将病人平移到担架上的，而且摩擦力大了会对病人造成伤害，如果让其他人协助由于受力不均匀，不同步，会对本就受到伤害的病人产生二次伤害。综上所述，所有涉及到病人搬运的设备，必须要在所有细节设计方面考虑实际应用可能给病人带来的危害和痛苦，并要对此尽量做出改进措施。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术存在的缺陷，提出了一种通用医疗与看护搬运平台。该通用医疗与看护搬运平台采用同步带可以对病人平稳的搬运转移，保证了病人的身体稳定，整个过程非常平稳，不会增加病人的任何痛苦。本专利技术采取的技术方案为：一种通用医疗与看护搬运平台，包括托板组件、压条组件、框架组件、驱动组件，其特征在于，驱动组件包括驱动滚筒、同步带，托板组件安装在框架组件的内部，由框架组件固定托板组件的三个边，驱动组件安装在框架组件和托板组件上面，压条组件安装在驱动组件上，压条组件与驱动组件驱动方向垂直，并与驱动组件的驱动滚筒轴线平行。所述托板组件包括托板、滚轴、向下弯折区域、主托板，滚轴固定在托板远离框架组件一侧的边缘，用于支撑同步带，并使同步带滑动流畅；所述托板远离框架组件一侧的边缘有一个向下弯折区域，向下弯折区域与主托板平滑过渡，当主托板水平放置时，下弯折的区域与主托板成一个较大的钝角θ，该钝角θ小于180°大于135°；托板边缘及滚轴的厚度一般不超过10mm，以便将病人搬上搬下时更加平稳。所述压条组件包括压条盒、锁紧销支架、安装条、压条、锁紧销；所述的压条盒截面为“J”型结构，压条盒的“钩部”为半圆形，能够嵌入圆柱型压条，用于锁紧床单，压条盒的“J”型结构顶部为直角，用于安装锁紧销支架；所述的压条为圆管形，可以紧密嵌入压条盒的“钩部”；所述压条盒通过安装条和安装螺钉固定在同步带上，并与同步带运动方向垂直，锁紧销支架安装在压条盒的内侧，与压条位置相对，锁紧销安装在锁紧销支架上并且能够自由转动，压条可以安装在压条盒内部，并由锁紧销锁紧，也可以打开锁紧销从压条盒中抽出；所述锁紧销包括端弧面、轴孔、把手；所述锁紧销通过轴孔安装在锁紧销支架上，弧面半径与压条一致，当利用把手将锁紧销压下时，可以将压条卡紧在压条盒内，扳动把手将锁紧销抬起时，放松压条。所述压条锁紧机构可以是由弹簧压紧装置组成代替锁紧销，通过弹簧和夹子将压条固定在同步带上。所述压条组件可以由其它可将床单固定在同步带上的机构代替。所述框架组件包括U型梁、左侧扶手、侧边扶手、滚筒支架、测速滚轮、侧边控制手柄、端边控制手柄、前限位开关、后限位开关、右侧扶手；所述U型梁内侧安装托板组件，U型梁两端安装左侧扶手和右侧扶手，侧边扶手安装在U型梁的侧边，所有扶手与U型梁平面垂直，滚筒支架安装在U型梁的侧边，在U型梁的顶端安装测速滚轮，侧边控制手柄安装在侧边扶手上，端边控制手柄安装在左侧扶手和右侧扶手，前限位开关和后限位开关分别安装在U型梁的顶端和底端。所述驱动组件包括驱动电机，驱动滚筒、压辊、联轴器、同步带、控制盒；驱动电机和控制盒分别安装在U型梁的侧边两端，驱动电机输出轴与驱动滚筒相连接，通过驱动滚筒驱动同步带转动，多个驱动滚筒通过联轴器串联，压辊安装在托板下面靠近驱动滚筒侧，将同步带压紧，使驱动滚筒能够对同步带产生足够的驱动力；所述驱动滚筒上压制花纹以增加摩擦力使驱动滚筒能够对同步带产生足够的驱动力；所述控制盒检测测速滚轮的信号进行处理，并结合侧边控制手柄和端边控制手柄的信号，以及前限位开关和后限位开关进行逻辑判断，然后对驱动电机的转速和转动方向进行协调控制。一种通用医疗与看护搬运平台的控制策略，包括将病人搬上搬运平台非同步控制策略、将病人搬上搬运平台同步控制策略、将病人搬上搬运平台应急控制策略、将病人移下搬运平台同步控制策略。所述将病人搬上搬运平台非同步控制策略，实现步骤如下：步骤1：按动侧边控制手柄或者端边控制手柄上的控制按钮，控制驱动组件将压条组件移动到前限位开关处自动停止；步骤2：将病床上压在病人身下的床单掀起一部分，盖在病人身上；步骤3：搬运人员将通用医疗与看护搬运平台放置在病床边，将托板搭在病床上，并靠近病人身边；步骤4：搬运人员将掀起的床单搭在压条组件上，利用压条将床单压入压条盒内，并利用锁紧销将压条和床单锁紧；步骤5：按动侧边控制手柄或者端边控制手柄上的控制按钮，使驱动电机旋转并带动同步带将床单和病人一起拉上通用医疗与看护搬运平台；步骤6：当压条组件接近后限位开关时，驱动电机停止工作。所述将病人搬上搬运平台同步控制策略分，实现步骤如下：步骤1：按动侧边控制手柄或者端边控制手柄上的控制按钮，控制驱动组件将压条组件移动到前限位开关处自动停止；步骤2：将病床上压在病人身下的床单掀起一部分，盖在病人身上；步骤3：搬运人员将通用医疗与看护搬运平台放置在病床边，将托板搭载病床上，并靠近病人身边；步骤4：搬运人员将掀起的床单搭在压条组件上，利用压条将床单压入压条盒内，并利用锁紧销将压条和床单锁紧；步骤5：推动通用医疗与看护搬运平台铲向病人身体下侧，同时按动侧边控制手柄或者端边控制手柄上的控制按钮，使驱动电机旋转并带动同步带传动，通过测速滚轮检测通用医疗与看护搬运平台铲向病人身体下侧的推进速度，同时控制驱动电机和同步带传动速度与通用医疗与看护搬运平台推进速度同步。步骤6：当压条组件接近后限位开关时，驱动电机停止工作。所述将病人搬上搬运平台应急控制策略，实现步骤如下：步骤1：按动侧边控制手柄或者端边控制手柄上的控制按钮，控制驱动组件将压条组件移动到前限位开关处自动停止；步骤2：将通用医疗与看护搬运平台放本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种通用医疗与看护搬运平台，包括托板组件(1)、压条组件(2)、框架组件(3)、驱动组件(4)，其特征在于，托板组件(1)安装在框架组件(3)的内部，由框架组件(3)固定托板组件(1)的三个边，驱动组件(4)安装在框架组件(3)和托板组件(1)上面，压条组件(2)安装在驱动组件(4)上，压条组件(2)与驱动组件(4)驱动方向垂直。

【技术特征摘要】
1.一种通用医疗与看护搬运平台，包括托板组件(1)、压条组件(2)、框架组件(3)、驱动组件(4)，其特征在于，托板组件(1)安装在框架组件(3)的内部，由框架组件(3)固定托板组件(1)的三个边，驱动组件(4)安装在框架组件(3)和托板组件(1)上面，压条组件(2)安装在驱动组件(4)上，压条组件(2)与驱动组件(4)驱动方向垂直。2.如权利要求1所述的一种通用医疗与看护搬运平台，其特征在于，所述框架组件(3)包括U型梁(301)、左侧扶手(302)、侧边扶手(303)、滚筒支架(304)、测速滚轮(305)、侧边控制手柄(306)、端边控制手柄(307)、前限位开关(308)、后限位开关(309)、右侧扶手(310)；所述U型梁(301)内侧安装托板组件(1)，U型梁(301)两端安装左侧扶手(302)和右侧扶手(310)，侧边扶手(303)安装在U型梁(301)的侧边，所有扶手与U型梁(301)平面垂直，滚筒支架(304)安装在U型梁(301)的侧边，在U型梁(301)的顶端安装测速滚轮(305)，侧边控制手柄(306)安装在侧边扶手(303)上，端边控制手柄(307)安装在左侧扶手(302)和右侧扶手(310)，前限位开关(308)和后限位开关(309)分别安装在U型梁(301)的顶端和底端。3.如权利要求1所述的一种通用医疗与看护搬运平台，其特征在于，所述驱动组件(4)包括驱动电机(401)、驱动滚筒(402)、压辊(403)、联轴器(404)、同步带(405)、控制盒(406)；驱动电机(401)和控制盒(406)分别安装在U型梁(301)的侧边两端，驱动电机(401)输出轴与驱动滚筒(402)相连接，通过驱动滚筒(402)驱动同步带(405)转动，多个驱动滚筒(402)通过联轴器(404)串联，压辊(403)安装在托板组件(1)下面靠近驱动滚筒(402)侧，将同步带(405)压紧，使驱动滚筒(402)能够对同步带(405)产生足够的驱动力；所述驱动滚筒(402)上压制花纹以增加摩擦力使驱动滚筒(402)能够对同步带(405)产生足够的驱动力；所述控制盒(406)检测测速滚轮(305)的信号进行处理，并结合侧边控制手柄(306)和端边控制手柄(307)的信号，以及前限位开关(308)和后限位开关(309)进行逻辑判断，然后对驱动电机(401)的转速和转动方向进行协调控制。4.如权利要求1所述的一种通用医疗与看护搬运平台，其特征在于，所述托板组件(1)包括托板(101)、滚轴(102)、向下弯折区域(103)、主托板(104)，滚轴(102)固定在托板(101)远离框架组件(3)一侧的边缘，用于支撑同步带(405)，并使同步带(405)滑动流畅；所述托板(101)远离框架组件(3)一侧的边缘有一个向下弯折区域(103)，向下弯折区域(103)与主托板(104)平滑过渡，当主托板(104)水平放置时，下弯折的区域(103)与主托板(104)成一个较大的钝角θ，该钝角θ小于180°大于135°；托板(101)边缘及滚轴(102)的厚度不超过10mm，以便将病人搬上搬下时更加平稳。5.如权利要求1所述的一种通用医疗与看护搬运平台，其特征在于，所述压条组件(2)包括压条盒(201)、锁紧销支架(202)、安装条(203)、压条(204)、锁紧销(205)；所述的压条盒(201)截面为“J”型结构，压条盒(201)的“钩部”为半圆形，能够嵌入圆柱型压条(204)，用于锁紧床单(5)，压条盒(201)的“J”型结构顶部为直角，用于安装锁紧销支架(202)；所述的压条(204)为圆管形，紧密嵌入压条盒(201)的“钩部”；所述压条盒(201)通过安装条(203)固定在同步带(405)上，并与同步带(405)运动方向垂直，锁紧销支架(202)安装在压条盒(201)的内侧，与压条(204)位置相对，锁紧销(205)安装在锁紧销支架(202)上并且能够自由转动，压条(204)可以安装在压条盒(201)内部，并由锁紧销(205)锁紧，也可以打开锁紧销(205)从压条盒(201)中抽出；所述锁紧销(205)包括端弧面(2051)、轴孔(2052)、把手(2053)；所述锁紧销(205)通过轴孔(2052)安装在锁紧销支架(202)上，弧面(2051)半径与压条(204)一致，当利用把手(2053)将锁紧销(205)压下时，可以将...

【专利技术属性】
技术研发人员：冬雷，
申请(专利权)人：北京动力京工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11