车门及其窗玻璃驱动器制造技术

本申请公开车门及其窗玻璃驱动器。窗玻璃驱动器的控制器构造成接收运转指令而控制马达动作，运转指令包括开窗指令和闭窗指令。在冻结判断子程序中，控制器判断窗玻璃是否冻结：如果判断窗玻璃已冻结，则执行化冻运转子程序。化冻运转子程序包括化冻步骤及尝试马达再运转步骤，在化冻步骤中，控制器发出化冻指令。在化冻步骤之后执行尝试马达再运转步骤，在尝试马达再运转步骤中，控制器命令马达再尝试运转。因此，即使车窗已冻结，仍能顺利打开玻璃窗及打开车门。

【技术实现步骤摘要】
车门及其窗玻璃驱动器
本申请涉及窗玻璃驱动，尤其涉及具有窗玻璃驱动控制的车门及其窗玻璃驱动器。
技术介绍
在寒冷的环境中窗玻璃可能被冻结，因而无法被打开。尤其，车门的玻璃窗如果无边框，在关门后玻璃需要直接接触门框并与门框的橡胶条干涉达到密封。然而，如图1所示，在要打开车门时，需要先把玻璃从虚线位置向下移动一段距离到实线位置，避免玻璃与门框的橡胶条（未图示）干涉，然后才能打开车门。在关门后，再移动玻璃复原到与门框的橡胶条干涉的虚线位置达到密封。可是，在严寒条件下，车窗玻璃上可能结冰，造成玻璃不能移动，因此无法打开车窗，更为重要的是由于玻璃与门框的橡胶条干涉也不能打开车门。因此，有必要提供改进的技术方案以克服现有技术中存在的技术问题。
技术实现思路
本申请要解决的主要技术问题是窗玻璃在严寒情况下无法打开的问题。为解决上述技术问题，一方面本申请提供窗玻璃驱动器，其包括：马达，其用于提供打开或者关闭窗玻璃的驱动力；及控制器，其构造成接收运转指令并根据所述运转指令执行防冻运转程序，所述防冻运转程序包括马达运转步骤、冻结判断子程序及化冻运转子程序；在所述马达运转步骤中，所述控制器根据运转指令的要求命本文档来自技高网...

【技术保护点】
窗玻璃驱动器（10），其特征在于其包括：马达（1），其用于提供打开或者关闭窗玻璃（92）的驱动力；及控制器（2），其构造成接收运转指令并根据所述运转指令执行防冻运转程序，所述防冻运转程序包括马达运转步骤（S2）、冻结判断子程序及化冻运转子程序；在所述马达运转步骤（S2）中，所述控制器（2）根据运转指令的要求命令马达（1）运转；在所述冻结判断子程序中，所述控制器（2）判断所述窗玻璃（92）是否冻结：如果判断所述窗玻璃（92）未冻结，则结束防冻运转程序；如果判断窗玻璃（92）已冻结，则执行化冻运转子程序；所述化冻运转子程序包括化冻步骤（S7）及尝试马达再运转步骤（S9），在所述化冻步骤（S7）中，...

【技术特征摘要】
1.窗玻璃驱动器（10），其特征在于其包括：马达（1），其用于提供打开或者关闭窗玻璃（92）的驱动力；及控制器（2），其构造成接收运转指令并根据所述运转指令执行防冻运转程序，所述防冻运转程序包括马达运转步骤（S2）、冻结判断子程序及化冻运转子程序；在所述马达运转步骤（S2）中，所述控制器（2）根据运转指令的要求命令马达（1）运转；在所述冻结判断子程序中，所述控制器（2）判断所述窗玻璃（92）是否冻结：如果判断所述窗玻璃（92）未冻结，则结束防冻运转程序；如果判断窗玻璃（92）已冻结，则执行化冻运转子程序；所述化冻运转子程序包括化冻步骤（S7）及尝试马达再运转步骤（S9），在所述化冻步骤（S7）中，所述控制器（2）发出化冻指令；在所述化冻步骤（S7）之后执行所述尝试马达再运转步骤（S9），在所述尝试马达再运转步骤（S9）中，所述控制器（2）命令所述马达（1）再尝试运转。2.根据权利要求1所述的窗玻璃驱动器（10），其中，所述冻结判断子程序包括判断马达运转状态步骤（S3）及判断马达堵转步骤（S4），在判断马达运转状态步骤（S3）中，如果所述控制器（2）判断马达正常运转（C1），则结束防冻运转程序；如果所述控制器（2）判断马达未运转（C2），则执行判断马达堵转步骤（S4），在判断马达堵转步骤（S4）中所述控制器（2）判断马达（1）是否堵转。3.根据权利要求1所述的窗玻璃驱动器（10），其中，所述冻结判断子程序还包括判断环境温度步骤（S6），在所述判断环境温度步骤（S6）中，如果环境温度高于冰点则推定窗玻璃未冻结，如果环境温度不高于冰点则推定窗玻璃已冻结。4.根据权利要求1所述的窗玻璃驱动器（10），其中，所述化冻运转子程序还包括在所述化冻步骤（S7）之后执行的判断化冻状态步骤（S8），在所述判断化冻状态步骤（S8）中，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘纪刚，丁晓慧，王同斌，刘琳琳，
申请(专利权)人：博世汽车部件长春有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林,22