自动叠杯机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动叠杯机构，包括机架、推杯装置、多个叠杯轨和多个收杯槽，这多个叠杯轨自左至右依次安装在机架上，收杯槽沿水平方向设置且为前后方向，收杯槽与叠杯轨数量相同且一一对应，叠杯轨一端具有进杯口，叠杯轨另一端与对应的收杯槽前端连通；推杯装置包括多个推杯杆、以及能够驱动各推杯杆往复移动的推杯杆位置切换机构，推杯杆与叠杯轨数量相同且一一对应，推杯杆正对叠杯轨的进杯口。本实用新型专利技术能够自动将送杯机构送来的杯子推出并进行堆叠，自动化程度高，有利于提高工作效率并降低人工成本。

Automatic cup folding mechanism

The utility model relates to an automatic stacking mechanism comprises a frame, push cup device, multiple stacking rail and a plurality of cup slot, the multiple stacking rail from left to right, installed on the machine frame, cup receiving groove is arranged along the horizontal direction and the fore-and-aft direction, receiving cup slot and stack the same and the corresponding rail cup, cup stacking rail end with the other end into the cup, cup stacking rail and the corresponding closed cup front connected; push cup device comprises a plurality of push rod, and can drive the cup cup rod reciprocating push push cup rod position switching mechanism, push rod and cup stacking rail the same number and a corresponding push cup rod is folded into the rail cup cup. The utility model can automatically push and stack the cups sent by the cup sending mechanism, and has high automation degree, which is conducive to improving work efficiency and reducing labor cost.

【技术实现步骤摘要】
自动叠杯机构
本技术涉及堆垛装置，具体涉及一种自动叠杯机构。
技术介绍
传统的叠杯方式一般是采用手工或辅以简单的带槽工作台的方式，将无序混乱的杯子堆叠起来（将后一个杯子套入前一个杯子），再将堆叠好的杯子一同装入条形袋中。上述方式不仅人工成本较高，工作效率低下，而且堆叠过程中容易使杯子附带静电，有可能吸附灰尘等颗粒物，为后续的杯子灌装液体带来一些卫生方面上的问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种自动叠杯机构，这种自动叠杯机构能够自动将送杯机构送来的杯子推出并进行堆叠，自动化程度高，有利于提高工作效率并降低人工成本。采用的技术方案如下：一种自动叠杯机构，其特征在于包括机架、推杯装置、多个叠杯轨和多个收杯槽，这多个叠杯轨自左至右依次安装在机架上，收杯槽沿水平方向设置且为前后方向，收杯槽与叠杯轨数量相同且一一对应，叠杯轨一端具有进杯口，叠杯轨另一端与对应的收杯槽前端连通；推杯装置包括多个推杯杆、以及能够驱动各推杯杆往复移动的推杯杆位置切换机构，推杯杆与叠杯轨数量相同且一一对应，推杯杆正对叠杯轨的进杯口。上述自动叠杯机构的前方设有取放杯机构和送杯机构。送杯机构包括环形送杯模板带以及能够驱动环形送杯模板带以步进方式运行的送杯电机，环形送杯模板带包括多个送杯模板，这多个送杯模板沿环形送杯模板带的运行方向依次排列，每个送杯模板上设有自左至右排列的多个杯孔，每个送杯模板上的杯孔与叠杯轨数量相同且位置一一对应。取放杯机构能够将制杯机成型模具中的杯子取出并放置到环形送杯模板带上；环形送杯模板带将杯子送至自动叠杯机构。上述各推杯杆均设于环形送杯模板带内侧，各叠杯轨均设于环形送杯模板带外侧。工作时，制杯机成型模具完成杯子的成型及剪切后，成型模具打开时，取放杯机构将制杯机成型模具各个模腔中的杯子取出，并放置到环形送杯模板带上对应的送杯模板的各杯孔中；送杯电机驱动环形送杯模板带以步进方式运行，将送杯模板及其上的杯子向自动叠杯机构输送；当送杯模板及其上的杯子移动至与各叠杯轨的进杯口对应的位置时，杯子处在推杯杆与叠杯轨的进杯口之间，推杯杆位置切换机构驱动各推杯杆朝向叠杯轨的进杯口移动，将杯子从送杯模板的各杯孔中推出，经叠杯轨进杯口进入叠杯轨中，并套在相邻的前一个杯子上，杯子在叠杯轨中进行堆叠；随后推杯杆位置切换机构驱动各推杯杆复位，各推杯杆退回至环形送杯模板带内侧。推杯装置在将杯子推入叠杯轨的同时，后一个杯子便会推动前一个杯子在叠杯轨中朝向收杯槽移动，杯子进入收杯槽时堆叠在一起并在收杯槽中逐渐向后移动。环形送杯模板带以步进方式运行，每前进一步，即有一个送杯模板及其上的杯子到达与自动叠杯机构对应的位置；环形送杯模板带每前进一步后暂停，在环形送杯模板带暂停期间，取放杯机构进行放杯动作，推杯装置完成一次推杯及复位动作。由于整个过程均为自动化，而无需采用手工操作，这样可大大提高工作效率并降低人工成本；同时可避免杯子因附带静电而吸附灰尘情况的发生。优选方案中，上述推杯杆位置切换机构包括推杯气缸和推杯架，推杯气缸的缸体与所述机架固定连接，推杯气缸的活塞杆与推杯架连接，所述各推杯杆固定安装在推杯架上。这样，可通过推杯气缸活塞杆的伸缩来驱动推杯架及其上的各推杯杆移动，将处在送杯模板各杯孔中的杯子推送入对应的叠杯轨中。推杯杆位置切换机构也可包括推杯电机，推杯电机的动力输出轴通过连杆机构、凸轮机构或螺纹传动机构（螺纹传动机构由相啮合的螺杆、螺母组成）等传动机构驱动推杯架及其上的各推杯杆往复移动。上述送杯机构中，环形送杯模板带具有自前至后移动的前行段和自后至前移动的回行段，回行段处在前行段下方，前行段后端与回行段后端之间具有后过渡段，回行段前端与前行段前端具有前过渡段。一种具体方案，各叠杯轨设于环形送杯模板带后方，各叠杯轨的进杯口处在与后过渡段对应的位置，送杯模板运行至后过渡段并到达与各叠杯轨的进杯口对应的位置时，由推杯装置将杯子从送杯模板的各杯孔中推出并经叠杯轨进杯口进入各叠杯轨中。另一种具体方案，各叠杯轨设于环形送杯模板带前行段上方，各叠杯轨的进杯口处在与环形送杯模板带前行段后部对应的位置，送杯模板运行至前行段后部并到达与各叠杯轨的进杯口对应的位置时，由推杯装置将杯子从送杯模板的各杯孔中推出并经叠杯轨进杯口进入各叠杯轨中。通常，上述叠杯轨自其进杯端至其出杯端逐渐升高。优选方案中，上述自动叠杯机构还包括挡杯装置，挡杯装置包括多个挡杯部件，挡杯部件与叠杯轨数量相同且一一对应，挡杯装置还包括能够驱动各挡杯部件插入对应的叠杯轨腔体中或者从叠杯轨腔体中退出的挡杯部件位置切换机构。上述挡杯部件位置切换机构对各挡杯部件的位置进行切换，在其中一位置，各挡杯部件插入对应的叠杯轨腔体中，阻挡住最后面杯子的杯沿，防止叠杯轨腔体中的杯子从叠杯轨进杯口滑出；在另一位置，各挡杯部件从叠杯轨腔体中退出，使挡杯部件不会妨碍到推杯动作。工作时，当推杯装置推动杯子进入叠杯轨时，挡杯部件位置切换机构驱动各挡杯部件从叠杯轨腔体中退出，不会妨碍杯子进入叠杯轨中；杯子进入叠杯轨中的预定位置后，挡杯部件位置切换机构驱动各挡杯部件插入对应的叠杯轨腔体中，挡杯部件阻挡住最后面杯子的杯沿，随后推杯装置复位，从而避免叠杯轨腔体中的杯子从叠杯轨的进杯口滑出。上述挡杯部件可为挡杯杆或挡杯叉，挡杯杆或挡杯叉的末端可插入叠杯轨的腔体中。更优选方案中，上述挡杯部件位置切换机构包括挡杯气缸和挡杯架，挡杯气缸的缸体与所述机架固定连接，挡杯气缸的活塞杆与挡杯架连接，所述各挡杯部件固定安装在挡杯架上。这样，可通过挡杯气缸活塞杆的伸缩来切换挡杯架及其上的各挡杯部件的位置，将进入叠杯轨的杯子挡住。挡杯部件位置切换机构也可包括挡杯电机，挡杯电机的动力输出轴通过连杆机构、凸轮机构或螺纹传动机构（螺纹传动机构由相啮合的螺杆、螺母组成）等传动机构驱动挡杯架及其上的各挡杯部件往复移动。优选方案中，上述自动叠杯机构还包括多个计数拨杯装置；计数拨杯装置与所述收杯槽数量相同且一一对应；计数拨杯装置包括计数检测装置、拨杯气缸、支撑杆、销轴、拨杯杆和控制电路；计数检测装置设于对应的收杯槽上方；拨杯气缸平行于对应的收杯槽，拨杯气缸的缸体与所述机架固定连接，拨杯气缸的活塞杆与支撑杆固定连接，拨杯杆上端通过销轴与支撑杆下端铰接，支撑杆下端设有上止挡部，拨杯杆上端设有与上止挡部配合的下止挡部，上止挡部和下止挡部均处在销轴前侧；计数检测装置与控制电路相应的输入端连接，拨杯气缸与控制电路相应的输出端连接。当处在收杯槽上的杯子在推杯装置的推动下经过计数拨杯装置时，拨杯杆绕销轴向后摆动，使杯子能够越过拨杯杆，在收杯槽上正常移动；同时计数检测装置对收杯槽上经过计数拨杯装置的杯子进行检测及计数，并将采集到的杯子数量信号发送给控制电路处理。当检测到杯子数量达到预设值时，控制电路便控制拨杯气缸驱动支撑杆及拨杯杆移动（此时下止挡部与上止挡块接触，拨杯杆无法向前摆动），将经过计数拨杯装置的一定数量的杯子推送一段距离，再由工作人员装入条形袋中，以此来实现对堆叠好的杯子进行计数包装。更优选方案中，上述计数检测装置包括轻触开关和碰触杆，轻触开关安装在机架上，碰触杆上端与机架铰接，碰触杆后侧面与轻触开关的按键接触。当处在收杯槽上的杯子在推杯装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动叠杯机构，其特征在于包括机架、推杯装置、多个叠杯轨和多个收杯槽，这多个叠杯轨自左至右依次安装在机架上，收杯槽沿水平方向设置且为前后方向，收杯槽与叠杯轨数量相同且一一对应，叠杯轨一端具有进杯口，叠杯轨另一端与对应的收杯槽前端连通；推杯装置包括多个推杯杆、以及能够驱动各推杯杆往复移动的推杯杆位置切换机构，推杯杆与叠杯轨数量相同且一一对应，推杯杆正对叠杯轨的进杯口。

【技术特征摘要】
1.一种自动叠杯机构，其特征在于包括机架、推杯装置、多个叠杯轨和多个收杯槽，这多个叠杯轨自左至右依次安装在机架上，收杯槽沿水平方向设置且为前后方向，收杯槽与叠杯轨数量相同且一一对应，叠杯轨一端具有进杯口，叠杯轨另一端与对应的收杯槽前端连通；推杯装置包括多个推杯杆、以及能够驱动各推杯杆往复移动的推杯杆位置切换机构，推杯杆与叠杯轨数量相同且一一对应，推杯杆正对叠杯轨的进杯口。2.根据权利要求1所述的自动叠杯机构，其特征在于：所述推杯杆位置切换机构包括推杯气缸和推杯架，推杯气缸的缸体与所述机架固定连接，推杯气缸的活塞杆与推杯架连接，所述各推杯杆固定安装在推杯架上。3.根据权利要求1所述的自动叠杯机构，其特征在于：所述各收杯槽的长度自左至右逐渐增大或自右至左逐渐增大。4.根据权利要求1-3任一项所述的自动叠杯机构，其特征在于：所述自动叠杯机构还包括挡杯装置，挡杯装置包括多个挡杯部件，挡杯部件与所述叠杯轨数量相同且一一对应，挡杯装置还包括能够驱动各挡杯部件插入对应的叠杯轨腔体中或者从叠杯轨腔体中退出的挡杯部件位置切换机构。5.根据权利要求4所述的自动叠杯机构，其特征在于：所述挡杯部件位置切换机构包括挡杯气缸和挡杯架，挡杯气缸的缸体与所述机架固定连接，挡杯气缸的活塞杆与挡杯架连接，所述各挡杯部件固定安装在挡杯架上。6.根据权利要求4所述的自动叠杯机构，其特征在于：所述挡杯部件为档杯杆或档杯叉，档杯杆或档杯叉的末端可插入叠杯轨的腔体中。7.根据权利要求1-3任一项所述的自动叠杯机构，其特征在于：所述自动叠杯机构还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：林顺德，
申请(专利权)人：汕头市安平食品包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44