全自动退杯叠杯装置制造方法及图纸

一种全自动退杯叠杯装置，包括机架、送杯机构和叠杯机构；送杯机构包括环形送杯模板带以及能够驱动环形送杯模板带以步进方式运行的送杯电机，环形送杯模板带包括多个送杯模板，这多个送杯模板沿环形送杯模板带的运行方向依次排列，每个送杯模板上设有自左至右排列的多个杯孔；叠杯机构包括多个叠杯轨和多个收杯槽，这多个叠杯轨均处在环形送杯模板带外侧，叠杯轨一端与对应收杯槽一端连通，叠杯机构还包括能够将送杯模板上的杯子推入叠杯轨的推杯装置；机架上设有能够将制杯机成型模具中的杯子取出并放置到环形送杯模板带上的取放杯机构。本发明专利技术能够自动将制杯机成型模具中成型并剪切出来的杯子取出并堆叠，有利于提高工作效率并降低人工成本。

Full automatic cup retreating and folding device

An automatic back cup cup folding device, which comprises a frame, a cup delivering mechanism and stacking mechanism; feeding mechanism includes an annular cup sending cup template with drive ring and can send cup template with a stepper motor to run the cup, a cup ring includes a plurality of template with a cup of this template, a plurality of feeding cup template template with the cup to send along the ring running direction are arranged, each sending cup template is provided with a plurality of cup holes arranged from left to right; the cup folding mechanism comprises a plurality of stacked cup rail and a plurality of cup receiving groove, the plurality of stacked cups are in the ring rail sending cup template with lateral stacking rail end and corresponding receiving groove is communicated with the cup, the cup folding mechanism also comprises a device to push cup will send the cup into the cup template stacking rail; the frame is provided with a cup making machine mould can be removed and placed in the cup to the ring from the template with a cup of cup body . The invention can automatically take out and stack the cups formed and cut out in the shaping mould of the cup making machine, thereby improving work efficiency and reducing labor cost.

【技术实现步骤摘要】
全自动退杯叠杯装置
本专利技术涉及堆垛装置，具体涉及一种全自动退杯叠杯装置。
技术介绍
传统的退杯叠杯方式一般是采用气压将成型并剪切出来的杯子从制杯机成型模具中吹出，再采用手工或辅以简单的带槽工作台的方式，将无序混乱的杯子堆叠起来（将后一个杯子套入前一个杯子），最后将堆叠好的杯子一同装入条形袋中。上述方式不仅人工成本较高，工作效率低下，而且堆叠过程中容易使杯子附带静电，有可能吸附灰尘等颗粒物，为后续的杯子灌装液体带来一些卫生方面上的问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种全自动退杯叠杯装置，这种全自动退杯叠杯装置能够自动将制杯机成型模具中成型并剪切出来的杯子取出并进行堆叠，自动化程度高，有利于提高工作效率并降低人工成本。采用的技术方案如下：一种全自动退杯叠杯装置，其特征在于包括机架、送杯机构和叠杯机构；所述送杯机构包括环形送杯模板带以及能够驱动环形送杯模板带以步进方式运行的送杯电机，环形送杯模板带包括多个送杯模板，这多个送杯模板沿环形送杯模板带的运行方向依次排列，每个送杯模板上设有自左至右排列的多个杯孔；所述叠杯机构包括多个叠杯轨和多个收杯槽，这多个叠杯轨均处在环形送杯模板带外侧并且自左至右依次安装在机架上，每个送杯模板上的杯孔与叠杯轨数量相同且位置一一对应，收杯槽与叠杯轨数量相同且一一对应，叠杯轨靠近环形送杯模板带的一端具有进杯口，叠杯轨另一端与对应的收杯槽一端连通，叠杯机构还包括能够将送杯模板上的杯子推入叠杯轨的推杯装置；机架上设有能够将制杯机成型模具中的杯子取出并放置到环形送杯模板带上的取放杯机构。上述全自动退杯叠杯装置设于制杯机的成型模具的一侧。制杯机的成型模具反复开合，完成杯子的成型及剪切动作，得到杯子成品。取放杯机构将制杯机成型模具中的杯子取出并放置到环形送杯模板带上。制杯机的成型模具每开合一次，取放杯机构完成一次取杯和放杯。通常，环形送杯模板带具有一自前至后移动的前行段，前行段上的各送杯模板处在同一水平面上，可接纳取放杯机构放下的杯子。工作时，制杯机成型模具完成杯子的成型及剪切后，成型模具打开时，取放杯机构将制杯机成型模具各个模腔中的杯子取出，并放置到环形送杯模板带上对应的送杯模板的各杯孔中；送杯电机驱动环形送杯模板带以步进方式运行，将送杯模板及其上的杯子向叠杯机构输送；当送杯模板及其上的杯子移动至与各叠杯轨的进杯口对应的位置时，推杯装置将杯子从送杯模板的各杯孔中推出，经叠杯轨进杯口进入叠杯轨中，并套在相邻的前一个杯子上，杯子在叠杯轨中进行堆叠，随后推杯装置复位；推杯装置在将杯子推入叠杯轨的同时，后一个杯子便会推动前一个杯子在叠杯轨中朝向收杯槽移动，杯子进入收杯槽时堆叠在一起并在收杯槽中逐渐移动。环形送杯模板带以步进方式运行，每前进一步，即有一个送杯模板及其上的杯子到达与叠杯机构对应的位置；环形送杯模板带每前进一步后暂停，在环形送杯模板带暂停期间，取放杯机构进行放杯动作，推杯装置完成一次推杯及复位动作。由于整个过程（包括退杯、送杯及叠杯过程）均为自动化，而无需采用手工操作，这样可大大提高工作效率并降低人工成本；同时可避免杯子因附带静电而吸附灰尘情况的发生。通常，制杯机的成型模具上的模腔单元按多行多列的方式排布，每个送杯模板上杯孔与成型模具左右方向上一列模腔单元的数量及间距一致（每个送杯模板上杯孔的数量也可多于成型模具左右方向上一列模腔单元的数量），成型模具前后方向上一行模腔单元的数量决定了送杯模板到达与叠杯机构对应的位置时其每个杯孔中所容纳杯子的数量。例如，当制杯机成型模具上的模腔单元按3行11列排布时，每个送杯模板上杯孔的数量为11个，送杯模板到达与叠杯机构对应的位置时其每个杯孔中所容纳杯子的数量为3个。一种优选方案中，上述环形送杯模板带还包括左右并排的两个环形链条，各送杯模板的左端、右端分别与两个环形链条连接；所述送杯机构还包括主动链轮轴、从动链轮轴、两个主动链轮和两个从动链轮，主动链轮轴、从动链轮轴均可转动安装在机架上，两个主动链轮均固定安装在主动链轮轴上且左右并排，两个从动链轮均固定安装在从动链轮轴上且左右并排，左侧的主动链轮和左侧的从动链轮共同将左侧的环形链条张紧，右侧的主动链轮和右侧的从动链轮共同将右侧的环形链条张紧，送杯电机的动力输出轴与主动链轮轴传动连接；环形送杯模板带具有自前至后移动的前行段和自后至前移动的回行段，回行段处在前行段下方，前行段后端与回行段后端之间具有后过渡段，回行段前端与前行段前端具有前过渡段。另一种优选方案中，上述环形送杯模板带还包括左右并排的两个环形同步带，各送杯模板的左端、右端分别与两个环形同步带连接；所述送杯机构还包括主动带轮轴、从动带轮轴、两个主动带轮和两个从动带轮，主动带轮轴、从动带轮轴均可转动安装在机架上，两个主动带轮均固定安装在主动带轮轴上且左右并排，两个从动带轮均固定安装在从动带轮轴上且左右并排，左侧的主动带轮和左侧的从动带轮共同将左侧的环形同步带张紧，右侧的主动带轮和右侧的从动带轮共同将右侧的环形同步带张紧，送杯电机的动力输出轴与主动带轮轴传动连接；环形送杯模板带具有自前至后移动的前行段和自后至前移动的回行段，回行段处在前行段下方，前行段后端与回行段后端之间具有后过渡段，回行段前端与前行段前端具有前过渡段。一种具体方案，上述各叠杯轨设于环形送杯模板带后方，叠杯轨前端设有所述进杯口，各叠杯轨的进杯口处在与后过渡段对应的位置，叠杯轨后端与收杯槽前端连通，收杯槽沿水平方向设置且为前后方向。送杯模板运行至前行段时可接纳取放杯机构放下的杯子，随后逐渐移动至后过渡段，到达与各叠杯轨的进杯口对应的位置时，由推杯装置将杯子从送杯模板的各杯孔中推出并经叠杯轨进杯口进入各叠杯轨中。叠杯轨通常自其前端至其后端逐渐升高。更优选方案中，上述送杯机构还包括杯子防落罩板，杯子防落罩板设于环形送杯模板带后过渡段的外侧；沿环形送杯模板带的运行方向，杯子防落罩板处在叠杯机构前方。当送杯模板及其上的杯子移动至环形送杯模板带后过渡段上时，杯子防落罩板可避免杯子在拐弯时因离心力作用而从送杯模板杯孔中甩出的情况发生。另一种具体方案，上述各叠杯轨设于环形送杯模板带前行段上方，叠杯轨下端设有所述进杯口，各叠杯轨的进杯口处在与环形送杯模板带前行段后部对应的位置，叠杯轨上端与收杯槽前端连通，收杯槽沿水平方向设置且为前后方向。送杯模板运行至前行段前部时可接纳取放杯机构放下的杯子，随后逐渐移动至前行段后部，到达与各叠杯轨的进杯口对应的位置时，由推杯装置将杯子从送杯模板的各杯孔中推出并经叠杯轨进杯口进入叠杯轨中。优选方案中，上述推杯装置包括多个推杯杆、以及能够驱动各推杯杆往复移动的推杯杆位置切换机构，各推杯杆均处在环形送杯模板带内侧，推杯杆与叠杯轨数量相同且一一对应，推杯杆正对叠杯轨的进杯口。当送杯模板及其上的杯子移动至与各叠杯轨的进杯口对应的位置时，杯子处在推杯杆与叠杯轨的进杯口之间，推杯杆位置切换机构驱动各推杯杆朝向叠杯轨的进杯口移动，将杯子从送杯模板的各杯孔中推出，经叠杯轨进杯口进入叠杯轨中；随后推杯杆位置切换机构驱动各推杯杆复位，各推杯杆退回至环形送杯模板带内侧。更优选方案中，上述推杯杆位置切换机构包括推杯气缸和推杯架，推杯气缸的缸体与所述机架固定连接，推杯气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动退杯叠杯装置，其特征在于包括机架、送杯机构和叠杯机构；所述送杯机构包括环形送杯模板带以及能够驱动环形送杯模板带以步进方式运行的送杯电机，环形送杯模板带包括多个送杯模板，这多个送杯模板沿环形送杯模板带的运行方向依次排列，每个送杯模板上设有自左至右排列的多个杯孔；所述叠杯机构包括多个叠杯轨和多个收杯槽，这多个叠杯轨均处在环形送杯模板带外侧并且自左至右依次安装在机架上，每个送杯模板上的杯孔与叠杯轨数量相同且位置一一对应，收杯槽与叠杯轨数量相同且一一对应，叠杯轨靠近环形送杯模板带的一端具有进杯口，叠杯轨另一端与对应的收杯槽一端连通，叠杯机构还包括能够将送杯模板上的杯子推入叠杯轨的推杯装置；机架上设有能够将制杯机成型模具中的杯子取出并放置到环形送杯模板带上的取放杯机构。

【技术特征摘要】
1.一种全自动退杯叠杯装置，其特征在于包括机架、送杯机构和叠杯机构；所述送杯机构包括环形送杯模板带以及能够驱动环形送杯模板带以步进方式运行的送杯电机，环形送杯模板带包括多个送杯模板，这多个送杯模板沿环形送杯模板带的运行方向依次排列，每个送杯模板上设有自左至右排列的多个杯孔；所述叠杯机构包括多个叠杯轨和多个收杯槽，这多个叠杯轨均处在环形送杯模板带外侧并且自左至右依次安装在机架上，每个送杯模板上的杯孔与叠杯轨数量相同且位置一一对应，收杯槽与叠杯轨数量相同且一一对应，叠杯轨靠近环形送杯模板带的一端具有进杯口，叠杯轨另一端与对应的收杯槽一端连通，叠杯机构还包括能够将送杯模板上的杯子推入叠杯轨的推杯装置；机架上设有能够将制杯机成型模具中的杯子取出并放置到环形送杯模板带上的取放杯机构。2.根据权利要求1所述的全自动退杯叠杯装置，其特征在于：所述环形送杯模板带还包括左右并排的两个环形链条，各送杯模板的左端、右端分别与两个环形链条连接；所述送杯机构还包括主动链轮轴、从动链轮轴、两个主动链轮和两个从动链轮，主动链轮轴、从动链轮轴均可转动安装在机架上，两个主动链轮均固定安装在主动链轮轴上且左右并排，两个从动链轮均固定安装在从动链轮轴上且左右并排，左侧的主动链轮和左侧的从动链轮共同将左侧的环形链条张紧，右侧的主动链轮和右侧的从动链轮共同将右侧的环形链条张紧，送杯电机的动力输出轴与主动链轮轴传动连接；环形送杯模板带具有自前至后移动的前行段和自后至前移动的回行段，回行段处在前行段下方，前行段后端与回行段后端之间具有后过渡段，回行段前端与前行段前端具有前过渡段。3.根据权利要求1所述的全自动退杯叠杯装置，其特征在于：所述环形送杯模板带还包括左右并排的两个环形同步带，各送杯模板的左端、右端分别与两个环形同步带连接；所述送杯机构还包括主动带轮轴、从动带轮轴、两个主动带轮和两个从动带轮，主动带轮轴、从动带轮轴均可转动安装在机架上，两个主动带轮均固定安装在主动带轮轴上且左右并排，两个从动带轮均固定安装在从动带轮轴上且左右并排，左侧的主动带轮和左侧的从动带轮共同将左侧的环形同步带张紧，右侧的主动带轮和右侧的从动带轮共同将右侧的环形同步带张紧，送杯电机的动力输出轴与主动带轮轴传动连接；环形送杯模板带具有自前至后移动的前行段和自后至前移动的回行段，回行段处在前行段下方，前行段后端与回行段后端之间具有后过...

【专利技术属性】
技术研发人员：林顺德，
申请(专利权)人：汕头市安平食品包装机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44