无人机副翼驱动结构制造技术

本发明专利技术涉及机翼领域，公开了无人机副翼驱动结构，包括机体、副翼、用于带动所述副翼摆动的连杆机构以及驱动所述连杆机构运动的伺服器；所述连杆机构分别与所述副翼和所述伺服器连接；所述机体包括机身和机翼，所述机翼和所述机身连接，所述副翼布置在所述机翼上；所述驱动结构位于所述机体内部；由于没有增加无人机的迎风面积，所以解决了相比于将驱动结构布置在无人机外部而言迎风阻力大的问题，又由于驱动结构没有外露，无人机外壳对驱动结构起到了良好的保护作用，因此本驱动结构也不容易损害，同时，驱动结构采用刚性强和效率高的连杆机构来驱动副翼，使得驱动的精准度更高。

Aileron driving structure of unmanned aircraft

The present invention relates to the field of UAV wing, discloses the aileron drive structure, which comprises a machine body, the ailerons, used to drive the aileron linkage swing and drive movement of the linkage of the server; the link mechanism is respectively connected with the aileron and the server connection; the body comprises a fuselage and wings, the wings and the fuselage, the aileron is disposed on the wing; the drive structure is arranged at the body; because there is no increase in UAV windward area, so the solution compared to the driving structure is arranged outside the unmanned machine wind resistance, because the driving structure is not exposed, UAV the shell of driving structure has played a good protective effect, so the driving structure is not easy to damage, at the same time, driving structure made up of high rigidity and high efficiency. The rod mechanism drives the aileron to make the drive more accurate.

【技术实现步骤摘要】
无人机副翼驱动结构
本专利技术涉及机翼领域，特别涉及无人机副翼驱动结构。
技术介绍
无人机副翼位于机翼的下端部，为控制无人机飞行路线的重要部件。目前，在无人机的舵面(副翼舵面、升降舵舵面、方向舵舵面、襟翼舵面)控制中，通过在舵面上安装铰链用于连接各舵面和其载体，通常连接处两侧要避空且需要做得很薄，才能正常转动。在舵面上安装舵角，舵机则安装在舵面主体或机身中，通过舵机和拉杆带动舵面摆动。现有技术中，传统舵面的控制有使飞机阻力增加，舵面摇臂、舵角容易断裂，舵面和机翼连接处容易出现缝隙、断裂或损坏后更换不方便，破坏了机翼的气动外形及强度等缺点；此方式对飞机的气动效率、机械传动效率、外观、结构影响较大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供无人机副翼驱动结构，旨在解决现有技术中无人机副翼的驱动结构容易出现故障、阻碍无人机整体飞行效果的问题。本专利技术是这样实现的，无人机副翼驱动结构，所述驱动结构包括机体、副翼、用于带动所述副翼摆动的连杆机构以及驱动所述连杆机构运动的伺服器；所述连杆机构分别与所述副翼和所述伺服器连接；所述机体包括机身和机翼，所述机翼和所述机身连接，所述副翼布置在所述机翼上；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
无人机副翼驱动结构，其特征在于，所述驱动结构包括机体、副翼、用于带动所述副翼摆动的连杆机构以及驱动所述连杆机构运动的伺服器；所述连杆机构分别与所述副翼和所述伺服器连接；所述机体包括机身和机翼，所述机翼和所述机身连接，所述副翼布置在所述机翼上；所述驱动结构位于所述机体内部。

【技术特征摘要】
1.无人机副翼驱动结构，其特征在于，所述驱动结构包括机体、副翼、用于带动所述副翼摆动的连杆机构以及驱动所述连杆机构运动的伺服器；所述连杆机构分别与所述副翼和所述伺服器连接；所述机体包括机身和机翼，所述机翼和所述机身连接，所述副翼布置在所述机翼上；所述驱动结构位于所述机体内部。2.如权利要求1所述的无人机副翼驱动结构，其特征在于，所述连杆机构包括平面四杆机构，所述平面四杆机构包括第一中间杆、与所述伺服器连接的第一摆杆以及带动所述副翼摆动的第二摆杆，所述第一中间杆的两端分别与所述第一摆杆和所述第二摆杆铰接。3.如权利要求2所述的无人机副翼驱动结构，其特征在于，所述连杆机构还包括带动副翼摆动的转杆机构，所述转杆机构的一端与所述第二摆杆连接，其另一端与所述副翼连接。4.如权利要求3所述的无人机副翼驱动结构，其特征在于，所述伺服器和所述平面四杆机构位于机身内部，所述转杆机构横向穿过机身内部和机翼内部。5.如权利要求4所述的无人机副翼驱动结构，其特征在于，所述转...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔垂红，
申请(专利权)人：深圳市中航电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44