一种杯子互嵌排列装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种杯子互嵌排列装置，设置了两个变距机构对两列杯口向上的灌装杯进行变距，第一列经翻转机构翻转成杯口向下后送入第一变距机构进行变距，第二列保持杯口向上由第二变距机构进行变距；第一变距机构将第一列灌装杯送至成品输送机构时形成呈两列相互之间错开的状态，而第二变距机构将第二列灌装杯送至成品输送机构时呈两列相互之间错开的状态并放置到原第一列灌装杯经变距而形成的空位中，从而使前后方向上或左右方向上的相邻两个灌装杯成上下颠倒互嵌排列的放置方式，一方面能够减小成品灌装杯组的体积，另一方面杯口向上的灌装杯受到周围杯口向下的灌装杯的杯底支撑，使整个灌装杯组具有更好的平衡性和稳定性。

A kind of cup interlay arrangement

The utility model relates to a cup interlocking arrangement set two variable pitch mechanism with variable pitch of two column cup to the filling cup, the first column by turning the turnover mechanism into a cup down into the first pitch mechanism of variable pitch, second columns of the cup to keep on the pitch by second mechanism of pitch; the first pitch change mechanism in the first column filling cup sent to the finished product delivery mechanism formed in two series between the staggered state, while the second pitch mechanism second column filling cup sent to the finished product delivery mechanism in two series between the staggered state and placed into the first column filling cup by variable from the formation of vacancies, so the direction of the adjacent or about the direction of the two filling cup upside down into mutually embedded placement arrangement, on one hand can reduce the volume of filling Cup group products, on the other hand the cup to. The filling cup is supported by the bottom of the filling cup under the surrounding cup, so that the whole filling Cup group has better balance and stability.

【技术实现步骤摘要】
一种杯子互嵌排列装置
本技术涉及一种排列装置，尤其涉及一种杯子互嵌排列装置。
技术介绍
在杯装灌装食品生产中，杯子完成食品灌装封口之后，经过清洗、干燥等一系列工序之后进行包装环节。这一环节是传统上是采用人工进行，通过人工将灌装杯子按照生产规格进行计数摆放，然后再进行封膜包装。为了提高生产效率，现在采用自动化的计数封包方式，将待包装的灌装杯按照一定数量进行移动、摆放和封包。现有的生产线在进行包装前会将一定数量的灌装杯作为一组进行封包（通常为6至8个灌装杯为一组），由于灌装杯的结构设计通常为杯口直径大于杯底直径，当多个灌装杯集中放在一块托板上进行包装时，容易产生以下情况：（一）各个灌装杯的杯口互相挤压，整个灌装杯组平衡性差、稳定性低，影响最终的包装效果；（二）最终完成包装的灌装杯组成品大小取决于灌装杯的杯口直径，造成灌装杯组体积大，占用堆垛空间，不利于最终灌装杯组成品的装箱运输。为了节省封包空间，使封包的结构更加紧凑，更具结构稳定性，需要将灌装杯采用互嵌排列，即前后方向上或左右方向上的相邻两个灌装杯成上下颠倒放置。为实现这种包装方式，则需要将同一列的灌装杯进行变距，使相邻两个灌装杯的位置错开，但是目前这种互嵌排列只能由工人进行手工叠放，生产效率较低，增加了生产成本。
技术实现思路
本技术所要解决的问题是提供一种杯子互嵌排列装置，这种杯子互嵌排列装置将前后方向上或左右方向上的相邻两个灌装杯成上下颠倒放置，减小灌装杯组的体积，并且提高灌装杯组的平衡性和稳定性。采用的技术方案如下：一种杯子互嵌排列装置，包括机架，其特征在于：还包括过渡输送机构、成品输送机构、翻转机构、第一变距机构和第二变距机构；过渡输送机构、成品输送机构、翻转机构、第一变距机构和第二变距机构均安装在所述机架上；第一变距机构和第二变距机构一前一后设置在过渡输送机构的上方，并且处于过渡输送机构与成品输送机构之间；翻转机构处于第一变距机构和过渡输送机构之间；第一变距机构和第二变距机构均包括变距机械手和机械手驱动机构，机械手驱动机构安装在所述机架上，变距机械手安装在机械手驱动机构的动力输出端上。上述过渡输送机构是指用于输送完成灌装、封口、清洗、干燥等一系列工序的灌装杯输送机构，通常为装有多个灌装杯的吊篮和输送带组成。上述机械手驱动机构用于操纵变距机械手将灌装杯从过渡输送机构送至成品输送机构。上述变距机械手能够使同一列灌装杯进行距离变动，使原先处于同一列的相邻两个灌装杯相互错开。工作原理：两列灌装杯杯口向上沿过渡输送机构输送，到达翻转机构处时，翻转机构将第一列灌装杯进行翻转，使第一列灌装杯杯口向下送入第一变距机构，第二列灌装杯照常输送；然后第一变距机构的机械手驱动机构操纵变距机械手将第一列灌装杯从过渡输送机构送至成品输送机构，并且确保原先的第一列灌装杯到达成品输送机构时呈两列相互之间错开并且杯口向下的摆放方式；当第二列灌装杯到达第二变距机构下方时，第二变距机构的机械手驱动机构同样操纵变距机械手将第二列灌装杯从过渡输送机构送至成品输送机构，并且呈两列相互之间错开并且杯口向上的放置到原第一列灌装杯经变距形成的空位中，从而使两列灌装杯从原先均杯口向上变成前后方向上或左右方向上的相邻两个灌装杯均为上下颠倒的摆放方式，即互嵌排列方式。作为本技术的优选方案，所述翻转机构包括翻转升降导轨、翻转升降驱动装置、翻转升降座、翻转驱动装置、翻转轴和多个翻转杯模；翻转升降导轨和翻转升降驱动装置均安装在所述机架上，翻转升降座安装在翻转升降驱动装置的动力输出端上，并且可沿翻转升降导轨移动；翻转驱动装置和翻转轴均安装在翻转升降座上，并且翻转轴与翻转驱动装置的动力输出端相连接；多个翻转杯模均匀设置在翻转轴上，翻转杯模内均设有吸头。上述翻转升降驱动装置一般采用升降气缸，上述翻转驱动装置一般采用翻转电机。作为本技术的优选方案，所述机械手驱动机构包括变距平移导轨、变距平移驱动装置、变距平移座、变距升降导轨和变距升降驱动装置；变距平移导轨和变距平移驱动装置均安装在所述机架上，变距平移导轨的起始端与过渡升降机构相对应，变距平移导轨的末端与成品输送机构相对应，变距平移座安装在变距平移驱动装置的动力输出端上并且可沿变距平移导轨移动；变距升降导轨和变距升降驱动装置均安装在变距平移座上，所述变距机械手安装在变距升降驱动装置的动力输出端上并且可沿变距升降导轨移动。机械手驱动机构使变距机械手具备平移和升降两种位移方式，而设置变距平移导轨和变距升降导轨，确保变距机械手在移动灌装杯组的并进行变距的过程中更加平稳。上述变距升降驱动装置一般采用升降气缸。上述变距平移驱动装置一般采用电机、同步轮、同步带相配合。作为本技术的优选方案，所述变距机械手包括长条形支座、变距驱动装置、多个固定吸附装置、多个变距吸附装置；各个固定吸附装置、各个变距吸附装置沿长条形支座的长度方向设置在长条形支座上，并且每个固定吸附装置的左侧或右侧设有一个变距吸附装置；各个固定吸附装置固定安装在长条形支座上，变距驱动装置设置在长条形支座的外面，各个变距吸附装置均与变距驱动装置的动力输出端相连接。机械手将一列灌装杯吸附住，并通过变距驱动装置使吸附在变距吸附装置上的灌装杯变距，根据包装需求使变距吸附装置上的灌装杯与固定吸附装置上的灌装杯相互错开，使原先一整列的灌装杯形成两列。并且每一列的灌装杯都存在一定间隔，便于进行灌装杯之间的互嵌排列工作。作为本技术进一步的优选方案，所述固定吸附装置包括第一吸头，第一吸头设置在长条形支座的左侧；所述变距吸附装置包括变距滑块、第二吸头和设置在长条形支座上的条形导孔，条形导孔自长条形支座的左侧向右侧延伸，变距滑块处于相应的条形导孔中并与所述变距驱动装置的动力输出端相连接，第二吸头设置在变距滑块的下表面。各个第一吸头、第二吸头吸附住相应的灌装杯，然后变距驱动装置驱动变距滑块，使各个第二吸头沿相对应的条形导孔移动，使各个被第二吸头吸附住的灌装杯从长条形支座的左侧移动到右侧，从而使各个第一吸头、第二吸头所吸附的灌装杯相互错开。作为本技术更进一步的优选方案，所述固定吸附装置还包括第一杯模，所述变距吸附装置还包括第二杯模；第一杯模套接在所述第一吸头的外面，第二杯模套接在所述第二吸头的外面。采用第一杯模、第二杯模套住需吸附住的灌装杯，使灌装杯在进行变距时更加稳定，不易发生掉落。上述第一变距机构的变距机械手的各个杯模均与翻转机构的各个杯模一一对应。作为本技术更进一步的优选方案，所述每个固定吸附装置的左侧和右侧均设有一个所述变距吸附装置；各个所述变距吸附装置的条形导孔均逐渐朝向相邻固定吸附装置的右侧相应位置。每个固定吸附装置的左侧和右侧均设有一个所述变距吸附装置，当进行灌装杯的变距时，第二吸头吸附的灌装杯在移动变距的时候向相邻第一吸头吸附的灌装杯右侧靠近，一方面便于灌装杯形成三行一组的分组包装，另一方便使得后续在进行灌装杯的互嵌排列工序时灌装杯的排列更加紧凑，便于灌装杯最终成品的封包。为了将两列杯口向上的灌装杯形成两列三行并且互嵌排列的灌装杯组，上述第一变距机构的变距机械手和第二变距机构的变距机械手采用沿过渡输送机构的输送方向呈相反安装的方式，即第一变距机构变距机械手的各个第一吸头设置在长条本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种杯子互嵌排列装置，包括机架，其特征在于：还包括过渡输送机构、成品输送机构、翻转机构、第一变距机构和第二变距机构；过渡输送机构、成品输送机构、翻转机构、第一变距机构和第二变距机构均安装在所述机架上；第一变距机构和第二变距机构一前一后设置在过渡输送机构的上方，并且处于过渡输送机构与成品输送机构之间；翻转机构处于第一变距机构和过渡输送机构之间；第一变距机构和第二变距机构均包括变距机械手和机械手驱动机构，机械手驱动机构安装在所述机架上，变距机械手安装在机械手驱动机构的动力输出端上。

【技术特征摘要】
1.一种杯子互嵌排列装置，包括机架，其特征在于：还包括过渡输送机构、成品输送机构、翻转机构、第一变距机构和第二变距机构；过渡输送机构、成品输送机构、翻转机构、第一变距机构和第二变距机构均安装在所述机架上；第一变距机构和第二变距机构一前一后设置在过渡输送机构的上方，并且处于过渡输送机构与成品输送机构之间；翻转机构处于第一变距机构和过渡输送机构之间；第一变距机构和第二变距机构均包括变距机械手和机械手驱动机构，机械手驱动机构安装在所述机架上，变距机械手安装在机械手驱动机构的动力输出端上。2.按照权利要求1所述的杯子互嵌排列装置，其特征在于：所述翻转机构包括翻转升降导轨、翻转升降驱动装置、翻转升降座、翻转驱动装置、翻转轴和多个翻转杯模；翻转升降导轨和翻转升降驱动装置均安装在所述机架上，翻转升降座安装在翻转升降驱动装置的动力输出端上，并且可沿翻转升降导轨移动；翻转驱动装置和翻转轴均安装在翻转升降座上，并且翻转轴与翻转驱动装置的动力输出端相连接；多个翻转杯模均匀设置在翻转轴上，翻转杯模内均设有吸头。3.按照权利要求1所述的杯子互嵌排列装置，其特征在于：所述机械手驱动机构包括变距平移导轨、变距平移驱动装置、变距平移座、变距升降导轨和变距升降驱动装置；变距平移导轨和变距平移驱动装置均安装在所述机架上，变距平移导轨的起始端与过渡升降机构相对应，变距平移导轨的末端与成品输送机构相对应，变距平移座安装在变距平移驱动装置的动力输出端上并且可沿变距平移导轨移动；变距升降导轨和变距升降驱动装置均安装在变距平移座上，所述变距机械手安装在变距升降驱动装置的动力输出端上并且可沿变距升降导轨移动。4.按照权利要求1所述的杯子互嵌排列装置，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：林顺德，
申请(专利权)人：汕头市安平食品包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44