本发明专利技术提供根据多个被检测物的检测结果对门进行开闭控制的门开闭装置。门开闭装置(10)具备：可相对于车体(2)开闭门(4)的门开闭驱动部(12)、对门(4)周围的被检测物进行检测的检测单元(20A、20B)、存储检测单元(20A、20B)检测到的多个被检测物的检测结果D的存储部(30a)、通过门开闭驱动部(12)对门(4)进行开闭控制的控制单元(30)。控制单元(30)根据检测单元(20A、20B)的检测结果D和存储部(30a)所存储的多个存储信息M，对门(4)进行开闭控制。
Door opening and closing device
The invention provides a door opening and closing device for opening and closing a door according to the detection result of a plurality of detected objects. The door opening and closing device (10) includes: (2) relative to the vehicle door (4) of the door opening and closing driving part (12), the door (4) around the object to be detected by the detection unit detects the (20A, 20B), storage unit (20A, 20B) detection of a detected object check the detected results of D storage (30a), through the door opening and closing door driving part (12) (4) of the switching control of the control unit (30). The control unit (30) controls the opening and closing of the door (4) according to a plurality of storage information M stored by the detection unit (20A, 20B), the detection result D and the storage section (30a).
【技术实现步骤摘要】
门开闭装置
本专利技术涉及一种用于车辆的门开闭装置。
技术介绍
在车辆上搭载有通过持有电子钥匙的使用者靠近门而对门锁装置进行电解锁的智能进入系统(smartentrysystem)。另外，专利文献1(日本专利5643129号公报)公开了一种在双手持物时等使用者难以触碰门把手的状况下，无需触碰门把手即可将门自动打开的门体控制装置。门体控制装置在通过配置于门的测距传感器检测到使用者靠近门时，对使用者所持有的电子钥匙进行认证。然后，通过认证是正规的电子钥匙，并检测出使用者所设定的动作(操作意图)，从而将门打开。专利文献专利文献1：日本专利5643129号公报
技术实现思路
然而，专利文献1的门体控制装置将使用者以外的障碍物也作为被检测物进行检测，因此有可能因障碍物的检测而错误地执行门的开闭控制。而且，在该专利文献1中，对于检测出多个被检测物时的对策也无任何记载。应予说明，障碍物包括可移动的行李等、以及不可移动的固定物(壁)等。本专利技术的课题是，提供能够根据多个被检测物的检测结果对门进行开闭控制的门开闭装置。本专利技术提供一种门开闭装置，该门开闭装置具备：可相对于车体开闭门4的门开闭驱动部、对上述门周围的设定检测范围内的被检测物进行检测的检测单元、存储上述检测单元检测到的多个上述被检测物的检测结果的存储部、以及根据上述检测单元的检测结果和上述存储部中所存储的多个存储信息通过上述门开闭驱动部对上述门进行开闭控制的控制单元。根据该门开闭装置，按照当前的检测结果和存储部所存储的存储信息进行门的开闭控制，所以能够识别检测结果无变化障碍物、以及检测结果变化的使用者。因此，能够防止因障碍物的存在而发生误操作，仅根据使用者的动作可靠地对门进行开闭控制。上述门开闭装置具有根据上述检测单元的检测结果和上述存储部的存储信息，判断存在于上述检测范围内的上述被检测物是检测对象物还是非检测对象物的判断部；上述控制单元仅在检测到上述判断部判断为检测对象物的上述被检测物的设定动作的情况下，通过上述门开闭驱动部对上述门进行开闭控制。根据本方式，不但能够防止因障碍物而发生的误操作，而且能够稳定且高精度地检测使用者的操作意图。上述门开闭装置具有根据上述检测单元的检测结果测定从上述检测单元到上述被检测物的距离的测定部，将上述测定部所测定的上述被检测物的距离信息存储在上述存储部中；上述判断部根据上述被检测物的距离变化量判断上述被检测物是检测对象物还是非检测对象物。另外，上述存储部中存储有上述检测范围内存在的多个上述被检测物的距离信息。根据本方式，在墙壁等障碍物在检测范围内的情况下，能够可靠地判断出非检测对象物。即，能够可靠地判断所检测的被检测物是检测对象物还是非检测对象物。如果连续检测到上述测定部所测定的上述被检测物的距离与上述存储部所存储的上述被检测物的距离信息之差小于设定的阈值，则上述判断部判断作为对象的上述被检测物是非检测对象物。此处，连续检测到小于阈值包括连续设定次数检测到、以及连续设定时间检测到。根据本方式，能够可靠地判断所检测的被检测物为检测对象物还是非检测对象物。上述判断部将连续判断为上述非检测对象物的上述被检测物的检测结果排除，根据其他上述被检测物的检测结果对检测对象物进行判断。根据本方式，不会将非检测对象物与检测对象物混淆，能够高精度地检测正确的检测对象物的动作。上述判断部在上述测定部所测定的多个上述被检测物的距离中没有要排除的上述非检测对象物的距离信息时，将作为对象的上述被检测物从上述非检测对象物中排除而将其作为检测对象物。根据本方式，使用者在由于某些理由而暂时停步时被判断为非检测对象物，也能通过重新开始动作而解除，因此能够防止非检测对象物的误认。本专利技术的门开闭装置即便在检测范围内存在多个被检测物，也能识别检测结果无变化的障碍物、以及检测结果变化的使用者。因此，不但能够防止因障碍物而发生的误操作，而且能够通过使用者的动作可靠地对门进行开闭控制。附图说明图1为表示本实施方式的门开闭装置安装于车辆的状态的侧视图。图2为表示门开闭装置的结构的框图。图3为第一实施方式的门开闭装置的截面图。图4为第一实施方式的门开闭装置的其他截面图。图5为表示门开闭装置的检测域的俯视图。图6为表示判断被检测物是否是障碍物的方法的图表。图7A为表示通过控制单元进行的控制的流程图。图7B为表示图7A的后续的流程图。图8为表示图7A的障碍物检测处理的流程图。图9为表示图7A的解除排除处理的流程图。图10为表示图7A的障碍物排除处理的流程图。图11为表示图7B的接近模式的流程图。图12为表示图7B的启动模式的流程图。图13为表示图7B的触发模式(triggermode)的流程图。图14为表示图7B的后退模式(backmode)的流程图。图15为表示图7B的闭后退第1模式的流程图。图16为表示图7B的闭后退第2模式的流程图。具体实施方式以下，根据附图对本专利技术的实施方式进行说明。图1和图2表示配置有第一实施方式的门开闭装置10的车辆1。通过持有特定电子钥匙(未图示)的使用者不用手而是进行预先设定的动作，门开闭装置10对车辆1的门4自动进行相对于车体2的打开控制或关闭控制。本实施方式中，虽然将可开闭的门4设为后盖，但也可以将其他门作为可开闭的门。如图2所示，车辆1具备对包括门开闭装置10在内的电子设备进行控制的上位ECU5。该上位ECU5兼具在电子钥匙与车辆1之间通过无线通信进行钥匙认证的核对单元的功能。如果持有电子钥匙的使用者在设定范围内靠近车辆1，则上位ECU5请求电子钥匙发送认证码。将从电子钥匙接收的认证码与登录的正规码进行比较，如果一致则向门开闭装置10输出许可门4的开闭控制的信号。应予说明，门开闭装置10的后述控制器30也可兼具核对单元的功能。(门开闭装置的详情)门开闭装置10配置在车体2的保险杠3的中央下部。该门开闭装置10具备：可开闭门4的门开闭驱动部12、作为检测单元的一对测距传感器20A、20B、作为光显示单元的LED28、和作为控制单元的控制器30。门开闭驱动部12配置在车辆1中。测距传感器20A、20B、以及安装有LED28和控制器30的控制基板24收纳配置在壳体14的内部。门开闭驱动部12是包含驱动装置(电动机或齿轮机构、减振器等)的机构，该驱动装置可使铰接于车体2的门4沿开放方向和关闭方向旋转。门开闭驱动部12与控制器30可通信地连接。在本实施方式中，门开闭驱动部12与控制器30通过通信电缆有线连接，但也可以通过规定频率的无线通信无线连接。如图3和图4所示，壳体14是一端开口的箱体，并具备覆盖开口侧的遮板15。在遮板15上设置有用于固定在保险杠3上的固定部16。在遮板15设置有在水平方向上开口的近似筒状的传感器安装部17。传感器安装部17、17以彼此的轴线逐渐分离的方式向两外侧倾斜开口。另外，在遮板15设置有配置透镜29的近似筒状的透镜安装部18。透镜安装部18设置成轴线向下方外(后)侧倾斜。测距传感器20A、20B是对门4周围的被检测物进行检测的检测单元。这些测距传感器20A、20B分别安装在遮板15的传感器安装部17、17上。测距传感器20A、20B通过导线与控制基板24可通信地连接。参照图2，第1测距传感器(第1检测单元)20A具备发送本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种门开闭装置，其具备：可相对于车体开闭门的门开闭驱动部；对所述门周围的设定检测范围内的被检测物进行检测的检测单元；存储所述检测单元检测到的多个所述被检测物的检测结果的存储部；以及根据所述检测单元的检测结果和所述存储部所存储的多个存储信息，通过所述门开闭驱动部对所述门进行开闭控制的控制单元。
【技术特征摘要】
2015.10.22 JP 2015-2082681.一种门开闭装置，其具备：可相对于车体开闭门的门开闭驱动部；对所述门周围的设定检测范围内的被检测物进行检测的检测单元；存储所述检测单元检测到的多个所述被检测物的检测结果的存储部；以及根据所述检测单元的检测结果和所述存储部所存储的多个存储信息，通过所述门开闭驱动部对所述门进行开闭控制的控制单元。2.如权利要求1所述的门开闭装置，其中，所述门开闭装置具有判断部，该判断部根据所述检测单元的检测结果和所述存储部的存储信息，判断存在于所述检测范围内的所述被检测物是检测对象物还是非检测对象物，所述控制单元仅在检测到所述判断部判断为检测对象物的所述被检测物的设定动作的情况下，通过所述门开闭驱动部对所述门进行开闭控制。3.如权利要求2所述的门开闭装置，其中，所述门开闭装置具有根据所述检测单元的检测结果测定从所述检测单元到所述被检测物的距离的...
【专利技术属性】
技术研发人员：德留哲夫，
申请(专利权)人：株式会社有信，
类型：发明
国别省市：日本,JP
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