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本申请公开车门及其窗玻璃驱动器。窗玻璃驱动器的控制器构造成接收运转指令而控制马达动作，运转指令包括开窗指令和闭窗指令。在冻结判断子程序中，控制器判断窗玻璃是否冻结：如果判断窗玻璃已冻结，则执行化冻运转子程序。化冻运转子程序包括化冻步骤及尝试...
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