图像处理的方法、装置和设备制造方法及图纸

一种图像处理的方法、装置和设备。所述方法包括：依次获取N帧图像，所述N帧图像是拍摄设备对光源在预设背景下的运动进行拍摄得到的图像，所述N为大于或等于2的整数；在获取所述N帧图像中的第i帧图像时，将所述第i帧图像中的光源图像信息与从前i‑1帧图像中每一帧图像中提取的光源图像信息进行融合，得到所述光源的第一运动轨迹，并显示所述光源的第一运动轨迹，其中1<i≤N，所述图像处理方法可以将用户绘制的图像实时地显示出来，使用户预览自己绘制的光绘图像，实现了边看边绘制的效果，提高了光绘摄影的灵活性。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像处理的方法、装置和设备版权申明本专利文件披露的内容包含受版权保护的材料。该版权为版权所有人所有。版权所有人不反对任何人复制专利与商标局的官方记录和档案中所存在的该专利文件或者该专利披露。
本专利技术实施例涉及通信领域，并且更具体地，涉及图像处理的方法、装置和设备。
技术介绍
光绘摄影，是通过拍摄设备的长曝光模式拍摄光源的移动轨迹而得到的摄影作品，任何光源都可作为成像效果的一部分。光绘摄影通常在夜间室外或暗房条件下拍摄，环境光越暗拍摄效果越好，目前，光绘摄影需要一定的摄影技术，对用户的专业要求高，用户可能需要进行多次重复绘制才能获得想要的图像；在光绘过程中，用户不能实时地观测到自己在拍摄画面中所处的位置，因此，在拍摄过程中经常发生用户移动到拍摄画面外的情况；另外，目前，用户只有光绘摄影结束后才能看到自己绘制的图像，不能在绘制过程中实时地看到自己绘制的图像，因此，用户在光绘摄影的过程中处于盲目绘制的状态。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种图像处理的方法、装置和设备，能够使用户预览绘制的光绘图像，提高光绘摄影的灵活性。第一方面，提供了一种图像处理的方法，包括：依次获取N帧图像，所述N帧图像是拍摄设备对光源在预设背景下的运动进行拍摄得到的图像，所述N为大于或等于2的整数；在获取所述N帧图像中的第i帧图像时，将所述第i帧图像中的光源图像信息与从前i-1帧图像中每一帧图像中提取的光源图像信息进行融合，得到所述光源的第一运动轨迹，并显示所述光源的第一运动轨迹，其中1<i≤N。第二方面，提供了一种图像处理的装置，包括：获取模块，用于依次获取N帧图像，所述N帧图像是拍摄设备对光源在预设背景下的运动进行拍摄得到的图像，所述N为大于或等于2的整数；处理模块，用于在所述获取模块获取所述N帧图像中的第i帧图像时，将所述第i帧图像中的光源图像信息与从前i-1帧图像中每一帧图像中提取的光源图像信息进行融合，得到所述光源的第一运动轨迹，其中1<i≤N；显示模块，用于显示所述处理模块得到的所述光源的第一运动轨迹。第三方面，提供了一种图像处理的设备，包括处理器、存储器和交互界面，所述存储器用于存储指令，所述处理器用于调用所述指令，执行以下操作：依次获取N帧图像，所述N帧图像是拍摄设备对光源在预设背景下的运动进行拍摄得到的图像，所述N为大于或等于2的整数；在获取所述N帧图像中的第i帧图像时，将所述第i帧图像中的光源图像信息与从前i-1帧图像中每一帧图像中提取的光源图像信息进行融合，得到所述光源的第一运动轨迹，并在所述交互界面上显示所述光源的第一运动轨迹，其中1<i≤N。在本专利技术实施例中，拍摄设备对光源在预设背景下的运动进行拍摄，拍摄设备将拍摄得到的图像发送给图像处理装置，图像处理装置按照时间顺序依次接收拍摄设备发送的N帧图像，并且在接收到第i帧图像时，将从前i-1帧图像中提取的i-1个光源图像信息与第i帧图像中的光源图像信息进行融合，得到光源的第一运动轨迹，并将前i帧图像指示的光源的第一运动轨迹显示在第i帧图像上。这样，图像处理装置可以将用户绘制的图像显示出来，用户可以在光绘的过程中实时地预览自己绘制的图像，实现了边看边绘制的效果，有助于用户对绘制过程的把控，同时方便用户对后期的绘制策略进行调整，降低了对用户的专业要求，提高了光绘摄影的灵活性。附图说明为了更清楚的说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例应用的光绘摄影系统的示意图。图2是本专利技术实施例提供的图像处理的方法的示意性流程图。图3是本专利技术实施例提供的图像处理的方法中在接收到第N帧图像时显示M个运动轨迹的示意图。图4是本专利技术实施例提供的图像处理的方法中提取的M个光源的运动轨迹的示意图。图5是本专利技术又一实施例提供的图像处理的方法的示意性流程图。图6是本专利技术又一实施例提供的图像处理的方法的示意性流程图。图7是本专利技术实施例提供的图像处理的方法中第一背景图像与光源的运动轨迹合成的示意图。图8是本专利技术实施例提供的图像处理的装置的示意性框图。图9是本专利技术实施例提供的图像处理的设备的示意性框图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行描述。图1是本专利技术实施例提供的光绘摄影系统100的示意图。由于在光绘摄影中，是对光源的运动轨迹进行拍摄，所以需要在夜间或光线较暗的条件下进行拍摄。在进行拍摄之前，用户可以首先挑选光绘摄影的预设背景104，即用户需要以何种景物作为光绘摄影的拍摄场景，用户可以按照自己的意愿选择预设背景，此处选用树和草作为预设背景只是示意性说明，本领域技术人员可以选用其他的景物作为预设背景，在这里不做具体的限定。值得注意的是，用户在选取预设背景时，预设背景中不宜存在亮度较高的或者处于移动状态的光源设备。光绘摄影需要稳定的拍摄画面，画面的抖动会严重影响光绘摄影的效果，因此，在拍摄之前，可以将拍摄设备101安装在三脚架上。可选地，拍摄设备101可以为配置有云台的成像设备，在没有三脚架的情况下，可以使用手持的方式来进行拍摄，因为成像设备配置有云台，可以使配置在云台上的镜头保持稳定，保证画面不会抖动，同样满足光绘摄影的要求。在预设背景104前，用户手持光源设备102按照自己的意愿或者绘制需求进行绘制，在绘制的过程中，会产生光源的运动轨迹105，则运动轨迹105即是运动绘制出的光绘图像。其中光源设备102最好是容易操作的，即用户可以很方便地将其打开或者关闭，这样可以避免成像中有多余的拖影，另外光源设备发出光的颜色和亮度，用户可以按照自己的意愿或者绘制需求来选择。值得注意的是，为例保证光绘的效果，用户需要是穿着深色的衣服，优选地是黑色或者深蓝色，这样可以减小光源设备发出的光在用户衣服上形成的反射而使光绘图像中存在残影。在用户手持光源设备102绘制的过程中，拍摄设备101进行拍摄，并且拍摄设备101会将拍摄得到的一系列图像发送给图像处理装置103，图像处理装置103可以对拍摄设备101发送的图像进行实时的处理，图像处理装置103可以将用户绘制的图像，即光源的运动轨迹105显示在图像处理装置103的交互界面上，这样用户可以实时地预览自己绘制的图像。其中，拍摄设备101和图像处理装置103之间可以通过有线通信方式连接，其中有线通信通信方式可以使用各种有线通信协议，例如通用串行总线(UniversalSerialBus，USB)、CAN、以太网、RS232、RS458等，也可以通过无线通信方式连接，其中无线通信方式可以为WIFI、蓝牙、近场通讯(NearFieldCommunication，NFC)、射频识别(RadioFrequencyIdentification，RFID)等，拍摄设备101拍摄获取的图像可以通过有线或者无线的通信方式发送给图像处理装置，在这里不做具体的限定。接下来，将详细描述图像处理装置103对拍摄设备101发送的图像进行处理的处理方法。可选地，该图像处理装置可以为终端设备，该终端设备可以安装有用于进行图像处理的应用程序，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像处理的方法，其特征在于，包括：依次获取N帧图像，所述N帧图像是拍摄设备对光源在预设背景下的运动进行拍摄得到的图像，所述N为大于或等于2的整数；在获取所述N帧图像中的第i帧图像时，将所述第i帧图像中的光源图像信息与从前i‑1帧图像中每一帧图像中提取的光源图像信息进行融合，得到所述光源的第一运动轨迹，并显示所述光源的第一运动轨迹，其中1<i≤N。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种图像处理的方法，其特征在于，包括：依次获取N帧图像，所述N帧图像是拍摄设备对光源在预设背景下的运动进行拍摄得到的图像，所述N为大于或等于2的整数；在获取所述N帧图像中的第i帧图像时，将所述第i帧图像中的光源图像信息与从前i-1帧图像中每一帧图像中提取的光源图像信息进行融合，得到所述光源的第一运动轨迹，并显示所述光源的第一运动轨迹，其中1<i≤N。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第i帧图像中的光源图像信息与从前i-1帧图像中每一帧图像中提取的光源图像信息进行融合，包括：提取所述第i帧图像的光源图像信息，并将提取到的光源图像信息与从前i-1帧图像中每一帧图像提取的光源图像信息进行融合。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第i帧图像中的光源图像信息与从前i-1帧图像中每一帧图像中提取的光源图像信息进行融合，包括：将所述前i-1帧图像中每一帧图像提取的光源图像信息与所述第i帧图像进行合成，以使得所述第i帧图像中的光源图像信息与所述前i-1帧图像中每一帧图像提取的光源图像信息进行融合。4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对所述前i-1帧图像中的一帧或多帧图像进行背景建模，得到所述预设背景的背景图像信息；根据所述背景图像信息，对所述前i-1帧图像中每一帧图像进行提取，得到从所述每一帧图像提取的光源图像信息。5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取P帧图像，其中，所述P帧图像是所述拍摄设备通过对所述预设背景进行拍摄得到的图像，P为大于或等于1的整数；根据所述P帧图像，确定预设背景的背景图像信息；根据所述背景图像信息，对所述前i-1帧图像中每一帧图像进行提取，得到从所述每一帧图像提取的光源图像信息。6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：提取所述N帧图像中的每一帧图像中的光源图像信息，将所述光源图像信息进行融合，得到与所述N帧图像对应的M个运动轨迹，其中，所述M个光源的运动轨迹包括所述第一运动轨迹，M为大于或等于1的整数。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述M个运动轨迹中的每个运动轨迹以图层的形式保存。8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述M≥2时，对所述M个运动轨迹中的多个运动轨迹进行合成处理，得到合成图像。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述对所述M个运动轨迹中的多个运动轨迹进行合成处理，包括：将保存所述多个运动轨迹中每个运动轨迹对应的图层进行叠加处理，得到合成图像。10.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取第一背景图像；将所述第一背景图像和所述M个运动轨中的一个或多个运动轨迹进行合成处理，得到合成图像。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一背景图像是通过拍照、互联网下载、接收外部设备发送、从存储器读取中的一种或多种方式获取的。12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述获取第一图像包括：接收第一指令，根据第一指令将预设的图像确定为第一背景图像；所述将所述第一背景图像和所述一个或多个运动轨迹进行合成处理，得到合成图像，包括：将第一指令确定的第一背景图像与所述一个或多个运动轨迹进行合成，得到合成图像。13.根据权利要求8至12中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收第二指令，第二指令用于指示M个运动轨迹中的一个或多个运动轨迹在合成图像中的预设位置；将所述一个或多个运动轨迹在合成图像中移动到所述第二指令指示的预设位置。14.根据权利要求6至13中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：删除所述M个运动轨迹中的L个运动轨迹；15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述删除所述M个运动轨迹中的L个运动轨迹，包括：删除所述M个运动轨迹中不满足预设要求的L个运动轨迹，1≤L<M。16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述预设要求包括下列中的至少一种：颜色要求、透明度要求、清晰度要求、大小要求、亮度要求。17.根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收第三指令，所述第三指令用于指示所述预设要求；所述删除所述M个运动轨迹中不满足预设要求的L个运动轨迹包括：根据所述预设要求，确定所述M个运动轨迹不满足所述预设要求的L个运动轨迹，将所述L个运动轨迹删除。18.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：显示所述M个运动轨迹；接收第四指令，所述第四指令用于指示M个运动轨迹中的待删除的L个运动轨迹；所述删除所述M个运动轨迹中的L个运动轨迹，包括：将所述待删除的L个运动轨迹删除。19.根据权利要求6至18中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收第五指令，所述第五指令用于设置所述M个运动轨迹中一个或多个运动轨迹的图像参数的目标值；根据第五指令设置的所述目标值修改所述一个或多个运动轨迹的图像参数。20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述图像参数包括颜色、透明度、亮度、填充、清晰度中的一种或多种。21.根据权利要求1至20中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：显示图像对比界面，所述图像对比界面包括指示所述光源运动的预设轨迹。22.根据权利要求1至21中任一项所述的方法，其特征在于，所述拍摄设备具体为配置有云台的成像设备。23.一种图像处理的装置，其特征在于，包括：获取模块，用于依次获取N帧图像，所述N帧图像是拍摄设备对光源在预设背景下的运动进行拍摄得到的图像，所述N为大于或等于2的整数；处理模块，用于在所述获取模块获取所述N帧图像中的第i帧图像时，将所述第i帧图像中的光源图像信息与从前i-1帧图像中每一帧图像中提取的光源图像信息进行融合，得到所述光源的第一运动轨迹，其中1<i≤N；显示模块，用于显示所述处理模块得到的所述光源的第一运动轨迹。24.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：提取所述第i帧图像的光源图像信息，并将提取到的光源图像信息与从前i-1帧图像中每一帧图像提取的光源图像信息进行融合。25.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：将所述前i-1帧图像中每一帧图像提取的光源图像信息与所述第i帧图像进行合成，以使得所述第i帧图像中的光源图像信息与所述前i-1帧图像中每一帧图像提取的光源图像信息进行融合。26.根据权利要求23-25任一项所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于：对所述前i-1帧图像中的一帧或多帧图像进行背景建模，得到所述预设背景的背景图像信息；根据所述背景图像信息，对所述前i-1帧图像中每一帧图像进行提取，得到从所述每一帧图像提取的光源图像信息。27.根据权利要求23-25任一项所述的装置，其特征在于，所述获取模块还用于获取P帧图像，其中，所述P帧图像是所述拍摄设备通过对所述预设背景进行拍摄得到的图像，P为大于或等于1的整数；所述处理模块还用于：根据所述获取模块获取的所述P帧图像，确定预设背景的背景图像信息；根据所述背景图像信息，对所述前i-1帧图像中每一帧图像进行提取，得到从所述每一帧图像提取的光源图像信息。28.根据权利要求23-27任一项所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于：提取所述N帧图像中的每一帧图像中的光源图像信息，将所述光源图像信息进行融合，得到与所述N帧图像对应的M个运动轨迹，其中，所述M个光源的运动轨迹包括所述第一运动轨迹，M为大于或等于1的整数。29.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于将所述M个运动轨迹中的每个运动轨迹以图层的形式保存。30.根据权利要求28或29所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于：当所述M≥2时，对所述M个运动轨迹中的多个运动轨迹进行合成处理，得到合成图像。31.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：将保存的所述多个运动轨迹中每个运动轨迹对应的图层进行叠加处理，得到合成图像。32.根据权利要求28或29所述的装置，其特征在于，所述获取模块还用于获取第一背景图像；所述处理模块还用于将所述获取模块获取的所述第一背景图像和所述M个运动轨中的一个或多个运动轨迹进行合成处理，得...

【专利技术属性】
技术研发人员：封旭阳，赵丛，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44