一种移栽送料机械手结构制造技术

本实用新型专利技术涉及膜材自动送料设备技术领域，特别涉及一种移栽送料机械手结构，机械手升降装置一端固定在滑座上；机械手升降装置另一端设置有升降台；升降台的左右两侧均固定有固定板；其中一个固定板设置有吸嘴装置；另一个固定板上设置有吸附压紧机构；滑座在线性模组上的滑动方向为第一方向；自动上料机构、整定机构和产品用料治具沿第一方向依次排列；滑动机构上分别设置有二次撕膜机构和一次撕膜机构；一次撕膜机构和二次撕膜机构依次设置在整定机构与产品用料治具之间。在使用本实用新型专利技术时，产品用料通过全自动取料放料，提高生产效率，降低人工成本，全自动定位，产品用料全自动精准定位，提高贴膜产品的加工精度，从而提高加工质。

Structure for transplanting feeding manipulator

The utility model relates to a membrane material automatic feeding equipment technical field, in particular to the manipulator structure giving a transplanting manipulator lifting device, one end fixed on the sliding seat; the manipulator lifting device is arranged at the other end of the lifting platform; the lifting platform is fixed on both sides of the fixed plate; the fixed plate is provided with a the suction nozzle device; another is arranged on the fixed plate adsorption slide pressing mechanism; in the direction of a linear module in a first direction; feeding mechanism, automatic tuning mechanism and product materials are arranged along a first direction jig; a sliding mechanism is respectively provided with the two film tearing mechanism and a tear film a film tearing mechanism; and the two film tearing mechanism are sequentially arranged between the tuning mechanism and products used in fixture. When using the utility model, the materials used by the automatic material feeding, improve production efficiency, reduce labor costs, automatic positioning, automatic precise positioning of product materials, improve the machining precision of film products, so as to improve the processing quality.

【技术实现步骤摘要】
一种移栽送料机械手结构
本技术涉及膜材自动送料设备
，特别涉及一种移栽送料机械手结构。
技术介绍
贴膜就是在产品上贴上一层膜料，该膜料的效果能隔热、保温、安全防爆、防紫外线、防刺目眩光、轻松营造私密空间、增强视觉效果和耐高温防火等。现今产品贴膜生产当中，一般产品放在产品定位治具内，通过人工把膜料放在产品贴膜的表面上，然后利用贴膜机进行逐个贴膜。这种贴膜方式，完全靠人工放置膜料，贴膜质量不稳定，而且贴膜效率低，人工成本高，生产速度受到限制。故有必要对现有移栽送料机械手结构进行进一步地技术革新。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种移栽送料机械手结构。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：本技术所述的一种移栽送料机械手结构，它包括有线性模组、产品用料治具、整定机构、自动上料机构、机械手升降装置和滑动机构；所述线性模组设置有滑座；所述机械手升降装置一端固定在滑座上；机械手升降装置另一端设置有升降台；所述升降台的左右两侧均固定有固定板；其中一个固定板设置有吸嘴装置；另一个固定板上设置有吸附压紧机构；所述产品用料治具、整定机构和自动上料机构均固定在外部框架上；所述滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移栽送料机械手结构，其特征在于：它包括有线性模组(2)、产品用料治具(4)、整定机构(6)、自动上料机构(7)、机械手升降装置(9)和滑动机构(17)；所述线性模组(2)设置有滑座(201)；所述机械手升降装置(9)一端固定在滑座(201)上；机械手升降装置(9)另一端设置有升降台(901)；所述升降台(901)的左右两侧均固定有固定板(3)；其中一个固定板(3)设置有吸嘴装置(11)；另一个固定板(3)上设置有吸附压紧机构；所述产品用料治具(4)、整定机构(6)和自动上料机构(7)均固定在外部框架上；所述滑座(201)在线性模组(2)上的滑动方向为第一方向；所述自动上料机构(7)、整定机...

【技术特征摘要】
1.一种移栽送料机械手结构，其特征在于：它包括有线性模组(2)、产品用料治具(4)、整定机构(6)、自动上料机构(7)、机械手升降装置(9)和滑动机构(17)；所述线性模组(2)设置有滑座(201)；所述机械手升降装置(9)一端固定在滑座(201)上；机械手升降装置(9)另一端设置有升降台(901)；所述升降台(901)的左右两侧均固定有固定板(3)；其中一个固定板(3)设置有吸嘴装置(11)；另一个固定板(3)上设置有吸附压紧机构；所述产品用料治具(4)、整定机构(6)和自动上料机构(7)均固定在外部框架上；所述滑座(201)在线性模组(2)上的滑动方向为第一方向；所述自动上料机构(7)、整定机构(6)和产品用料治具(4)沿第一方向依次排列；所述自动上料机构(7)、整定机构(6)和产品用料治具(4)与两个固定板(3)设置在同一垂直面上；所述滑动机构(17)固定在外部框架上；所述滑动机构(17)上分别设置有二次撕膜机构(14)和一次撕膜机构(15)；所述一次撕膜机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈金秀，李祖建，
申请(专利权)人：深圳市福和达自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44