一种全自动油瓶手提拉手整理输送设备制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动油瓶手提拉手整理输送设备，包括手提拉手成组装置、及设置于手提拉手成组装置侧边的手提拉手抓取机械手与手提拉手组转送机械手，手提拉手成组装置包括机台、及设置于机台上的手提拉手摆放架组件，该手提拉手摆放架组件主要由若干手提拉手摆放架紧挨排列而成，且该手提拉手摆放架上具有手提拉手卡位；通过手提拉手抓取机械手抓取若干单一手提拉手并堆叠于手提拉手卡位上，并整理成若干手提拉手组，再通过手提拉手组转送机械手将手提拉手组转送到产品包装处。本发明专利技术可实现手提拉手整理及输送同时进行的全自动化过程，且可一次性输送多组手提拉手组，动作精度高，大幅提高手提拉手整理、输送与包装的效率，整理及包装整齐。

A portable automatic bottle handle finishing conveying equipment

The invention discloses a portable automatic bottle handle finishing conveying equipment, including portable device, and portable handle group is arranged on the hand handle mechanical grab handle group device by the side hand and hand in hand group transfer manipulator, hand handle group device comprises a machine, and arranged on the platform of the hand handle shelf components, the portable handle shelf assembly is mainly composed of a plurality of portable handle shelf next to the arranged, and the portable handle with portable handle card rack placed by hand in hand; manipulator grasping some single hand pulling hand and hand in hand stacked on the screens, and organized into several groups by hand in hand, hand in hand group transfer the manipulator will be transferred to the portable handle group product packaging department. The invention can realize the automatic sorting and conveying hand in hand at the same time, and can handle multiple mobile delivery group, high accuracy, a substantial increase in hand sorting, transport and portable packaging efficiency, sorting and packaging neat.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动油瓶手提拉手整理输送设备
本专利技术涉及输送设备领域，尤其涉及一种全自动油瓶手提拉手整理输送设备。
技术介绍
食用油(例如金龙鱼调味油等)广泛使用塑料瓶作为包装容器，由于塑料油瓶在产、销和使用时要用手来提取，所以会在油瓶上安装手提拉手。而目前盛食用油的塑料瓶与手提拉手的结合通常是，先采用PET等聚酯原料经注拉吹加工的塑料瓶，并在塑料瓶上安装手提拉手，该类油瓶一是保证油瓶的强度和质量，二是使用方便，单手操作(倒油)握得很稳。将手提拉手安装到塑料瓶上，需要将制备成型的手提拉手输送到加工区，传统的输送方法通常是，人工将堆积杂乱的手提拉手一个一个的整理到包装盒中，再运输到加工区，这种采用人工整理手提拉手的方式，不但效率很低，工人劳动强度大，影响加工的正常进行，而且由于人为因数，整理到包装盒中的手提拉手整齐度难以保证。
技术实现思路
针对上述不足，本专利技术的目的在于提供一种全自动油瓶手提拉手整理输送设备，实现手提拉手整理及输送同时进行的全自动化过程，且可一次性输送多组手提拉手组，动作精度高，大幅提高手提拉手整理、输送与包装的效率，整理及包装整齐。本专利技术为达到上述目的所采用的技术方案是：一种全自动油瓶手提拉手整理输送设备，其特征在于，包括手提拉手成组装置、及设置于手提拉手成组装置侧边的手提拉手抓取机械手与手提拉手组转送机械手，其中，所述手提拉手成组装置包括机台、及设置于机台上的手提拉手摆放架组件，该手提拉手摆放架组件主要由若干手提拉手摆放架紧挨排列而成，且该手提拉手摆放架上具有手提拉手卡位；通过手提拉手抓取机械手抓取若干单一手提拉手并堆叠于手提拉手卡位上，并整理成若干手提拉手组，再通过手提拉手组转送机械手将手提拉手组转送到产品包装处。作为本专利技术的进一步改进，所述手提拉手摆放架包括设置于机台上的摆放框、设置于机台上且穿过摆放框的插柱、及分别设置于摆放框两侧边上且位于插柱后侧方的限位柱，该插柱、限位柱与摆放框之间形成所述手提拉手卡位；所述插柱下端通过一插柱底座固定于机台上，使该摆放框内壁与插柱底座之间形成一环槽；所述摆放框前端内壁具有一弧行限位部。作为本专利技术的进一步改进，所述插柱与限位柱均呈圆柱状，该插柱上端具有弧状凸起，该限位柱上端具有一尖角部，该插柱与限位柱的高度相同，且该插柱的直径比限位柱大。作为本专利技术的进一步改进，所述手提拉手抓取机械手包括抓取机械手臂、及设置于抓取机械手臂端部的抓取机构，其中，所述抓取机构包括上基座、滑动设置于上基座下端的中滑板与下滑板，该中滑板与下滑板分别连接至一滑动驱动机构，该中滑板下端面设置有若干中勾块，在该下滑板上开设有供中勾块下端穿过并滑动的开口，该下滑板下端面设置有与中勾块相匹配的若干下勾块；该滑动驱动机构包括连接于中滑板或下滑板的驱动带动块、及连接于驱动带动块的第一滑动驱动电机。作为本专利技术的进一步改进，所述中勾块包括固定连接于中滑板下端面的中横向固定块、及一体连接于中横向固定块下端的中勾臂，且该中勾臂下端部具有向一侧弯折形成的中勾部；所述下勾块包括固定连接于下滑板下端面的下横向固定块、及一体连接于下横向固定块下端的下勾臂，且该下勾臂下端部具有向一侧弯折形成的下勾部；所述中勾块与下勾块分别呈7字形。作为本专利技术的进一步改进，所述上基座下端设置有若干第一滑轨，所述中滑板通过若干中滑块滑动设置于第一滑轨上，所述下滑板通过若干下滑动组件滑动设置于第一滑轨上，该下滑动组件包括滑动设置于第一滑轨上的下滑块、及连接于下滑块与下滑板之间的连接块。作为本专利技术的进一步改进，所述第一滑轨的数量为两条，每条第一滑轨上滑动设置有两个中滑块与两个下滑块，该两个中滑块中的其中一中滑块固定于中滑板一端，另一中滑块固定于中滑板另一端，且该两个下滑块中的其中一下滑块固定于下滑板一端，另一下滑块固定于下滑板另一端。作为本专利技术的进一步改进，所述手提拉手组转送机械手包括转送机械手臂、及设置于转送机械手臂端部的转送机构，其中，所述转送机构包括转送基座、设置于转送基座下端的若干转送组件、及设置于转送基座上端的转送驱动机构，该转送组件包括设置于转送基座下端的第二滑轨、设置于第二滑轨侧边的第二滑动驱动电机、及滑动设置于第二滑轨下端且电连接至第二滑动驱动电机的第一滑动撑取臂与第二滑动撑取臂。作为本专利技术的进一步改进，所述第一滑动撑取臂与第二滑动撑取臂结构相同，均由若干撑取节连接而成，该第一滑动撑取臂与第二滑动撑取臂内侧边分别开设有若干凹孔，下端分别具有一尖形部，且该第一滑动撑取臂与第二滑动撑取臂上端分别通过一连接滑块滑动设置于第二滑轨上。作为本专利技术的进一步改进，所述转送组件的数量为四个，分别为前左转送组件、前右转送组件、后左转送组件与后右转送组件；所述前左转送组件与后左转送组件之间上端架设有一左支架组件，所述转送基座下端面设置有若干上滑轨，该左支架组件上端连接有滑动设置于上滑轨上的若干上滑块；所述前右转送组件与后右转送组件之间上端架设有一右支架组件，该右支架组件上端与转送基座下端之间通过若干上连接块连接；所述左支架组件包括连接至上滑块下端的左支架上基板、设置于左支架上基板与前左转送组件上端之间的若干左纵向连接块、及连接于左支架上基板与后左转送组件之间的左下滑块，该左支架上基板下端面设置有供左下滑块滑行的左下滑轨；所述右支架组件包括连接至上连接块下端的右支架上基板、设置于右支架上基板与前右转送组件上端之间的若干右纵向连接块、及连接于右支架上基板与后右转送组件之间的右下滑块，该右支架上基板下端面设置有供右下滑块滑行的右下滑轨。本专利技术的有益效果为：通过手提拉手抓取机械手、手提拉手成组装置、手提拉手组转送机械手相配合，手提拉手抓取机械手抓取若干单一手提拉手并堆叠于手提拉手成组装置上，整理成若干手提拉手组，再通过手提拉手组转送机械手即可将手提拉手组转送到产品包装处，实现手提拉手整理及输送同时进行的全自动化过程，且可一次性输送多组手提拉手组，动作精度高，大幅提高手提拉手整理、输送与包装的效率，整理及包装整齐。上述是专利技术技术方案的概述，以下结合附图与具体实施方式，对本专利技术做进一步说明。附图说明图1为本专利技术手提拉手成组装置的结构示意图；图2为本专利技术手提拉手抓取机械手的一结构示意图；图3为本专利技术手提拉手抓取机械手的另一结构示意图；图4为本专利技术手提拉手组转送机械手的结构示意图。具体实施方式为更进一步阐述本专利技术为达到预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本专利技术的具体实施方式详细说明。请参照图1至图4，本专利技术实施例提供一种全自动油瓶手提拉手整理输送设备，包括手提拉手成组装置1、及设置于手提拉手成组装置1侧边的手提拉手抓取机械手2与手提拉手组转送机械手3，其中，所述手提拉手成组装置1包括机台11、及设置于机台11上的手提拉手摆放架组件，该手提拉手摆放架组件主要由若干手提拉手摆放架12紧挨排列而成，且该手提拉手摆放架12上具有手提拉手卡位；通过手提拉手抓取机械手2抓取若干单一手提拉手并堆叠于手提拉手卡位上，并整理成若干手提拉手组，再通过手提拉手组转送机械手3将手提拉手组转送到产品包装处。如图1所示，所述手提拉手摆放架12包括设置于机台11上的摆放框122、设置于机台11上且穿过摆放框122的插柱123、及分别设置于摆放框12本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动油瓶手提拉手整理输送设备，其特征在于，包括手提拉手成组装置、及设置于手提拉手成组装置侧边的手提拉手抓取机械手与手提拉手组转送机械手，其中，所述手提拉手成组装置包括机台、及设置于机台上的手提拉手摆放架组件，该手提拉手摆放架组件主要由若干手提拉手摆放架紧挨排列而成，且该手提拉手摆放架上具有手提拉手卡位；通过手提拉手抓取机械手抓取若干单一手提拉手并堆叠于手提拉手卡位上，并整理成若干手提拉手组，再通过手提拉手组转送机械手将手提拉手组转送到产品包装处。

【技术特征摘要】
2017.03.30 CN 20171019939181.一种全自动油瓶手提拉手整理输送设备，其特征在于，包括手提拉手成组装置、及设置于手提拉手成组装置侧边的手提拉手抓取机械手与手提拉手组转送机械手，其中，所述手提拉手成组装置包括机台、及设置于机台上的手提拉手摆放架组件，该手提拉手摆放架组件主要由若干手提拉手摆放架紧挨排列而成，且该手提拉手摆放架上具有手提拉手卡位；通过手提拉手抓取机械手抓取若干单一手提拉手并堆叠于手提拉手卡位上，并整理成若干手提拉手组，再通过手提拉手组转送机械手将手提拉手组转送到产品包装处。2.根据权利要求1所述的全自动油瓶手提拉手整理输送设备，其特征在于，所述手提拉手摆放架包括设置于机台上的摆放框、设置于机台上且穿过摆放框的插柱、及分别设置于摆放框两侧边上且位于插柱后侧方的限位柱，该插柱、限位柱与摆放框之间形成所述手提拉手卡位；所述插柱下端通过一插柱底座固定于机台上，使该摆放框内壁与插柱底座之间形成一环槽；所述摆放框前端内壁具有一弧行限位部。3.根据权利要求2所述的全自动油瓶手提拉手整理输送设备，其特征在于，所述插柱与限位柱均呈圆柱状，该插柱上端具有弧状凸起，该限位柱上端具有一尖角部，该插柱与限位柱的高度相同，且该插柱的直径比限位柱大。4.根据权利要求1所述的全自动油瓶手提拉手整理输送设备，其特征在于，所述手提拉手抓取机械手包括抓取机械手臂、及设置于抓取机械手臂端部的抓取机构，其中，所述抓取机构包括上基座、滑动设置于上基座下端的中滑板与下滑板，该中滑板与下滑板分别连接至一滑动驱动机构，该中滑板下端面设置有若干中勾块，在该下滑板上开设有供中勾块下端穿过并滑动的开口，该下滑板下端面设置有与中勾块相匹配的若干下勾块；该滑动驱动机构包括连接于中滑板或下滑板的驱动带动块、及连接于驱动带动块的第一滑动驱动电机。5.根据权利要求4所述的全自动油瓶手提拉手整理输送设备，其特征在于，所述中勾块包括固定连接于中滑板下端面的中横向固定块、及一体连接于中横向固定块下端的中勾臂，且该中勾臂下端部具有向一侧弯折形成的中勾部；所述下勾块包括固定连接于下滑板下端面的下横向固定块、及一体连接于下横向固定块下端的下勾臂，且该下勾臂下端部具有向一侧弯折形成的下勾部；所述中勾块与下勾块分别呈7字形。6.根据权利要求4所述的全自动油瓶手提拉手整理输送设备，其特征在于，所述上基座下端...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧曼生，段大进，梁恒力，
申请(专利权)人：惠州爱而泰可包装有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44