一种玻璃清洗装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种玻璃清洗装置，包括：机架、固定在机架前部的左右两个传动齿轮、两个驱动电机和两对履带轮，两个驱动电机的输出轴分别通过齿轮与左右侧的传动齿轮啮合，传动齿轮与履带轮传动连接，成对的履带轮上张紧有履带，履带外侧间隔的设置有吸盘装置，机架上还固定有靠近工作面侧履带背部的导轨，吸盘装置受导轨支撑和引导，机架上还固定有位于前部的吹尘装置和位于后部的擦洗装置。本实用新型专利技术的行走和转向分别靠两个电机来驱动，整个机构只需两个电机，其余全靠机械结构来实现，电机数量少，重量轻，控制方便、简单。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种玻璃清洗装置。
技术介绍
随着社会现代化的发展，城市中高层建筑日益增多，很多建筑外表都是玻璃幕墙，玻璃幕墙美观、透光性好，但是对玻璃幕墙的清洗却十分困难。工清洗效率低，危险性高。随着机器人技术的发展，用自动清洗装置来代替人工清洗正逐渐被人们所重视。经检所发现，中国技术专利ZL201420119536.0公开了一种“擦玻璃机器人”，该装置的清洗单元只设置了一块抹布，清洁效果不是很理想，并且抹布会和玻璃产生较大的摩擦力，不利于装置在玻璃表面的运动。中国专利技术专利申请CN201210374901.8公开了一种“用于擦玻璃机器人的安全绳电源线”，该装置使用的安全绳，虽然能够保证装置意外掉落时的安全，但绳子给玻璃清洗工作带来不便。
技术实现思路
本技术的目的在于，克服上述现有技术的缺陷，提供一种玻璃清洗装置，该装置在玻璃幕墙上行走灵活、控制方便，能够高效安全地清洗玻璃。上述目的由下述技术方案来实现：本技术提供的玻璃清洗装置，其特征在于包括：机架、固定在机架前部的左右两个传动齿轮、两个驱动电机和两对履带轮，所述两个驱动电机的输出轴分别通过齿轮与左右侧的传动齿轮啮合，传动齿轮与履带轮传动连接，成对的履带轮上张紧有履带，所述履带外侧间隔的设置有吸盘装置，机架上还固定有靠近工作面侧履带背部的导轨，所述吸盘装置受导轨支撑和引导，机架上还固定有位于前部的吹尘装置和位于后部的擦洗装置。本技术玻璃清洗装置还具有如下改进是：1、吸盘装置具有壳体、位于壳体上方的从动件、位于壳体下方的调压吸盘、设置于壳体内的弹簧和位于弹簧上方的机械阀，机械阀与位于壳体上方的滚动支撑相连接，所述壳体上设置有真空管接口，壳体内具有从真空管接口通往调压吸盘的气道，所述机械阀设置于该气道上，当滚动支撑被下压时，机械阀打开气道，滚动支撑抬起时，机械阀关闭气道；所述导轨两端设置有用于下压滚动支撑的凸轮；所述从动件受导轨支撑；真空管接口通过管路连接气泵的抽气口。2、所述壳体和从动件夹持住履带实现吸盘装置的固定。3、所述吹尘装置具有吹尘嘴，气泵的出风口与吹尘嘴的进气端相连。4、所述擦洗装置为滚筒毛刷，所述机架固定有与后部履带轮连接的从动齿轮，所述滚筒毛刷由该从动齿轮驱动。5、所述机架背部还固定有用于固定控制单元的罩体，所述罩体内具有降落伞和用于弹出该降落伞的得电弹出装置，得电弹出装置由继电器和弹簧构成，所述降落伞缩放在得电弹出装置中，与弹簧相连接。6、所述控制单元机包括单片机控制系统和遥控控制模块。刚开始时，由于机械阀内的弹簧作用，机械阀内的开口关闭，一旦位于机械阀顶端的滚动支承被曲面凸轮下推，真空阀与吸盘之间形成自由的空气流动，吸盘则被吸附在玻璃表面上，相反当滚动支承下推时吸盘则被释放，由于履带运动的拉力作用，使吸盘与玻璃脱落。本技术的有益效果如下：1、本技术爬玻璃机器人具有体积小、重量轻的特点。2、本技术采用履带和吸盘结合的行走方式，具有速度快、转向灵活方便的特点。3、本技术采用吸盘吸附将装置固定于玻璃表面，吸盘的吸气和放气采用纯机械结构，控制方便，可靠性高。4、本技术的行走和转向分别靠两个电机来驱动，整个机构只有两个电机，其余全靠机械结构来实现，电机数量少，控制方便、简单。附图说明图1是本玻璃清洗装置立体图。图2是本玻璃清洗装置侧视图。图3是吸盘装置结构示意图。图4是吸盘吸附状态示意图。图5是吸盘释放状态示意图。图中标号示意如下：1-吸盘装置；2-从动齿轮；3-机架；4-擦洗装置；5-履带；6-导轨；7-安全装置所在位置；8-驱动电机；9-罩体；10-履带轮；11-滚动支撑；12-吹尘装置；13-凸轮；14-真空管接口；15-弹簧；16-机械阀；17-调压吸盘；18-从动件；19-传动齿轮；20-壳体。具体实施方式如图1至图3所述，本实施例玻璃清洗装置，包括：机架3、固定在机架3前部的左右两个传动齿轮19、两个驱动电机8和两对履带轮10，两个驱动电机8的输出轴分别通过齿轮与左右侧的传动齿轮19啮合，传动齿轮19与履带轮10传动连接，成对的履带轮10上张紧有履带5，履带5外侧间隔的设置有吸盘装置1，机架3上还固定有靠近工作面侧履带5背部的导轨6，所述吸盘装置1受导轨6支撑和引导，机架3上还固定有位于前部的吹尘装置12和位于后部的擦洗装置4。如图2所示，吸盘装置1具有壳体20、位于壳体20上方的从动件18、位于壳体20下方的调压吸盘17、设置于壳体20内的弹簧15和位于弹簧15上方的机械阀16，机械阀16与位于壳体20上方的滚动支撑11相连接，壳体20和从动件18夹持住履带5实现吸盘装置1的固定，壳体20上设置有真空管接口14，壳体20内具有从真空管接口14通往调压吸盘17的气道，机械阀16设置于该气道上，当滚动支撑11被下压时，机械阀16打开气道，滚动支撑11抬起时，机械阀16关闭气道；导轨6两端设置有用于下压滚动支撑11的凸轮13；从动件18受导轨6支撑；真空管接口14通过管路连接气泵的抽气口。本例中，吹尘装置12具有吹尘嘴，气泵的出风口与吹尘嘴的进气端相连。擦洗装置4为滚筒毛刷，所述机架3固定有与后部履带轮10连接的从动齿轮2，滚筒毛刷由该从动齿轮2驱动。如图1所示，机架3背部还固定有用于固定控制单元的罩体9，罩体9内具有降落伞和用于弹出该降落伞的得电弹出装置，得电弹出装置由继电器和弹簧构成，所述降落伞缩放在得电弹出装置中，与弹簧相连接。本玻璃清洗装置的工作过程如下：1、首先人工将装置按压到玻璃幕墙上，使其与玻璃幕墙吸附，此时状态为初始状态。开始使用遥控器向控制单元发布指令，驱动电机8带动传动齿轮19，履带5开始运动，从动件18在导轨6的指引下随着履带5的转动平稳运动，位于导轨6端面的凸轮13控制进入吸盘的机械阀16的向下压，如图4吸附状态所示，机械阀16打开，从而外接的真空抽气管接通，使调压膜内部产生负压，使位于导轨6内运动的吸盘都与玻璃表面紧紧吸附，使装置垂直固定在玻璃表面上。如图5释放状态所示，当吸盘运动到导轨6末端时，由于弹簧15的作用，滚动支撑11被弹起上移，机械阀关闭，吸盘被释放，随着机械阀的重复开启和关闭，使整个装置能够平稳行走在玻璃表面上。2、装置行走在玻璃表面的同时，吹尘装置12和擦洗装置4开始进行清洁玻璃，吹尘装置12位于装置的前方，除去玻璃上的积尘同时有利于吸盘与玻璃的吸附，吹尘的气流来源本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玻璃清洗装置，其特征在于包括：机架、固定在机架前部的左右两个传动齿轮、两个驱动电机和两对履带轮，所述两个驱动电机的输出轴分别通过齿轮与左右侧的传动齿轮啮合，传动齿轮与履带轮传动连接，成对的履带轮上张紧有履带，所述履带外侧间隔的设置有吸盘装置，机架上还固定有靠近工作面侧履带背部的导轨，所述吸盘装置受导轨支撑和引导，机架上还固定有位于前部的吹尘装置和位于后部的擦洗装置。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃清洗装置，其特征在于包括：机架、固定在机架前部的左右两个传动齿轮、
两个驱动电机和两对履带轮，所述两个驱动电机的输出轴分别通过齿轮与左右侧的传动齿
轮啮合，传动齿轮与履带轮传动连接，成对的履带轮上张紧有履带，所述履带外侧间隔的设
置有吸盘装置，机架上还固定有靠近工作面侧履带背部的导轨，所述吸盘装置受导轨支撑
和引导，机架上还固定有位于前部的吹尘装置和位于后部的擦洗装置。
2.根据权利要求1所述的玻璃清洗装置，其特征在于：吸盘装置具有壳体、位于壳体上
方的从动件、位于壳体下方的调压吸盘、设置于壳体内的弹簧和位于弹簧上方的机械阀，机
械阀与位于壳体上方的滚动支撑相连接，所述壳体上设置有真空管接口，壳体内具有从真
空管接口通往调压吸盘的气道，所述机械阀设置于该气道上，当滚动支撑被下压时，机械阀
打开气道，滚动支撑抬起时，机械阀关闭气道；所述导轨两端设置有用于下压滚动支撑的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王灿，徐侃，施泓博，张家祥，孙长范，王娟，于玮，
申请(专利权)人：南通大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32