棒状物料收拢上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种棒状物料收拢上料装置，包括机架和安装于机架上用于供物料通过以将物料收拢的收拢槽，收拢槽的输出端设有用于将收拢的物料输出的输送上料单元，收拢槽包括沿物料通过方向依次相连并将物料逐步收拢的一级槽段和二级槽段，一级槽段设有两条以上收拢分槽，各收拢分槽均与二级槽段相通，机架设有用于将所有收拢分槽中的物料同时推入二级槽段中的第一推料组件和用于将二级槽段中的物料推入输送上料单元的第二推料组件。本实用新型专利技术具有结构简单、效率高、控制简单、安全可靠性高等优点。

Rod material folding and feeding device

The utility model discloses a folding rod material feeding device, and comprises a frame arranged on the machine frame is used for the material through the slot will curl up the material, the output end is provided with a folded groove for transporting folded material on the output feeding unit comprises a folded slot and a groove material gradually the two slot and folded along the direction of the material through a slot, with more than two fold into slots, each folded tank are communicated with two slot rack, is used for all points in the groove of the folded material and slot into the two level in the first pushing assembly and for two the slot in the material into the conveying unit second pusher assembly. The utility model has the advantages of simple structure, high efficiency, simple control, high safety and high reliability.

【技术实现步骤摘要】
棒状物料收拢上料装置
本技术涉及包装机械
，具体涉及一种棒状物料收拢上料装置。
技术介绍
随着工业炸药的装药包装技术的飞速发展，对药卷的处理速度要求越来越快，从排管机中推出的药卷虽然已排列整齐，但药卷与药卷之间并没有靠紧，不利于药卷的中包和装箱，需要对排管机出后的药卷进行收拢和上料。而现有的做法通常要经过一套链板输送机和中包机的上料机构才能完成，存在动作多、速度慢、控制复杂，易造成物料的破损、安全可靠性差等缺点。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单、效率高、控制简单、安全可靠性高的棒状物料收拢上料装置。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种棒状物料收拢上料装置，包括机架和安装于机架上用于供物料通过以将物料收拢的收拢槽，所述收拢槽的输出端设有用于将收拢的物料输出的输送上料单元，所述收拢槽包括沿物料通过方向依次相连并将物料逐步收拢的一级槽段和二级槽段，所述一级槽段设有两条以上收拢分槽，各收拢分槽均与二级槽段相通，所述机架设有用于将所有收拢分槽中的物料同时推入二级槽段中的第一推料组件和用于将二级槽段中的物料推入输送上料单元的第二推料组件。上述的棒状物料收拢上料装置，优选的，所述第一推料组件和第二推料组件共用一个推料驱动机构并由所述推料驱动机构驱动同步动作推送物料。上述的棒状物料收拢上料装置，优选的，所述第一推料组件包括两个以上第一推料件，所述第二推料组件包括第二推料件；所述推料驱动机构包括沿水平方向滑设于机架上的水平滑座和安装于机架上用于驱动水平滑座往复滑动的第一伸缩驱动件，所述水平滑座上安装有沿竖直方向滑动设置的升降座和用于驱动升降座升降运动的第二伸缩驱动件，各第一推料件和第二推料件安装在升降座上。上述的棒状物料收拢上料装置，优选的，所述第一伸缩驱动件和第二伸缩驱动件为伸缩气缸或伸缩油缸，所述第一推料件和第二推料件为推板。上述的棒状物料收拢上料装置，优选的，各收拢分槽和二级槽段供物料通过的方向一致，两条以上收拢分槽沿与物料通过方向垂直的方向并排设置。上述的棒状物料收拢上料装置，优选的，所述输送上料单元包括输送槽以及用于推动物料沿输送槽输出的推进组件。上述的棒状物料收拢上料装置，优选的，所述推进组件包括环形带以及用于驱动环形带运行的带驱动机构，所述环形带上安装有若干沿环形带间隔布置的第三推料件，所述环形带具有一段运行方向与输送槽输送物料方向一致的推进段，所述推进段上的第三推料件伸入输送槽中。上述的棒状物料收拢上料装置，优选的，所述带驱动机构包括安装在机架上的链轮组和驱动链轮组的链轮驱动组件，所述环形带包括间隔且并排绕设在链轮组上的两条链条，两条链条之间连接有若干连杆。上述的棒状物料收拢上料装置，优选的，各第三推料件通过摆杆铰接安装于环形带上，所述输送槽的下方固定安装有一滑条，各摆杆设有止摆部，在第三推料件运行至推进段时所述止摆部与滑条滑动配合使第三推料件保持推料状态。上述的棒状物料收拢上料装置，优选的，所述推进段位于输送槽的正下方，所述输送槽的底部设有供摆杆通过的避让槽。与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术的棒状物料收拢上料装置，一级槽段的两条以上收拢分槽可将物料初步收拢成多堆，再通过二级槽段将多堆初步收拢的物料进一步收拢成一堆，能够解决因物料排列宽度较宽而难以一次收拢的问题，其具有结构简单、效率高、控制方便、安全可靠性高等优点。附图说明图1为棒状物料收拢上料装置的主视结构示意图。图2为棒状物料收拢上料装置的俯视结构示意图。图3为第一推料组件与收拢分槽配合的侧视结构示意图。图4为输送上料单元的侧视结构示意图。图例说明：1、机架；2、收拢槽；21、一级槽段；211、收拢分槽；22、二级槽段；3、第一推料组件；31、第一推料件；32、第二推料件；33、水平滑座；34、第一伸缩驱动件；35、升降座；36、第二伸缩驱动件；4、第二推料组件；5、输送槽；51、避让槽；6、推进组件；61、环形带；610、推进段；611、链条；612、连杆；62、第三推料件；63、链轮组；64、链轮驱动组件；65、摆杆；651、止摆部；66、滑条。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。如图1至图4所示，本实施例的棒状物料收拢上料装置，包括机架1和安装于机架1上用于供物料（棒状药卷）通过以将物料收拢的收拢槽2，收拢槽2的输出端设有用于将收拢的物料输出的输送上料单元，收拢槽2包括沿物料通过方向依次相连并将物料逐步收拢的一级槽段21和二级槽段22，一级槽段21设有两条以上收拢分槽211，各收拢分槽211均与二级槽段22相通，一级槽段21和二级槽段22均呈喇叭形，机架1设有用于将所有收拢分槽211中的物料同时推入二级槽段22中的第一推料组件3和用于将二级槽段22中的物料推入输送上料单元的第二推料组件4。工作时，通过一级槽段21的两条以上收拢分槽211可将物料初步收拢成多堆，多堆初步收拢的物料进入二级槽段22后，再通过二级槽段22进一步收拢成一堆，能够解决因物料排列宽度较宽而难以一次收拢的问题，该棒状物料收拢上料装置具有结构简单、效率高、控制方便、安全可靠性高等优点。本实施例中，第一推料组件3和第二推料组件4共用一个推料驱动机构并由该推料驱动机构驱动同步动作推送物料，使二级槽段22中的物料被推出的同时，各收拢分槽211的物料被推入二级槽段22，采用一个推料驱动机构同时驱动第一推料组件3和第二推料组件4，能够节约成本，并进一步简化控制和保障工作的有序性。具体的，如图1和图3所示，第一推料组件3包括两个以上第一推料件31，两个以上第一推料件31与两条以上收拢分槽211一一对应，第二推料组件4包括第二推料件32；推料驱动机构包括沿水平方向滑设于机架1上的水平滑座33和安装于机架1上用于驱动水平滑座33往复滑动的第一伸缩驱动件34，水平滑座33上安装有沿竖直方向滑动设置的升降座35和用于驱动升降座35升降运动的第二伸缩驱动件36，各第一推料件31和第二推料件32安装在升降座35上。第二伸缩驱动件36驱动升降座35升降运动时，第一推料件31和第二推料件32随升降座35同步升降运动，使第一推料件31伸入或退出相应的收拢分槽211，第二推料件32伸入或退出二级槽段22。第一伸缩驱动件34驱使水平滑座33水平滑动时，升降座35及其上的第一推料件31和第二推料件32随水平滑座33滑动，进而可使第一推料件31和第二推料件32进行推料或者返回复位。上述第一伸缩驱动件34和第二伸缩驱动件36为伸缩气缸或伸缩油缸，第一推料件31和第二推料件32为推板。升降座35通过导向机构滑设在水平滑座33上，导向机构包括固接于升降座35上的升降导杆和固设于水平滑座33上的导套，升降导杆滑设于导套中。本实施例中，各收拢分槽211和二级槽段22供物料通过的方向一致，两条以上收拢分槽211沿与物料通过方向垂直的方向并排设置。这样设置能够进一步提高结构紧凑性，并利于简化推料驱动机构。本实施例中，输送上料单元包括输送槽5以及用于推动物料沿输送槽5输出的推进组件6。推进组件6包括环形带61以及用于驱动环形带61运行的带驱动机构，环形带61上安装有若干沿环形带61均匀间隔布置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种棒状物料收拢上料装置，包括机架（1）和安装于机架（1）上用于供物料通过以将物料收拢的收拢槽（2），所述收拢槽（2）的输出端设有用于将收拢的物料输出的输送上料单元，其特征在于：所述收拢槽（2）包括沿物料通过方向依次相连并将物料逐步收拢的一级槽段（21）和二级槽段（22），所述一级槽段（21）设有两条以上收拢分槽（211），各收拢分槽（211）均与二级槽段（22）相通，所述机架（1）设有用于将所有收拢分槽（211）中的物料同时推入二级槽段（22）中的第一推料组件（3）和用于将二级槽段（22）中的物料推入输送上料单元的第二推料组件（4）。

【技术特征摘要】
1.一种棒状物料收拢上料装置，包括机架（1）和安装于机架（1）上用于供物料通过以将物料收拢的收拢槽（2），所述收拢槽（2）的输出端设有用于将收拢的物料输出的输送上料单元，其特征在于：所述收拢槽（2）包括沿物料通过方向依次相连并将物料逐步收拢的一级槽段（21）和二级槽段（22），所述一级槽段（21）设有两条以上收拢分槽（211），各收拢分槽（211）均与二级槽段（22）相通，所述机架（1）设有用于将所有收拢分槽（211）中的物料同时推入二级槽段（22）中的第一推料组件（3）和用于将二级槽段（22）中的物料推入输送上料单元的第二推料组件（4）。2.根据权利要求1所述的棒状物料收拢上料装置，其特征在于：所述第一推料组件（3）和第二推料组件（4）共用一个推料驱动机构并由所述推料驱动机构驱动同步动作推送物料。3.根据权利要求2所述的棒状物料收拢上料装置，其特征在于：所述第一推料组件（3）包括两个以上第一推料件（31），所述第二推料组件（4）包括第二推料件（32）；所述推料驱动机构包括沿水平方向滑设于机架（1）上的水平滑座（33）和安装于机架（1）上用于驱动水平滑座（33）往复滑动的第一伸缩驱动件（34），所述水平滑座（33）上安装有沿竖直方向滑动设置的升降座（35）和用于驱动升降座（35）升降运动的第二伸缩驱动件（36），各第一推料件（31）和第二推料件（32）安装在升降座（35）上。4.根据权利要求3所述的棒状物料收拢上料装置，其特征在于：所述第一伸缩驱动件（34）和第二伸缩驱动件（36）为伸缩气缸或伸缩油缸，所述第一推料件（31）和第二推料件（32）为推板。5.根据权利要求3所述的棒状物料收拢上料装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志勇，
申请(专利权)人：湖南金能自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43