一种建筑用玻璃装箱装置制造方法及图纸

技术编号:15003338 阅读:94 留言:0更新日期:2017-04-04 11:46
本发明专利技术公开了一种建筑用玻璃装箱装置,包括叠层包装单元、传送单元、成品输送单元、保护层供给单元以及控制单元,控制单元与叠层包装单元、传送单元、成品输送单元分别电连接,控制单元确保各单元能够完成对建筑用玻璃的相应操作。建筑用玻璃经由生产线被输送到传送单元,叠层包装单元实现产品装箱前的叠层以及叠层后的装箱。该装箱装置能够将玻璃高效且快速的进行搬运、包装保护和码垛装箱作业,避免人工的长时间工作,大幅度解放了劳动力,并提高生产效率,降低生产成本,同时能够减小建筑用玻璃的破碎率,也大大降低了人工的作业事故。

【技术实现步骤摘要】

:本专利技术涉及玻璃生产领域,具体涉及一种建筑用玻璃装箱装置
技术介绍
:随着现代科学技术和玻璃技术的发展及人民生活水平的提高,建筑玻璃的功能不再仅仅是满足采光要求,而是要具有能调节光线、保温隔热、安全、艺术装饰等特性。随着需求的不断发展,玻璃的成型和加工工艺方法也有了新的发展。现在,已开发出了夹层、钢化、离子交换、釉面装饰、化学热分解及阴极溅射等新技术玻璃,使玻璃在建筑中的用量迅速增加,成为继水泥和钢材之后的第三大建筑材料。由于建筑用玻璃在包装运输过程中存在易碎的特点,所以包装过程是建筑用玻璃生产过程中十分重要的一步,该过程需要对建筑用玻璃进行搬运、包装保护和码垛装箱。现有技术中,建筑用玻璃的搬运、包装保护和码垛装箱工序通常是采用人工方式进行的,这样流水线式的生产方式往往要求工人长工时不间断地工作,这样不仅耗费了大量的劳动力,提高了生产成本,而且工作效率较低,很难提高产量。随着玻璃制造机械行业的迅速发展,利用机械设备代替人工进行玻璃搬运、包装保护和码垛装箱作业已经成为一种趋势,如何能够开发出一种高效、安全地进行搬运、包装保护和码垛装箱作业的建筑用玻璃装箱装置,是玻璃生产领域急需解决的问题。
技术实现思路
:本专利技术的目的就是针对现有技术的不足,提供一种建筑用玻璃装箱装置,该装箱装置能够将玻璃高效且快速的进行搬运、包装保护和码垛装箱作业,避免人工的长时间工作,大幅度解放了劳动力,并提高生产效率,降低生产成本,同时能够减小建筑用玻璃的破碎率,也大大降低了人工的作业事故。本专利技术的技术解决措施如下:一种建筑用玻璃装箱装置,包括叠层包装单元、传送单元、成品输送单元、保护层供给单元以及控制单元,控制单元与叠层包装单元、传送单元、成品输送单元分别电连接,叠层包装单元包括第一传输轨道、第一输送机械单元和第二输送机械单元,第一传输轨道下部设有第一T型滑轨,第一输送机械单元包括第一T型滑轨滑块、第一T型滑块,第一伸缩臂、第二T型滑轨和吸取保护单元,在第一T型滑轨滑块的上端设有第一T型凹槽,第二输送机械单元包括第二T型滑块、第二伸缩臂、旋转臂和吸取保护单元。第一T型滑轨滑块的上端通过第一T型凹槽与第一传输轨道下部的第一T型滑轨相连接,第一T型滑块与第二T型轨道相连接,第一伸缩臂布置在第一T型滑块的下端,另一端用来连接吸取保护单元。第二T型滑块上端开设有与第一T型凹槽相同的凹槽,通过该凹槽与第一传输轨道下部的第一T型滑轨相连接,第二伸缩臂布置在第二T型滑块的下端,另一端设有单自由度旋转副,在单自由度旋转副下部连接吸取保护单元。传送单元位于叠层包装单元的的下方,包括第一输送机和第二输送机,第一输送机和第二输送机沿横向排列,第一输送机包括第一主动轮、第一从动轮和第一输送带,第二输送机包括第二主动轮、第二从动轮和第二输送带。第一输送机和第二输送机均由步进电机驱动运行,并且间歇式旋转工作。成品输送单元位于第二输送机的输送末端,包括输送车体和输送轨道,输送车体下部设有多个输送轮支架,输送轮安装在输送轮支架内部,支撑着输送车体在输送轨道上行走,输送轮上设有环形凹槽,输送轨道上设置有行走凸起,环形凹槽与行走凸起结构相匹配,输送车体上部承载着包装箱。吸取保护单元3包括真空泵、真空腔体、旋转轴承、真空旋转轴、伸缩立座、伸缩气缸、轴座块、张合叉、空腔吸盘底座和吸盘,其中张合叉包括张合叉上臂和张合叉下臂,吸盘包括吸盘固定管和吸盘部。真空腔体一侧连接有真空泵,真空泵为吸取保护单元中的吸盘提供吸取力,真空腔体的下部通过旋转轴承连接真空旋转轴,真空旋转轴的下部固定有空腔吸盘底座,空腔吸盘底座下部密封连接有多个吸盘,吸盘通过吸盘固定管螺纹连接在空腔吸盘底座上。空腔吸盘底座的上部设有伸缩立座和轴座块,伸缩立座上布置有伸缩气缸,张合叉的上端和张合叉上臂分别与伸缩气缸和轴座块相铰接,在伸缩气缸的作用下,可实现张合叉对产品的拾取和保护,张合叉下臂设计为斜面下臂。保护层供给单元位于第一输送机的侧面,包括搁置台和保护层。本专利技术的有益效果在于:该装箱装置能够将玻璃高效且快速的进行搬运、包装保护和码垛装箱作业,避免人工的长时间工作,大幅度解放了劳动力,并提高生产效率,降低生产成本,同时能够减小建筑用玻璃的破碎率,也大大降低了人工的作业事故。附图说明:图1为本专利技术的结构示意图;图2为本专利技术的正式视图;图3为第一输送机械单元;图4为吸取保护单元结构示意图。具体实施方式:为了使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做出详细的说明。如图1-2所示,建筑用玻璃装箱装置包括叠层包装单元1、传送单元、成品输送单元4、保护层供给单元以及控制单元,控制单元与叠层包装单元1、传送单元、成品输送单元4分别电连接,控制单元确保各单元能够完成对建筑用玻璃的适当操作。如图1-3所示,叠层包装单元1包括第一传输轨道11、第一输送机械单元13和第二输送机械单元12。第一传输轨道11下部设有第一T型滑轨111,第一输送机械单元13包括第一T型滑轨滑块131、第一T型滑块132,第一伸缩臂133、第二T型滑轨135和吸取保护单元3,在第一T型滑轨滑块131的上端设有第一T型凹槽134,第二输送机械单元12包括第二T型滑块121、第二伸缩臂122、旋转臂123和吸取保护单元3。第一T型滑轨滑块131的上端通过第一T型凹槽134与第一传输轨道11下部的第一T型滑轨111相连接,实现第一输送机械单元13的横向移动,第一T型滑块132与第二T型轨道135相连接,可以实现第一T型滑块132的纵向移动,第一伸缩臂133布置在第一T型滑块132的下端,另一端用来连接吸取保护单元3,在第一伸缩臂133的作用下,可实现第一伸缩臂133在垂直方向的移动。第二T型滑块121上端也开有与第一T型凹槽134相同的凹槽,通过该凹槽与第一传输轨道11下部的第一T型滑轨111相连接,可实现第二输送机械单元12的横向移动,第二伸缩臂122布置在第二T型滑块121的下端,另一端设有单自由度旋转副,在单自由度旋转副下部连接吸取保护单元3。传送单元位于叠层包装单元1的的下方,包括第一输送机21和第二输送机22,第一输送机21和第二输送机22沿横向排列,第一输送机本文档来自技高网...
一种建筑用玻璃装箱装置

【技术保护点】
一种建筑用玻璃装箱装置,其特征在于:包括叠层包装单元(1)、传送单元、成品输送单元(4)、保护层供给单元以及控制单元,控制单元与叠层包装单元(1)、传送单元、成品输送单元(4)分别电连接,叠层包装单元(1)包括第一传输轨道(11)、第一输送机械单元(13)和第二输送机械单元(12),第一传输轨道(11)下部设有第一T型滑轨(111),第一输送机械单元(13)包括第一T型滑轨滑块(131)、第一T型滑块(132),第一伸缩臂(133)、第二T型滑轨(135)和吸取保护单元(3),在第一T型滑轨滑块(131)的上端设有第一T型凹槽(134),第二输送机械单元(12)包括第二T型滑块(121)、第二伸缩臂(122)、旋转臂(123)和吸取保护单元(3)。

【技术特征摘要】
1.一种建筑用玻璃装箱装置,其特征在于:包括叠层包装单元
(1)、传送单元、成品输送单元(4)、保护层供给单元以及控制单元,
控制单元与叠层包装单元(1)、传送单元、成品输送单元(4)分别
电连接,叠层包装单元(1)包括第一传输轨道(11)、第一输送机械
单元(13)和第二输送机械单元(12),第一传输轨道(11)下部设
有第一T型滑轨(111),第一输送机械单元(13)包括第一T型滑轨
滑块(131)、第一T型滑块(132),第一伸缩臂(133)、第二T型滑
轨(135)和吸取保护单元(3),在第一T型滑轨滑块(131)的上端
设有第一T型凹槽(134),第二输送机械单元(12)包括第二T型滑
块(121)、第二伸缩臂(122)、旋转臂(123)和吸取保护单元(3)。
2.根据权利要求1所述的一种建筑用玻璃装箱装置,其特征在
于:第一T型滑轨滑块(131)的上端通过第一T型凹槽(134)与第
一传输轨道(11)下部的第一T型滑轨(111)相连接,第一T型滑
块(132)与第二T型轨道(135)相连接,第一伸缩臂(133)布置
在第一T型滑块(132)的下端,另一端用来连接吸取保护单元(3)。
3.根据权利要求2所述的一种建筑用玻璃装箱装置,其特征在
于:第二T型滑块(121)上端开设有与第一T型凹槽(134)相同的
凹槽,通过该凹槽与第一传输轨道(11)下部的第一T型滑轨(111)
相连接,第二伸缩臂(122)布置在第二T型滑块(121)的下端,另
一端设有单自由度旋转副,在单自由度旋转副下部连接吸取保护单元
(3)。
4.根据权利要求1所述的一种建筑用玻璃装箱装置,其特征在
于:传送单元位于叠层包装单元(1)的的下方,包括第一输送机(21)
和第二输送机(22),第一输送机(21)和第二输送机(22)沿横向
排列,第一输送机(21)包括第一主动轮(211)、第一从动轮(212)
和第一输送带(213),第二输送机(22)包括第二主动轮(221)、第
二从动轮(222)和第二输送带(223),第一输送机(21)和...

【专利技术属性】
技术研发人员:叶伟然
申请(专利权)人:湖州中辰建设有限公司
类型:发明
国别省市:浙江;33

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