一种用于玻璃屏幕取放的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种用于玻璃屏幕取放的装置，其能快速进行玻璃屏幕的夹取、放置操作，以提高玻璃屏幕的生产效率。其包括升降机构、水平推送机构和夹紧机构；升降机构包括伺服电机、丝杆、丝杆螺母、滑轨和升降连接座，伺服电机的输出轴与丝杆固定链接，丝杆两端分别支撑于下支撑座和上支撑座上，丝杆螺母与丝杆螺纹连接，滑轨两端分别与下支撑座和上支撑座固定连接、并与丝杆平行设置，升降连接座与丝杆螺母固定连接、并设有与滑轨滑动配合的滚轮；水平推送机构包括直线气缸，直线气缸固定于升降连接座上、其活塞杆端部连接有推送连接座；夹紧机构包括摆动气缸，摆动气缸的转子端部连接有压杆，压杆端部通过弯曲状的弹性件连接有压头。

Device for taking and placing glass screen

The utility model provides a device for taking and placing glass screen, which can rapidly carry out the clamping and placing operation of the glass screen, so as to improve the production efficiency of the glass screen. It comprises a lifting mechanism, horizontal push mechanism and the clamping mechanism; the lifting mechanism comprises a servo motor, a screw rod, a screw nut, slide and lifting connecting seat, the output shaft of the servo motor and the screw rod fixed link screw rod are respectively supported on the lower supporting seat and a supporting seat, screw nut and screw rod threaded connection, slide with the two ends of a lower supporting seat and the supporting seat is fixedly connected with the screw rod, and is arranged in parallel, the lifting connecting seat is fixedly connected with the screw nut and is provided with a roller with a slide rail; horizontal push mechanism comprises a straight line cylinder, the cylinder is fixed on the lifting connecting seat and the piston rod end the Ministry is connected with a push connection seat; the clamping mechanism comprises a swing cylinder, the pressure rod is connected with the rotor end swing cylinder, pressure rod end is connected to a pressure head by bending shaped elastic piece.

【技术实现步骤摘要】
一种用于玻璃屏幕取放的装置
本技术涉及玻璃加工设备，具体涉及一种用于玻璃屏幕取放的装置。
技术介绍
传统玻璃屏幕在热成型之后都是通过人工夹取、并放置于冷却支架的插槽内，由于玻璃屏幕温度较高，为了确保安全，玻璃屏幕需冷却至100摄氏度以下才能进行夹取操作，大大降低了玻璃屏幕的生产效率。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种用于玻璃屏幕取放的装置，其能快速进行玻璃屏幕的夹取、放置操作，以提高玻璃屏幕的生产效率。其技术方案是这样的，其包括升降机构、水平推送机构和夹紧机构；所述升降机构包括伺服电机、丝杆、丝杆螺母、滑轨和升降连接座，所述伺服电机的输出轴与所述丝杆轴向固定链接，所述丝杆两端分别转动支撑于下支撑座和上支撑座上，所述丝杆螺母与所述丝杆螺纹连接，所述滑轨两端分别与所述下支撑座和上支撑座固定连接、并与所述丝杆平行设置，所述升降连接座套设于所述丝杆螺母上、并与所述丝杆螺母固定连接，所述升降连接座上设有一对夹持所述滑轨、并与所述滑轨滑动配合的滚轮；所述水平推送机构包括直线气缸，所述直线气缸固定于所述升降连接座上、其活塞杆端部连接有推送连接座；所述夹紧机构包括摆动气缸、压杆和压头，所述摆动气缸固定于所述推送连接座的支撑板上、其转子端部连接有压杆，所述压杆端部通过弯曲状的弹性件连接有压头。进一步的，所述丝杆上套设有弹簧，所述弹簧两端分别抵靠下支撑座和所述丝杆螺母。进一步的，所述上支撑座、下支撑座上分别嵌设有与所述丝杆配合的轴承。本技术的取放装置，玻璃屏幕支撑于推送连接座的支撑板上，夹紧机构的摆动气缸带动压杆旋转，使得压头压紧玻璃屏幕，由于压头与压杆之间通过弯曲状的弹性件连接，不仅能够避免压头与玻璃屏幕的刚性接触，防止玻璃屏幕损坏，而且能够确保压头有效压装玻璃屏幕；升降机构的伺服电机、丝杆螺母副带动玻璃屏幕作升降运动，以将玻璃屏幕提升至与冷却支架的插槽相对的高度；水平推送机构的直线气缸带动玻璃屏幕作水平运动，以将玻璃屏幕插装于插槽内，其能快速进行玻璃屏幕的夹取、放置操作，以提高玻璃屏幕的生产效率。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的压杆、连接件和压块的连接结构示意图。具体实施方式如图1、图2所示，其包括升降机构、水平推送机构和夹紧机构；升降机构包括伺服电机1、丝杆4、丝杆螺母10、滑轨12和升降连接座11，伺服电机1的输出轴通过联轴器5与丝杆4轴向固定链接，丝杆4两端分别转动支撑于下支撑座2和上支撑座3上，丝杆螺母10与丝杆4螺纹连接，滑轨12两端分别与下支撑座2和上支撑座3固定连接、并与丝杆4平行设置，升降连接座11套设于丝杆螺母10上、并与丝杆螺母10固定连接，升降连接座11上设有一对夹持滑轨12、并与滑轨12滑动配合的滚轮；水平推送机构包括直线气缸13，直线气缸13固定于升降连接座11上、其活塞杆端部连接有推送连接座14；夹紧机构包括摆动气缸16、压杆17和压头18，摆动气缸16固定于推送连接座的支撑板15上、其转子端部连接有压杆17，压杆17端部通过弯曲状的弹性件19连接有压头18。该实施例中，弯曲状的弹性件为弯曲状的弹性钢片，弹性钢片的两端分别与压杆、压块固定连接，并在压杆、弹性钢片以及压块的外周一体成型有橡胶层。丝杆4上套设有弹簧9，弹簧9两端分别抵靠下支撑座2和丝杆螺母10，弹簧的设置能够消除螺纹间隙，确保升降精度，其中丝杆螺母以及上支撑座上可设置与弹簧配合的轴承，避免丝杆旋转对弹簧造成干扰。上支撑座3、下支撑座2上分别嵌设有与丝杆4配合的轴承6，其中，上支撑座3、下支撑座2上分别设有与轴承6配合的台阶孔，台阶孔上端开口处盖合有环状的盖板7，8为螺栓，与丝杆螺纹连接、并抵靠轴承6的内圈。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于玻璃屏幕取放的装置，其包括升降机构、水平推送机构和夹紧机构；所述升降机构包括伺服电机、丝杆、丝杆螺母、滑轨和升降连接座，所述伺服电机的输出轴与所述丝杆轴向固定链接，所述丝杆两端分别转动支撑于下支撑座和上支撑座上，所述丝杆螺母与所述丝杆螺纹连接，所述滑轨两端分别与所述下支撑座和上支撑座固定连接、并与所述丝杆平行设置，所述升降连接座套设于所述丝杆螺母上、并与所述丝杆螺母固定连接，所述升降连接座上设有一对夹持所述滑轨、并与所述滑轨滑动配合的滚轮；所述水平推送机构包括直线气缸，所述直线气缸固定于所述升降连接座上、其活塞杆端部连接有推送连接座；所述夹紧机构包括摆动气缸、压杆和压头，所述摆动气缸固定于所述推送连接座的支撑板上、其转子端部连接有压杆，所述压杆端部通过弯曲状的弹性件连接有压头。

【技术特征摘要】
1.一种用于玻璃屏幕取放的装置，其包括升降机构、水平推送机构和夹紧机构；所述升降机构包括伺服电机、丝杆、丝杆螺母、滑轨和升降连接座，所述伺服电机的输出轴与所述丝杆轴向固定链接，所述丝杆两端分别转动支撑于下支撑座和上支撑座上，所述丝杆螺母与所述丝杆螺纹连接，所述滑轨两端分别与所述下支撑座和上支撑座固定连接、并与所述丝杆平行设置，所述升降连接座套设于所述丝杆螺母上、并与所述丝杆螺母固定连接，所述升降连接座上设有一对夹持所述滑轨、并与所述滑轨滑动配合的滚轮；所述水平推送机构包...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚舜雄，
申请(专利权)人：无锡凯涵科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32