机械臂制造技术

本发明专利技术涉及一种机械臂，用于将第一工位上的工件搬运至第二工位，其特征在于，所述机械臂包括：底座；第一驱动机构，设置于底座上；传动轴，所述传动轴的一端与所述第一驱动机构的输出轴连接；曲杆，所述曲杆与所述传动轴之间设置有联动机构，所述第一驱动机构驱动所述传动轴旋转并通过所述联动机构驱动所述曲杆从第一位置旋转至第二位置；抓取机构，连接于所述曲杆远离所述联动机构的一端，所述曲杆位于所述第一位置时所述抓取机构从所述第一工位抓取工件，所述曲杆位于所述第二位置时所述抓取机构松开所述工件使工件放置于所述第二工位。上述机械臂，曲杆与所述传动轴之间设置有联动机构，工件的搬运效率高，整体结构简单，便于调试和维护。

Mechanical arm

The invention relates to a mechanical arm, for workpiece handling to the first station on the second station, which is characterized in that the mechanical arm comprises a base; the first driving mechanism is arranged on the base; the drive shaft, one end of the drive shaft and the first driving mechanism is connected with the output shaft; curved bar. A linkage mechanism is arranged between the crank and the transmission shaft, the first driving mechanism drives the rotation of the driving shaft and the driven linkage mechanism of the curved rod is rotated from the first position to the second position; holding mechanism connected to the curved bar near one end of the linkage mechanism, the the rod of the song is in the first position when the grasping mechanism from the first position to grab the workpiece, the curved bar is at the second position of the gripper release the workpiece so that the workpiece is placed in the second position . A linkage mechanism is arranged between the crank rod and the transmission shaft, the conveying efficiency of the workpiece is high, the overall structure is simple, and the debugging and maintenance are convenient.

【技术实现步骤摘要】
机械臂
本专利技术涉及工件搬运设备领域，特别是涉及一种机械臂。
技术介绍
在电子产品的加工过程中，经常需要将一工位中的工件移动至另一工位，如，例如使用机械臂来搬运工件。现有的搬运装置作业效率较低，且整体结构较为复杂，设备的调试和维护多有方便。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种结构简单、搬运效率高的机械臂。一种机械臂，用于将第一工位上的工件搬运至第二工位，所述机械臂包括：底座；第一驱动机构，设置于所述底座上；传动轴，所述传动轴的一端与所述第一驱动机构的输出轴连接；曲杆，所述曲杆与所述传动轴之间设置有联动机构，所述第一驱动机构驱动所述传动轴旋转并通过所述联动机构驱动所述曲杆从第一位置旋转至第二位置；抓取机构，连接于所述曲杆远离所述联动机构的一端，所述曲杆位于所述第一位置时所述抓取机构从所述第一工位抓取工件，所述曲杆位于所述第二位置时所述抓取机构松开所述工件使工件放置于所述第二工位。在其中一个实施例中，所述联动机构包括固定于所述传动轴一端的第一涡轮及固定于所述曲杆一端的第二涡轮，所述第一涡轮与所述第二涡轮配合使用，所述第一涡轮的旋转中心线与所述第二涡轮的旋转中心线垂直，所述传动轴转动时通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械臂，用于将第一工位上的工件搬运至第二工位，其特征在于，所述机械臂包括：底座；第一驱动机构，设置于所述底座上；传动轴，可转动地设置在所述底座上，所述传动轴的一端与所述第一驱动机构的输出轴连接；曲杆，所述曲杆与所述传动轴之间设置有联动机构，所述第一驱动机构驱动所述传动轴旋转并通过所述联动机构驱动所述曲杆从第一位置旋转至第二位置；抓取机构，连接于所述曲杆远离所述联动机构的一端，所述曲杆位于所述第一位置时所述抓取机构从所述第一工位抓取工件，所述曲杆位于所述第二位置时所述抓取机构松开所述工件使工件放置于所述第二工位。

【技术特征摘要】
1.一种机械臂，用于将第一工位上的工件搬运至第二工位，其特征在于，所述机械臂包括：底座；第一驱动机构，设置于所述底座上；传动轴，可转动地设置在所述底座上，所述传动轴的一端与所述第一驱动机构的输出轴连接；曲杆，所述曲杆与所述传动轴之间设置有联动机构，所述第一驱动机构驱动所述传动轴旋转并通过所述联动机构驱动所述曲杆从第一位置旋转至第二位置；抓取机构，连接于所述曲杆远离所述联动机构的一端，所述曲杆位于所述第一位置时所述抓取机构从所述第一工位抓取工件，所述曲杆位于所述第二位置时所述抓取机构松开所述工件使工件放置于所述第二工位。2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述联动机构包括固定于所述传动轴一端的第一涡轮及固定于所述曲杆一端的第二涡轮，所述第一涡轮与所述第二涡轮配合使用，所述第一涡轮的旋转中心线与所述第二涡轮的旋转中心线垂直，所述传动轴转动时通过所述联动机构驱动所述曲杆向上沿竖直方向旋转。3.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述第一驱动机构为驱动电机，所述驱动电机的输出轴及所述传动轴的底部分别套接有同步轮，两个同步轮之间连接有同步带，所述驱动电机通过所述同步轮及同步带驱动所述传动轴转动。4.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述抓取机构为平行开闭型气爪，所述平行开闭型气爪具有可开合的多个卡爪，所述曲杆位于第一位置时，所述抓取机构被所述第二驱动机构驱动一定距离后所述多个卡爪卡紧工件的一端，所述曲杆位于第二位置时，所述多个卡爪松开工件。5.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述曲杆包括一体设置的第一杆体和第二杆体，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周伟，杨建树，周华，
申请(专利权)人：广东长盈精密技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44