下载机械臂的技术资料

文档序号:16091215

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本发明涉及一种机械臂,用于将第一工位上的工件搬运至第二工位,其特征在于,所述机械臂包括:底座;第一驱动机构,设置于底座上;传动轴,所述传动轴的一端与所述第一驱动机构的输出轴连接;曲杆,所述曲杆与所述传动轴之间设置有联动机构,所述第一驱动机构...
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