机械臂及医疗器械制造技术

本发明专利技术提供一种机械臂及医疗器械，属于机械技术领域。一种机械臂，包括机械臂本体以及电磁控制装置。机械臂本体包括转动臂，电磁控制装置与转动臂连接。电磁控制装置被配置为对转动臂进行制动或者解除制动。机械臂利用电磁控制装置对转动臂进行制动，达到对机械臂本体的转动位置进行锁紧的目的。电磁控制装置还能够解除对转动臂的制动，使转动臂处于能够进行自由转动的状态。电磁控制装置对转动臂的制动使得机械臂本体能够在转动到任意位置时得到锁紧，实现无极锁紧，使得机械臂本体的工作能力得到提高。本发明专利技术还提供一种医疗器械，其包括了上述的机械臂。该医疗器械能够实施更好的医疗手段，达到更好的治疗效果。

Robot arm and medical instrument

The invention provides a mechanical arm and a medical appliance, belonging to the technical field of machinery. A mechanical arm includes a mechanical arm body and an electromagnetic control device. The mechanical arm body comprises a rotating arm, and the electromagnetic control device is connected with the rotating arm. The electromagnetic control device is configured to brake or relieve the rotating arm. The mechanical arm uses the electromagnetic control device to brake the rotating arm, so as to achieve the purpose of locking the rotation position of the mechanical arm body. The electromagnetic control device can also relieve the braking of the rotating arm, so that the rotating arm is in a state that can rotate freely. The braking of the rotating arm is made by the electromagnetic control device, so that the mechanical arm body can be locked when rotating to any position, and the non-polar locking is realized, so that the working capacity of the mechanical arm body is improved. The invention also provides a medical instrument, comprising the mechanical arm. The medical device can perform better medical treatment and achieve better therapeutic effects.

【技术实现步骤摘要】
机械臂及医疗器械
本专利技术涉及机械
，具体而言，涉及一种机械臂及医疗器械。
技术介绍
现有的医用机械臂很少见，而实现医用机械臂旋转与锁紧的机构大多选用纯粹机械结构(插销锁紧转动臂，螺纹预紧转动臂等结构)。采用纯粹机械结构的医用机械臂在实现旋转过程中其实用性和操作性差，限于结构原因无法在旋转范围内无极锁紧，只有在结构设定范围内进行间断式机械式锁紧。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机械臂，其结构简单，能够实现无极锁紧，大大提高了机械臂的实用性和可操作性。本专利技术的另一目的在于提供一种可在任意角度旋转且能无极锁紧的医疗器械，其利用能够在任意位置锁紧的特点，帮助医护人员实施更精确的医疗手段。本专利技术的实施例是这样实现的：一种机械臂，包括机械臂本体以及电磁控制装置。机械臂本体包括转动臂，电磁控制装置与转动臂连接。电磁控制装置被配置为对转动臂进行制动或者解除制动。在本专利技术较佳的实施例中，电磁控制装置包括制动器基体、制动器分离端。转动臂与制动器分离端连接，制动器基体与制动器分离端可选地连接或分离。在本专利技术较佳的实施例中，机械臂还包括电机，电机与电磁控制装置的制动器分离端本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械臂，其特征在于，包括机械臂本体以及电磁控制装置，所述机械臂本体包括转动臂，所述电磁控制装置与所述转动臂连接，所述电磁控制装置被配置为对所述转动臂进行制动或者解除制动。

【技术特征摘要】
1.一种机械臂，其特征在于，包括机械臂本体以及电磁控制装置，所述机械臂本体包括转动臂，所述电磁控制装置与所述转动臂连接，所述电磁控制装置被配置为对所述转动臂进行制动或者解除制动。2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述电磁控制装置包括制动器基体、制动器分离端，所述转动臂与所述制动器分离端连接，所述制动器基体与所述制动器分离端可选地连接或分离。3.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述机械臂还包括电机，所述电机与所述制动器分离端连接，所述电机能够通过所述制动器分离端驱动所述转动臂进行转动。4.根据权利要求3所述的机械臂，其特征在于，所述电机为伺服电机或步进电机。5.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述电磁控制装置包括轴套或连接轴，所述转...

【专利技术属性】
技术研发人员：付铎，文豪，冯德友，
申请(专利权)人：重庆金创谷医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50