一种适用于玻璃屏幕的取放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种适用于玻璃屏幕的取放装置，其能快速进行玻璃屏幕的夹取、放置操作，以提高玻璃屏幕的生产效率。其包括升降机构、夹紧机构和水平推送机构；夹紧机构包括夹紧框架和导向轮，夹紧框架固定于升降连接座的支撑板的上部、并设有沿水平方向设置的容纳槽，容纳槽的两侧壁分别支撑有导向轮；水平推送机构包括气缸，气缸固定于支撑板的下部、其活塞杆端部固定有推杆，支撑板上设有穿槽，穿槽沿容纳槽的槽深方向设置、并与活塞杆相互平行，推杆向上穿过穿槽、并伸入容纳槽内。

Pick and place device suitable for glass screen

The utility model provides a fetching and placing device suitable for a glass screen, which can rapidly carry out the clamping and placing operation of the glass screen, so as to improve the production efficiency of the glass screen. It comprises a lifting mechanism, a clamping mechanism and a horizontal push mechanism; the clamping mechanism comprises a clamping frame and a guide wheel, the upper clamping frame is fixed on the support plate is connected with the lifting seat and provided with a holding groove are arranged along the horizontal direction, on both sides of the wall of the holding groove are respectively supported with a guide wheel; horizontal push mechanism comprises a cylinder. The lower part of the push rod is fixed, the cylinder is fixed on the supporting plate of the end part of the piston rod, the supporting plate is provided with a through groove, wearing a groove along the accommodating groove groove depth direction and is arranged parallel with the piston rod, the push rod upward through the through groove, and extends into the accommodating groove.

【技术实现步骤摘要】
一种适用于玻璃屏幕的取放装置
本技术涉及玻璃加工设备，具体涉及一种适用于玻璃屏幕的取放装置。
技术介绍
传统玻璃屏幕在热成型之后都是通过人工夹取、并放置于冷却支架的插槽内，由于玻璃屏幕温度较高，为了确保安全，玻璃屏幕需冷却至100摄氏度以下才能进行夹取操作，大大降低了玻璃屏幕的生产效率。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种适用于玻璃屏幕的取放装置，其能快速进行玻璃屏幕的夹取、放置操作，以提高玻璃屏幕的生产效率。其技术方案是这样的，其包括升降机构、夹紧机构和水平推送机构；所述升降机构包括伺服电机、丝杆、丝杆螺母、滑轨和升降连接座，所述伺服电机的输出轴与所述丝杆轴向固定链接，所述丝杆两端分别转动支撑于下支撑座和上支撑座上，所述丝杆螺母与所述丝杆螺纹连接，所述滑轨两端分别与所述下支撑座和上支撑座固定连接、并与所述丝杆平行设置，所述升降连接座套设于所述丝杆螺母上、并与所述丝杆螺母固定连接，所述升降连接座上设有一对夹持所述滑轨、并与所述滑轨滑动配合的滚轮；所述夹紧机构包括夹紧框架和导向轮，所述夹紧框架固定于所述升降连接座的支撑板的上部、并设有沿水平方向设置的容纳槽，所述容纳槽的两侧壁分别支撑有导向轮；所述水平推送机构包括气缸，所述气缸固定于所述支撑板的下部、其活塞杆端部固定有推杆，所述支撑板上设有穿槽，所述穿槽沿所述容纳槽的槽深方向设置、并与活塞杆相互平行，所述推杆向上穿过所述穿槽、并伸入所述容纳槽内。进一步的，所述容纳槽的一侧壁与底壁弹性连接。进一步的，所述丝杆上套设有弹簧，所述弹簧两端分别抵靠下支撑座和所述丝杆螺母。进一步的，所述上支撑座、下支撑座上分别嵌设有与所述丝杆配合的轴承。本技术的取放装置，使用时，玻璃屏幕支撑于支撑板上、并收容于夹紧机构的夹紧框架内，升降机构的伺服电机、丝杆螺母副带动玻璃屏幕作升降运动，以将玻璃屏幕提升至与冷却支架的插槽相对的高度，水平推送机构的气缸带动玻璃屏幕作水平运动，以将玻璃屏幕插装于插槽内，其能快速进行玻璃屏幕的夹取、放置操作，以提高玻璃屏幕的生产效率。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的水平推送机构和夹紧机构的连接结构示意图。图3为本技术的夹紧框架的结构示意图。具体实施方式如图1~图3所示，其包括升降机构、夹紧机构和水平推送机构；升降机构包括伺服电机1、丝杆4、丝杆螺母10、滑轨12和升降连接座11，伺服电机1的输出轴通过联轴器5与丝杆4轴向固定链接，丝杆4两端分别转动支撑于下支撑座2和上支撑座3上，丝杆螺母10与丝杆4螺纹连接，滑轨12两端分别与下支撑座2和上支撑座3固定连接、并与丝杆4平行设置，升降连接座11套设于丝杆螺母10上、并与丝杆螺母10固定连接，升降连接座11上设有一对夹持滑轨12、并与滑轨12滑动配合的滚轮；夹紧机构包括夹紧框架16和导向轮19，夹紧框架固定于升降连接座11的支撑板15的上部、并设有沿水平方向设置的容纳槽，容纳槽的两侧壁分别支撑有导向轮19；水平推送机构包括气缸17，气缸17固定于支撑板15的下部、其活塞杆端部固定有推杆18，支撑板上设有穿槽151，穿槽沿容纳槽的槽深方向设置、并与活塞杆相互平行，推杆18向上穿过穿槽、并伸入容纳槽内。夹紧框架由第一支板161、第二支板162和第三支板163组成，第二支板162、第三支板163连接于第一支板两端，以形成沿水平方向设置的容纳槽，第一支板161、第二支板162嵌设于支撑板上，第三支板163悬设置于支撑板上方，具体的，所述第三支板163通过弯曲状的弹性连接部164与第一支板161连接，玻璃屏幕收容于容纳槽时，需挤压第三支板以扩张容纳槽的槽口，此时弹性连接部向外形变，并具有向内恢复形变的趋势，使得第三支板对玻璃屏幕有效夹装。丝杆4上套设有弹簧9，弹簧9两端分别抵靠下支撑座2和丝杆螺母10，弹簧的设置能够消除螺纹间隙，确保升降精度，其中丝杆螺母以及上支撑座上可设置与弹簧配合的轴承，避免丝杆旋转对弹簧造成干扰。上支撑座3、下支撑座2上分别嵌设有与丝杆4配合的轴承6，其中，上支撑座3、下支撑座2上分别设有与轴承6配合的台阶孔，台阶孔上端开口处盖合有环状的盖板7，8为螺栓，与丝杆螺纹连接、并抵靠轴承6的内圈。图1、图2中，14为连接升降连接座11和支撑板15的支架。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于玻璃屏幕的取放装置，其包括升降机构、夹紧机构和水平推送机构；所述升降机构包括伺服电机、丝杆、丝杆螺母、滑轨和升降连接座，所述伺服电机的输出轴与所述丝杆轴向固定链接，所述丝杆两端分别转动支撑于下支撑座和上支撑座上，所述丝杆螺母与所述丝杆螺纹连接，所述滑轨两端分别与所述下支撑座和上支撑座固定连接、并与所述丝杆平行设置，所述升降连接座套设于所述丝杆螺母上、并与所述丝杆螺母固定连接，所述升降连接座上设有一对夹持所述滑轨、并与所述滑轨滑动配合的滚轮；所述夹紧机构包括夹紧框架和导向轮，所述夹紧框架固定于所述升降连接座的支撑板的上部、并设有沿水平方向设置的容纳槽，所述容纳槽的两侧壁分别支撑有导向轮；所述水平推送机构包括气缸，所述气缸固定于所述支撑板的下部、其活塞杆端部固定有推杆，所述支撑板上设有穿槽，所述穿槽沿所述容纳槽的槽深方向设置、并与活塞杆相互平行，所述推杆向上穿过所述穿槽、并伸入所述容纳槽内。

【技术特征摘要】
1.一种适用于玻璃屏幕的取放装置，其包括升降机构、夹紧机构和水平推送机构；所述升降机构包括伺服电机、丝杆、丝杆螺母、滑轨和升降连接座，所述伺服电机的输出轴与所述丝杆轴向固定链接，所述丝杆两端分别转动支撑于下支撑座和上支撑座上，所述丝杆螺母与所述丝杆螺纹连接，所述滑轨两端分别与所述下支撑座和上支撑座固定连接、并与所述丝杆平行设置，所述升降连接座套设于所述丝杆螺母上、并与所述丝杆螺母固定连接，所述升降连接座上设有一对夹持所述滑轨、并与所述滑轨滑动配合的滚轮；所述夹紧机构包括夹紧框架和导向轮，所述夹紧框架固定于所述升降连接座的支撑板的上部、并设有沿水平方向设置的容纳槽，所述容纳槽的...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚舜雄，
申请(专利权)人：无锡凯涵科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32