一种柔性自动机器人手臂制造技术

本实用新型专利技术涉及一种柔性自动机器人手臂，包括底座、立柱，立柱顶面设置转台，转台顶面设有摆臂，摆臂一端设有转盘，转盘两侧各设有一个安装座，每个安装座安装一条柔性手臂，柔性手臂包括进油管、回油管、分油盘，分油盘上设有进油道和回油道，两个分油盘之间连接有至少三个弹性胶囊，柔性手臂末端设有固定座。本实用新型专利技术利用三个环形阵列分布的弹性胶囊膨胀实现柔性手臂的不同扭曲，柔性手臂的自由度大，利用分油盘分配液压油，结构简单，部件少，使用寿命长，外置部件少，对工作环境要求不高，定型圈和伸缩圈控制弹性胶囊的膨胀方向，使得柔性手臂更加可控，利用转台及转盘使得柔性手臂的自由度更大，灵活性更大。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性自动机器人手臂
本技术涉及机器人手臂，特别涉及一种柔性自动机器人手臂。
技术介绍
随着工业技术的发展，机器人手臂在生活及生产中应用越来越广泛，现有的机器人手臂通常采用多个连杆作为手臂，通过液压缸或气缸驱动连杆摆动，其中结构结构复杂，使用寿命短，对工作场所的环境要求高。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的目的是提供一种柔性自动机器人手臂。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种柔性自动机器人手臂，包括底座、竖直设置于所述底座上的立柱，所述立柱顶面设置有沿竖直轴线转动的转台，所述转台顶面设有摆臂，所述摆臂一端设有绕自身轴线转动的转盘，所述立柱顶面设有水平转伺服马达，所述水平转伺服马达的主轴与所述转台连接，所述摆臂一端设有翻转伺服马达，所述翻转伺服马达的主轴与所述转盘连接，所述转盘两侧各设有一个安装座，每个所述安装座上安装一条柔性手臂，所述柔性手臂包括进油管、回油管、分油盘，所述分油盘上设有进油道和回油道，两个分油盘之间连接有至少三个弹性胶囊，所述弹性胶囊绕所述柔性手臂中心轴线环形均匀阵列分布，所述弹性胶囊尾端与弹性胶囊尾部分油盘上的进油道连通，所述弹性胶囊头部与弹性胶囊头部分本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种柔性自动机器人手臂，其特征在于，包括底座、竖直设置于所述底座上的立柱，所述立柱顶面设置有沿竖直轴线转动的转台，所述转台顶面设有摆臂，所述摆臂一端设有绕自身轴线转动的转盘，所述立柱顶面设有水平转伺服马达，所述水平转伺服马达的主轴与所述转台连接，所述摆臂一端设有翻转伺服马达，所述翻转伺服马达的主轴与所述转盘连接，所述转盘两侧各设有一个安装座，每个所述安装座上安装一条柔性手臂，所述柔性手臂包括进油管、回油管、分油盘，所述分油盘上设有进油道和回油道，两个分油盘之间连接有至少三个弹性胶囊，所述弹性胶囊绕所述柔性手臂中心轴线环形均匀阵列分布，所述弹性胶囊尾端与弹性胶囊尾部分油盘上的进油道连通，所述弹性...

【技术特征摘要】
1.一种柔性自动机器人手臂，其特征在于，包括底座、竖直设置于所述底座上的立柱，所述立柱顶面设置有沿竖直轴线转动的转台，所述转台顶面设有摆臂，所述摆臂一端设有绕自身轴线转动的转盘，所述立柱顶面设有水平转伺服马达，所述水平转伺服马达的主轴与所述转台连接，所述摆臂一端设有翻转伺服马达，所述翻转伺服马达的主轴与所述转盘连接，所述转盘两侧各设有一个安装座，每个所述安装座上安装一条柔性手臂，所述柔性手臂包括进油管、回油管、分油盘，所述分油盘上设有进油道和回油道，两个分油盘之间连接有至少三个弹性胶囊，所述弹性胶囊绕所述柔性手臂中心轴线环形均匀阵列分布，所述弹性胶囊尾端与弹性胶囊尾部分油盘上的进油道连通，所述弹性胶囊头部与弹性胶囊头部分油盘上的回油道连通，所述弹性胶囊和回油道之间连接有回油电磁计量阀，所述弹性胶囊和进油道之间连接有进油电磁计量阀，所述柔性手臂末端设有固定座，所述固定座内设有头部伺...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂剑凯，
申请(专利权)人：苏州肯美威机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32