一种物料转移装置及其对应的接料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种物料转移装置及其对应的接料装置，属于机械装置及运输领域。其中接料装置设置在物料输送线后端，在接料装置的侧面设置物料转移装置；所述物料转移装置包括底板，底板上滑动连接一支撑架，支撑架通过驱动件一驱动其在底架上径向移动，移动方向与物料输送线上的输送方向水平垂直；支撑架上方活动连接一升降架，升降架通过驱动件二驱动其在支撑架上方上下运动；升降架的端部固连有用于承接转移物料的接料架；所述接料装置包括用于承接被转移物料的接料平台。本实用结构简单，可应用在当两条输送线不能直接对接时的情况，整个过程采用自动化程序控制，节省用人力叉车或其它复杂装置来移料的成本，具有明显的经济效益。

【技术实现步骤摘要】
一种物料转移装置及其对应的接料装置
本技术属于机械装置及运输领域，特指一种物料转移装置及其对应的接料装置。
技术介绍
现有技术中物料的转移，常用的是由皮带或滚筒带动产品输送，输送线之间可对接以达到连续传送的效果。但是当两条输送线不能直接对接时，如在后输送线轨道与在前输送线轨道高度不同，或者如在后一输送线为打包线，上面铺设打包带或打包绳，此时物料若从在前输送线上直接挪移至在后输送线上，势必会因物料与打包带的直接运动接触而造成打包带移位，造成打包失败，且物料与打包带直接接触摩擦力较大，输送传递效果较差，物料可能不能到达理想位置，打包失败率会大大增加。前述物料输送的情形，就需要采用其它方法来进行物料的转移，将物料从在前输送线移送至在后输送线。物料可由机械手抓取转移，或由斜面输送线在中间进行过渡转移，或直接用机动叉车装卸搬运。但上述物料转移方式，用机械手抓取转移，配备驱动件，装置整体较复杂；由斜面输送线过渡转移，当物料本身较高时，在斜面输送线上容易倾斜歪倒，反而不利于物料输送；利用机动叉车转移，需人力操作，显然成本过高，操作复杂。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术提供一种应用广泛、结构简单、自动化的物料转移装置及其对应的接料装置。为实现上述目的，本技术的技术方案为：一种物料转移装置及其对应的接料装置，接料装置设置在物料输送线后端，在接料装置的侧面设置物料转移装置；所述物料转移装置包括底板，底板上滑动连接一支撑架，支撑架通过驱动件一驱动其在底板上径向移动，移动方向与物料输送线上的输送方向水平垂直；支撑架上方活动连接一升降架，升降架通过驱动件二驱动其在支撑架上方上下运动；升降架的端部固连有用于承接转移物料的接料架；所述接料装置包括用于承接被转移物料的接料平台。接料架由驱动件一传动控制其进入接料范围，接住物料后下降放至接料装置的接料平台上，再由驱动件一控制其退出接包范围；接料架由驱动件二传动控制其升降从而分别与物料输送线、接料装置对接。上述过程采用自动化程序控制，节省用人力叉车或其它复杂装置来移料的成本，具有明显的经济效益。本实用所指的物料转移装置也可单独作为物料输送线使用。底板上还可设置用于驱动接料架前后运动的驱动件，可增加接料架的移动范围。接料装置可以是输送线，也可以是类似桌架的固定或活动装置，具有水平的接料平台即可；接料装置的接料平台高度可高或低于物料输送线的高度。由此，本技术的使用范围较广泛。进一步的，接料架由若干平行排列的移料辊筒组成。物料由输送线上直接前行至接料架上，辊筒可大大减少物料移动的摩擦力。进一步的，接料架上的移料辊筒间隔排布。进一步的，接料平台上间隔设置用于容置移料辊筒的辊筒容槽。如此，放下物料后，移料辊筒容置在辊筒容槽内，物料可完整放在接料平台上。之后接料架由驱动件一驱动从接料平台上径向抽出，也不会影响到接料平台上的物料，保证了物料转移的稳定性，设计巧妙合理。移料辊筒间隔排布可节省材料，同时后面的放料时，移料辊筒之间的空隙可容置接料平台中辊筒容槽之间的实体，达到错位容置的效果。进一步的，接料平台由若干间隔平行排列的接料辊筒组成。辊筒之间错位容置，简单易装。进一步的，底板上设置若干条与物料输送线上的输送方向水平垂直的滑道，支撑架底部固定与滑道相配合的滑块；驱动件一固定在底板上，其驱动方向与物料输送线上的输送方向垂直，驱动件一的活动端与支撑架固定。设置滑道、滑块，可提高支撑架在底板上径向移动的稳定性，精确性；驱动件一可为气缸、液压油缸或电机+丝杆等驱动件，也可设置多个，以提升驱动力。进一步的，支撑架上垂直穿设若干导柱，导柱顶端与升降架固连；驱动件二的固定端固定在支撑架或底板上，活动端与升降架固连。设置导柱可增强升降架上下移动的稳定性；驱动件二可为气缸或液压油缸或链条+链轮等驱动件，可设置多个，以提升驱动力及稳定性。进一步的，导柱与支撑架之间套设有直线轴承。直线轴承的设置可减少导柱上下的摩擦力，减轻驱动强度。本技术相比现有技术突出的优点是：装置结构简单，可应用在当两条输送线不能直接对接时的情况，利用驱动件一接料架的上下移动，来达到与前后输送线的对接效果，同时利用驱动件二驱动来控制接料架的插入、退出其接料范围，整个过程采用自动化程序控制，节省用人力叉车或其它复杂装置来移料的成本，具有明显的经济效益。另外在接料平台上设置辊筒容槽，如此，放下物料后，移料辊筒容置在辊筒容槽内，物料可完整放在接料平台上。之后接料架由驱动件一驱动从接料平台上径向抽出，也不会影响到接料平台上的物料，保证了物料转移的稳定性，接料装置也可在接料时保持不动，减少了设计难度，整体设计巧妙合理。附图说明图1是本技术实施例中物料转移装置的结构示意图；图2是本技术实施例中物料转移装置的侧视图；图3是本技术实施例中物料转移装置的具体应用示意图；图4是本技术实施例中接料装置的结构示意图；图5是本技术实施例中物料转移装置和接料装置的配合使用示意图；图6是图5中A处的局部放大图。具体实施方式下面以具体实施例对本技术作进一步描述。如图1-6所示，一种物料转移装置及其对应的接料装置，接料装置4设置在物料输送线2后端，在接料装置4的侧面设置物料转移装置3；所述物料转移装置3包括底板31，底板31上滑动连接一支撑架32，支撑架32通过驱动件一321驱动其在底板31上径向移动，移动方向与物料输送线2上的输送方向水平垂直；支撑架32上方活动连接一升降架33，升降架33通过驱动件二331驱动其在支撑架上方上下运动；升降架33的端部固连有用于承接转移物料的接料架34；接料装置4包括用于承接被转移物料的接料平台41。接料架34由若干平行排列的移料辊筒341组成。接料架34上的移料辊筒341间隔排布。接料平台41上间隔设置用于容置移料辊筒341的辊筒容槽45。接料平台41由若干间隔平行排列的接料辊筒411组成。底板31上设置若干条与物料输送线2上的输送方向水平垂直的滑道311，支撑架32底部固定与滑道311相配合的滑块；驱动件一321固定在底板31上，其驱动方向与物料输送线2上的输送方向垂直，驱动件一321的活动端与支撑架32固定。支撑架32上垂直穿设若干导柱332，导柱顶端与升降架33固连；驱动件二331的固定端固定在支撑架32或底板31上，活动端与升降架33固连。导柱332与支撑架32之间套设有直线轴承。物料转移装置3设置在接料装置4的侧面；接料装置4的水平高度要低于物料输送线的高度，物料转移装置3的升降架33带动接料架34在接料装置4上方运动。移料辊筒341放下集包后，移料辊筒341容置在辊筒容槽45内，物料可完整放在接料平台41上。之后接料架34由驱动件一321驱动从接料平台41上径向抽出，也不会影响到接料平台41上的物料，保证了物料转移的稳定性。本实施例中，物料转移装置3及其对应的接料装置4应用到一种叠包集包机内，用于各种小袋包装货物的叠包集装打包，如水泥、化肥、粮食、饲料等。如图3所示，一种叠包集装机，在货包输送线输出端下方设置单列叠包装置1，单列叠包装置1的出包端连接堆包集装装置2（等同于物料输送线2），堆包集装装置3的另一端的下方设置有运行轨道5，在运行轨道5上设置有来回作业的接料装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物料转移装置及其对应的接料装置，其特征在于，接料装置（4）设置在物料输送线（2）后端，在接料装置（4）的侧面设置物料转移装置（3）；所述物料转移装置（3）包括底板（31），底板（31）上滑动连接一支撑架（32），支撑架（32）通过驱动件一（321）驱动其在底板（31）上径向移动，移动方向与物料输送线（2）上的输送方向水平垂直；支撑架（32）上方活动连接一升降架（33），升降架（33）通过驱动件二（331）驱动其在支撑架上方上下运动；升降架（33）的端部固连有用于承接转移物料的接料架（34）；所述接料装置（4）包括用于承接被转移物料的接料平台（41）。

【技术特征摘要】
1.一种物料转移装置及其对应的接料装置，其特征在于，接料装置（4）设置在物料输送线（2）后端，在接料装置（4）的侧面设置物料转移装置（3）；所述物料转移装置（3）包括底板（31），底板（31）上滑动连接一支撑架（32），支撑架（32）通过驱动件一（321）驱动其在底板（31）上径向移动，移动方向与物料输送线（2）上的输送方向水平垂直；支撑架（32）上方活动连接一升降架（33），升降架（33）通过驱动件二（331）驱动其在支撑架上方上下运动；升降架（33）的端部固连有用于承接转移物料的接料架（34）；所述接料装置（4）包括用于承接被转移物料的接料平台（41）。2.如权利要求1所述的物料转移装置及其对应的接料装置，其特征在于，所述接料架（34）由若干平行排列的移料辊筒（341）组成。3.如权利要求2所述的物料转移装置及其对应的接料装置，其特征在于，所述接料架（34）上的移料辊筒（341）间隔排布。4.如权利要求3所述的物料转移装置及其对应的接料装置，其特征在于，所述接料平台（...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁启明，
申请(专利权)人：昕迪精密机械东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44