准固态单线激光雷达制造技术

本实用新型专利技术提供了一种准固态单线激光雷达，所述激光雷达包括激光器、探测器；振镜，所述振镜包括：底座；磁铁，磁铁分别设置在所述底座的相对的两侧，相互隔离的位置相对的磁铁的极性相反；线圈的两端接入交流电；反射镜连接所述线圈；所述反射镜将的激光器发出的检测光反射到探测物，探测物上的反射光经过所述反射镜后进入所述探测器；扭力杆的一端通过固定件固定在所述底座上，另一端连接所述线圈；交流电驱动下的所述线圈在所述磁铁形成的磁场中产生力矩，带动所述反射镜以所述扭力杆为轴线扭动；固定件。本实用新型专利技术具有结构简单、低成本等优点。

【技术实现步骤摘要】
准固态单线激光雷达
本技术涉及光电分析，特别涉及准固态单线激光雷达。
技术介绍
激光雷达是一种常用的测距传感器，由于具有分辨率高、受环境因素干扰小等优点，其在工业领域、智能机器人、汽车等领域应用广泛。激光雷达分为单线激光雷达、多线激光雷达和面阵雷达三种，其中单线激光雷达的使用最为广泛。单线激光雷达基本工作原理如图1所示：激光发射器出射的激光经反射(动)镜反射后照射至探测物体，其中，反射(动)镜被电机带动高速沿一定范围旋转，因此，出射光在一定角度范围内快速扫描、测距，由探测物体反射的光被反射(动)镜反射后，由激光接收器(例如，阵列APD)接收。传统单线激光雷达中反射(动)镜使用激光振镜，例如高速Galvano镜，利用高速旋转的电机带动反射镜旋转。主要不足为：传统的激光振镜尺寸大，成本高，不利于激光雷达结构紧凑、实现小型化，而且，电机全速连续工作时驱动功率高。
技术实现思路
为解决上述现有技术方案中的不足，本技术提供了一种无需电机、结构紧凑、低成本的准固态单线激光雷达。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种准固态单线激光雷达，所述激光雷达包括激光器、探测器；所述激光雷达进一步包括：振镜，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种准固态单线激光雷达，所述激光雷达包括激光器、探测器；其特征在于：所述激光雷达进一步包括：振镜，所述振镜包括：底座；磁铁，所述磁铁分别设置在所述底座的相对的两侧，相互隔离的位置相对的磁铁的极性相反；线圈，所述线圈的两端接入交流电；反射镜，所述反射镜连接所述线圈；所述反射镜将激光器发出的检测光反射到探测物，探测物上的反射光经过所述反射镜后进入所述探测器；扭力杆，所述扭力杆的一端通过固定件固定在所述底座上，另一端连接所述线圈；交流电驱动下的所述线圈在所述磁铁形成的磁场中产生力矩，带动所述反射镜以所述扭力杆为轴线扭动；固定件。

【技术特征摘要】
1.一种准固态单线激光雷达，所述激光雷达包括激光器、探测器；其特征在于：所述激光雷达进一步包括：振镜，所述振镜包括：底座；磁铁，所述磁铁分别设置在所述底座的相对的两侧，相互隔离的位置相对的磁铁的极性相反；线圈，所述线圈的两端接入交流电；反射镜，所述反射镜连接所述线圈；所述反射镜将激光器发出的检测光反射到探测物，探测物上的反射光经过所述反射镜后进入所述探测器；扭力杆，所述扭力杆的一端通过固定件固定在所述底座上，另一端连接所述线圈；交流电驱动下的所述线圈在所述磁铁形成的磁场中产生力矩，带动所述反射镜以所述扭力杆为轴线扭动；固定件。2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于：所述振镜进一步包括：支撑部，所述支撑部设置在所述底座上，并高于所述底座的平面，所述固定件将所述扭力杆的一端固定在所述支撑部上。3.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王瑞，夏平杰，孙文婷，
申请(专利权)人：上海禾赛光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31