一种机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械手装置，包括：安装座、机械手机构、驱动机械手机构在安装座上运动的驱动机构、以及用于对机械手机构进行定位的液压缓冲器以及用于检测所述机械手机构是否到位的到位检测器；机械手机构以能够移动的方式安装在安装座上；液压缓冲器和到位检测器均设置在机械手机构的移动轨迹的行程末端，分别对机械手机构进行定位和进行定位检测。本实用新型专利技术采用液压缓冲器对机械手机构进行定位，使得机械手机构有一个缓冲，不会像传统的挡块那样碰回一个微小距离，定位精度高，而且还通过到位检测器进一步确认机械手机构是否到位，保证了定位的精度和稳定性，而且结构简单、成本低。

Manipulator device

The utility model discloses a manipulator device, including: installation seat, mechanical structure, mechanical structure of mobile phone mobile phone driver driving mechanism, motion on the mounting seat and for mechanical structure of mobile phone positioning hydraulic buffer and structure to a position detector for detecting the mechanical mechanical structure to mobile phone mobile phone; the mobile is installed in the mounting seat; the end of stroke hydraulic buffers and position detector are provided in the mechanical structure of the moving track of mobile phone, mobile phone positioning respectively on the mechanical structure and position detection. The utility model adopts hydraulic buffer on the mechanical structure of mobile phone positioning, the mechanical structure mobile phone has a buffer, not like the traditional block that touch the back of a small distance, high positioning accuracy, but also by the position detector to further confirm the mechanical structure of mobile phone is in place, to ensure the positioning accuracy and stability, and has the advantages of simple structure low cost.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手装置
本技术涉及生产制造领域，具体涉及一种机械手装置。
技术介绍
针对柔性电路板(以下称FPC)的测试设备，随着自动化技术的越来越成熟，机械手已经被广泛的应用到测试设备中，从之前的FPC软板是由操作员用手取放到现在的FPC软板是通过机械手取放，实现了自动化,降低了生产劳动高强度，提高了劳动生产率和降低了操作危险性。FPC软板尺寸较小且软板上有需测试的元器件,机械手要准确的取放FPC软板就要求机械手必须准确定位,不能准确定位就带来了一系列的问题:机械手与FPC软板偏位,对FPC软板造成压伤或抓取不到FPC软板。所以解决机械手多工站多操作位定位就成了一个关键性问题。现有的机械手定位方式主要采用机械挡块定位,其缺点是：机械手可能被挡块碰回一个微小距离，定位精度低。因此，现有技术有待改进和提高。
技术实现思路
本申请提供一种机械手装置，采用液压缓冲器和到位探针进行定位，提高了定位精度。根据本技术的第一方面，本技术提供一种机械手装置，包括：安装座；机械手机构，所述机械手机构以能够移动的方式安装在安装座上；驱动机构，所述驱动机构驱动机械手机构在安装座上运动；液压缓冲器，所述液压缓冲器对机械手机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手装置,其特征在于，包括：安装座；机械手机构，所述机械手机构以能够移动的方式安装在安装座上；驱动机构，所述驱动机构驱动机械手机构在安装座上运动；液压缓冲器，所述液压缓冲器对机械手机构进行定位；到位检测器，所述到位检测器检测所述机械手机构是否到位；所述液压缓冲器和到位检测器均设置在机械手机构的移动轨迹的行程末端。

【技术特征摘要】
1.一种机械手装置,其特征在于，包括：安装座；机械手机构，所述机械手机构以能够移动的方式安装在安装座上；驱动机构，所述驱动机构驱动机械手机构在安装座上运动；液压缓冲器，所述液压缓冲器对机械手机构进行定位；到位检测器，所述到位检测器检测所述机械手机构是否到位；所述液压缓冲器和到位检测器均设置在机械手机构的移动轨迹的行程末端。2.如权利要求1所述的机械手装置，其特征在于，所述到位检测器包括到位探针、第二光电传感器、接近开关中的一种或多种。3.如权利要求1或2所述的机械手装置，其特征在于，所述机械手机构包括可相对于安装座进行旋转的机械手臂以及用于检测机械手臂的旋转位置的第一光电传感器。4.如权利要求3所述的机械手装置，其特征在于，所述机械手机构还包括与第一光电传感器适配的第一遮光片；其中，第一遮光片与机械手臂同步旋转，或者，第一光电传感器与机械手臂同步旋转。5.如权利要求4所述的机械手装置，其特征在于，所述机械手机构中的第一光电传感器设置有多个，多个第一光电传感器分布在第一遮光片旋转路径上，或者，第一遮光片位于多个第一光电传感器旋转路径上。6.如权利要求3所述的机械手装置，其特征在于，所述机械手机构还包括以能够移动的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞永富，
申请(专利权)人：深圳市燕麦科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44