一种移动机器人控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及移动机器人领域，具体涉及一种移动机器人控制系统，包括移动机器人，该移动机器人包括移动单元、用于升降货物的升降平台和用于装载货物的支撑架，该移动机器人还包括一控制中心和位置信号发射器；控制平台，该控制平台包括控制模块、云端模块和用户模块，该控制模块与控制中心无线连接，该云端模块用于存储有移动机器人移动的实时地图信息，该用户模块用于用户操作移动机器人控制系统的相关功能。本实用新型专利技术通过设计一种移动机器人控制系统，移动机器人将货物装载以及运输，并通过控制平台实时监测地图信息以及货物信息，建立一最优机器人路径规划，实现高效运输效率。

【技术实现步骤摘要】
一种移动机器人控制系统
本技术涉及移动机器人领域，具体涉及一种移动机器人控制系统。
技术介绍
移动机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。智能移动机器人，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的最高成就，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。随着机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围大为扩展，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在城市安全、国防和空间探测领域等有害与危险场合得到很好的应用。因此，移动机器人技术已经得到世界各国的普遍关注。然而，移动机器人的控制非常复杂，特别是在复杂多变的环境中，将需要运送的货物准确无误地运输到目的地，并根据不同的场景进行自我改变路径，是非常难实现的，需要采用非常精密的装置，成本非常高。同时，货物的装载以及运送的路径往往本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动机器人控制系统，其特征在于，包括：移动机器人，该移动机器人包括移动单元、用于升降货物的升降平台和用于装载货物的支撑架，该移动机器人还包括一控制中心和位置信号发射器，该控制中心分别控制移动单元和升降平台工作，该位置信号发射器用于显示移动机器人的实时位置；控制平台，该控制平台包括控制模块、云端模块和用户模块，该控制模块与控制中心无线连接，该云端模块用于存储有移动机器人移动的实时地图信息，该用户模块用于用户操作移动机器人控制系统的相关功能；其中，该控制模块根据移动机器人的实时位置以及实时地图信息建立一机器人路径规划并发送到控制中心，该控制中心根据机器人路径规划或用户操作命令控制移动机器人工作...

【技术特征摘要】
1.一种移动机器人控制系统，其特征在于，包括：移动机器人，该移动机器人包括移动单元、用于升降货物的升降平台和用于装载货物的支撑架，该移动机器人还包括一控制中心和位置信号发射器，该控制中心分别控制移动单元和升降平台工作，该位置信号发射器用于显示移动机器人的实时位置；控制平台，该控制平台包括控制模块、云端模块和用户模块，该控制模块与控制中心无线连接，该云端模块用于存储有移动机器人移动的实时地图信息，该用户模块用于用户操作移动机器人控制系统的相关功能；其中，该控制模块根据移动机器人的实时位置以及实时地图信息建立一机器人路径规划并发送到控制中心，该控制中心根据机器人路径规划或用户操作命令控制移动机器人工作。2.根据权利要求1所述的移动机器人控制系统，其特征在于：该移动机器人控制系统还包括若干装载平台，该云端模块存储有装载平台的货物信息，该控制平台根据货物信息建立一货物装载规划并发送到控制中心，该控制中心根据货物装载规划或用户操作命令，控制升降平台运送装载平台上的货物到支撑架上，并控制移动机器人移动到目标地。3.根据权利要求2所述的移动机器人控制系统，其特征在于：该货物信息包括货物体积、货物重量、货物运送初始地、货物运送目标地和货物到达时间，该控制中心...

【专利技术属性】
技术研发人员：张弘，
申请(专利权)人：肇庆市小凡人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44