智能扭矩控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能扭据控制装置，所述智能扭矩控制装置包括：壳体，壳体限定有适于容纳磁流变液的磁流变液填充腔；多个分离片，多个分离片叠置在壳体内；至少一个摩擦片，每个摩擦片设在相邻分离片之间，摩擦片的一部分与相邻分离片接触，摩擦片的另一部分与相邻分离片之间具有与磁流变液填充腔连通的间隙。根据本发明专利技术实施例的智能扭据控制装置，可以有效地保护设备受到损坏，实时地根据原动力扭矩或需要的扭矩做出相应的变化。

【技术实现步骤摘要】
智能扭矩控制装置
本专利技术涉及传动系统设备
，更具体地，涉及一种智能扭据控制装置。
技术介绍
目前机械式扭矩控制装置分为断开式保护和摩擦打滑削峰保护两类。鉴于设备运行的连续性以及可靠性要求，绝大部分机械设备都采用摩擦打滑式扭矩控制。相关技术中的摩擦式扭矩控制装置的扭矩设定值恒定，会随着使用寿命的延长不断衰减，而且很可能在设备启动时打滑，或者启动后扭矩限矩值太高，不能随着设备工作时原动力(电机等)的扭矩变化而变化，进而影响保护效果。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种智能扭据控制装置，所述智能扭据控制装置随原动力扭矩或需要的扭矩实时改变扭矩限制值，有效保护设备免受冲击载荷和过载损坏。根据本专利技术第一方面实施例的智能扭据控制装置，壳体，所述壳体限定有适于容纳磁流变液的磁流变液填充腔；多个分离片，多个所述分离片叠置在所述壳体内；至少一个摩擦片，每个所述摩擦片设在相邻所述分离片之间，所述摩擦片的一部分与相邻所述分离片接触，所述摩擦片的另一部分与相邻所述分离片之间具有与所述磁流变液填充腔连通的间隙。根据本专利技术实施例的智能扭据控制装置，通过在摩擦片与相邻分离片之间留有与磁流变液填充腔连通的间隙，可以有效地保护设备受到损坏，实时地根据原动力扭矩或需要的扭矩做出相应的变化。根据本专利技术的一个实施例，所述摩擦片的内周缘部分与相邻所述分离片接触，所述摩擦片的外周缘部分与相邻所述分离片之间具有所述间隙，磁流变液可填充到间隙内，在摩擦片和分离片直接产生粘接力，进而提供相应的扭矩。进一步地，所述摩擦片具有与所述相邻分离片接触的摩擦面和与相邻所述分离片构成所述间隙的磁流变液工作面，所述磁流变液工作面和所述摩擦面为同心设置圆环形且所述摩擦面在所述摩擦片的径向上位于所述磁流变液工作面的内侧。根据本专利技术的另一个实施例，所述分离片上设有连通所述磁流变液填充腔和所述间隙的过流孔，磁流变液可通过过流孔在磁流变液填充腔和间隙之间流通。根据本专利技术可选的实施例，所述摩擦片的所述另一部分设有沿所述摩擦片的厚度方向贯通所述摩擦片的通流孔，使得磁流变液可以穿过通流孔在分离片和摩擦片之间流通。可选地，所述智能扭矩控制装置还包括：弹簧，所述弹簧设在所述壳体内且分别止抵所述分离片和所述壳体以使多个所述分离片压紧所述至少一个摩擦片。进一步地，所述磁流变液填充腔的内壁上设有弹簧座，所述弹簧配合在所述弹簧座内。可选地，所述智能扭矩控制装置还包括：铜套，所述铜套位于所述壳体内且套设所述多个分离片的外侧；电磁线圈，所述电磁线圈绕设在所述铜套上。可选地，所述磁流变液的粘度大小与所述电磁线圈通入的电流大小成正比。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本专利技术实施例的智能扭矩控制装置的结构示意图；图2是根据本专利技术实施例的智能扭矩控制装置的摩擦片侧视图；图3是根据本专利技术实施例的智能扭矩控制装置的摩擦片正面图。附图标记：100：智能扭矩控制装置；11：摩擦片；111：摩擦面；112：磁流变液工作面；11a：通流孔；11b：中心孔；12：分离片；12a：过流孔；13：弹簧；131：弹簧座；14：壳体；14a：填充腔；20：铜套；30：电磁线圈；40：驱动轴。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面参考图1-图3描述根据本专利技术实施例的智能扭据控制装置100。如图1所示，根据本专利技术实施例的智能扭据控制装置100包括壳体14、多个分离片12和至少一个摩擦片11。壳体14内部限定有磁流变液填充腔14a，在填充腔14a内容纳有磁流变液，多个分离片12重叠布置在壳体14内部，每个摩擦片11设置在相邻的两个分离片12之间，摩擦片11的一部分与所相邻的分离片12相接触(没有间隙)，摩擦片11的另一部分与相邻的分离片12之间具有间隙，该间隙与磁流变液填充腔14a相连通。具体地，在压紧摩擦片11和分离片12时，摩擦片11的一部分与分离片12紧密接触，摩擦片11的另一部分与分离片12之间具有间隙，这样磁流变液填充腔14a内的磁流变液会进入到摩擦片11与分离片12的间隙内，通电后磁流变液成为高粘度流体，使得摩擦片11与分离片12之间产生连接力，进而提供相应的扭矩。与传统的扭矩控制装置相比，该智能扭矩控制装置100通过摩擦片11的另一部分与分离片12之间留有间隙，可以使得磁流变液流入间隙内，进而提供相应的扭矩，对设备起到有效地保护作用，避免受到过载或者冲击载荷的损坏，可以实时地改变扭矩限制值。根据本专利技术实施例的智能扭矩控制装置100，通过在摩擦片11与分离片12之间留有间隙，在磁流变液流到间隙内时，使得磁流变液的粘度增加，从而在摩擦片11和分离片12之间产生连接力，以产生相应的扭矩，有效保护设备免受损坏，依据原动力扭矩以及所需扭矩实时地改变扭矩限制值。根据本专利技术的一个实施例，压紧分离片12与摩擦片11的内周缘部分，此时摩擦片11的内周缘部分与相邻的分离片12相接触，摩擦片11的外周缘部分与相邻的分离片12之间留有间隙，磁流变液填充腔14a内的磁流变液会填充到摩擦片11外周缘与分离片12的间隙中，也就是说，在摩擦片11外周缘与分离片12的间隙内充满了磁流变液，在通电时，高粘度的磁流变液使得摩擦片11与分离片12之间具有连接力。进一步地，摩擦片11包括摩擦面111和磁流变液工作面112，摩擦面111与相邻的分离片12相互接触，磁流变液工作面112与相邻的分离片12之间具有间隙，磁流变液填充到磁流变液工作面112和分离片12之间的间隙内，磁流变液工作面112通过磁流变液与相邻的分离片12产生作用。其中，磁流变液工作面112与摩擦面111为同心布置，且均形成为圆环状，摩擦面111沿着摩擦片11的径向位于磁流变液工作面112的内侧，可以理解的是，压紧摩擦片11的内周边缘部分本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能扭矩控制装置，其特征在于，包括：壳体，所述壳体限定有适于容纳磁流变液的磁流变液填充腔；多个分离片，多个所述分离片叠置在所述壳体内；至少一个摩擦片，每个所述摩擦片设在相邻所述分离片之间，所述摩擦片的一部分与相邻所述分离片接触，所述摩擦片的另一部分与相邻所述分离片之间具有与所述磁流变液填充腔连通的间隙。

【技术特征摘要】
1.一种智能扭矩控制装置，其特征在于，包括：壳体，所述壳体限定有适于容纳磁流变液的磁流变液填充腔；多个分离片，多个所述分离片叠置在所述壳体内；至少一个摩擦片，每个所述摩擦片设在相邻所述分离片之间，所述摩擦片的一部分与相邻所述分离片接触，所述摩擦片的另一部分与相邻所述分离片之间具有与所述磁流变液填充腔连通的间隙。2.根据权利要求1中所述的智能扭矩控制装置，其特征在于，所述摩擦片的内周缘部分与相邻所述分离片接触，所述摩擦片的外周缘部分与相邻所述分离片之间具有所述间隙。3.根据权利要求2中所述的智能扭矩控制装置，其特征在于，所述摩擦片具有与所述相邻分离片接触的摩擦面和与相邻所述分离片构成所述间隙的磁流变液工作面，所述磁流变液工作面和所述摩擦面为同心设置圆环形且所述摩擦面在所述摩擦片的径向上位于所述磁流变液工作面的内侧。4.根据权利要求1所述的智能扭矩控制装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟永钢，贺水泉，赵乾，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：北京,11