多个图像的全局匹配制造技术

对多个图像上的像素数据进行全局匹配。用斜率阈值化直方图匹配函数修改输入图像的像素值，以更好地匹配基准图像。通过避免较大的像素值修改，减少了视觉伪像。对于输入图像和基准图像上的较大亮度变化，对映射函数的效率进行阈值化。对输入图像的修改由此被限制，并且对基准图像进行对应的修改，以提高图像匹配。可以通过迭代地修改基准图像的累积质量函数以适应对多个输入图像的阈值化修改，来匹配多于两个图像。设备可以包括用于匹配从该设备上的多个图像传感器生成的多个图像帧上的像素值。一旦被匹配，图像帧可以进一步针对像素对应性等可靠地进行处理。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】多个图像的全局匹配优先权要求本申请要求2014年10月31日提交的题为“GLOBALMATCHINGOFMULTIPLEIMAGES”的美国专利申请序列号14/529,948的优先权，后者通过引用整体合并于此。
技术介绍
数字相机是常常被包括于商用电子媒体设备平台的组件。数字相机现在以可穿戴的形状因子提供(例如，视频捕获头戴式耳机、视频捕获、视频捕获眼镜等)，并且被嵌入在智能电话、平板计算机和笔记本计算机等内。如图1A中所示，相机110可以以时间顺序的方式获取多个图像101、102(例如，处于视频模式)。如图1B中所示，嵌入在同一设备平台中的多个相机110、190可以在一个时刻获取图像101、102(例如，处于立体图像模式)。在图1A和图1B中所示的任一模式下，图像101与102之间的像素值可能随时间而失配，和/或因不同的曝光度、白平衡和/或不同的相机传感器/管道响应特性而在相机之间失配。在许多视觉处理应用中，例如物体跟踪、运动估计和视差/深度估计，图像101和102被处理以确定这两个图像之间的像素对应性。像素对应性常常是通过计算图像之间的误差/相关性来确定的，这进一步依赖于相对像素值(例本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种计算机实现的用于对多个图像上的像素值进行匹配的方法，所述方法包括：接收与第一输入图像关联的多个输入像素值和与第二输入图像关联的多个基准像素值；将第一输入像素值映射到基于第一映射函数确定的第一输出像素值，所述第一映射函数将所述第一输入像素值与第一基准像素值相关联；将与所述第一输入像素值相继的第二输入像素值映射到阈值化的第二输出像素值，所述阈值化的第二输出像素值受所述第一输入像素值与所述第一输出像素值之间的差值限制；以及将所述第一输出像素值和所述第二输出像素值存储到存储器。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.10.31 US 14/529,9481.一种计算机实现的用于对多个图像上的像素值进行匹配的方法，所述方法包括：接收与第一输入图像关联的多个输入像素值和与第二输入图像关联的多个基准像素值；将第一输入像素值映射到基于第一映射函数确定的第一输出像素值，所述第一映射函数将所述第一输入像素值与第一基准像素值相关联；将与所述第一输入像素值相继的第二输入像素值映射到阈值化的第二输出像素值，所述阈值化的第二输出像素值受所述第一输入像素值与所述第一输出像素值之间的差值限制；以及将所述第一输出像素值和所述第二输出像素值存储到存储器。2.如权利要求1所述的方法，其中，所述阈值化的第二输出像素值与所述第二输入像素值相差预定的阈值量，所述预定的阈值量大于所述第一输入像素值与所述第一输出像素值之间的差值。3.如权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：将通过所述第一映射函数而与所述第二输入像素值关联的基准像素值映射到第三输出像素值；以及将所述第三输出像素值存储到所述存储器。4.如权利要求3所述的方法，其中，将所述基准像素值映射到所述第三输出像素值还包括：将所述基准像素值映射到与所述基准像素值相差一个量的值，这个量与所述阈值化的第二输出像素值和所述第二输入像素值相差的量相同。5.如权利要求1所述的方法，其中，所述第一映射函数取决于所述输入像素值的输入累积质量函数和所述基准像素值的基准累积质量函数。6.如权利要求5所述的方法，其中，所述方法还包括：基于所述第三输出像素值，更新所述基准累积质量函数；接收与第三输入图像关联的多个输入像素值；以及基于取决于所述第三输入图像的累积质量函数和更新的基准累积质量函数的映射函数，将所述第三输入图像的输入像素值映射到第四输出像素值。7.如权利要求3所述的方法，还包括：确定与所述第一输入图像和所述第二输入图像关联的累积质量函数；填充第一查找表(LUT)，所述第一LUT将第一输入像素值与基于所述累积质量函数和所述预定阈值确定的第一输出像素值相关联；填充第二查找表(LUT)，所述第二LUT将基准像素值与基于所述累积质量函数和所述预定阈值确定的第二输出像素值相关联；通过将所述第一LUT应用于所述第一输入图像，并将所述第一输入像素值的出现例改变到所述第一输出像素值，来生成第一匹配的输出图像；通过将所述第二LUT应用于所述第二输入图像，并将所述基准像素值的出现例改变到所述第二输出像素值，来生成第二匹配的输出图像；将所述第一匹配的输出图像存储到所述存储器；以及将所述第二匹配的输出图像存储到所述存储器。8.一种计算机实现的对多个图像上的像素值进行直方图匹配的方法，所述方法包括：对于所有输入图像，基于它们不同的累积质量函数(CMF)迭代地确定基准图像和输入图像两者的修改后的像素值，其中，对于每次迭代，更新基准图像CMF，以捕获每次迭代时发生的基准像素值的改变；以及通过将像素值改变到基于每个输入图像的CMF和最后更新的CMF修改的值，来从每个输入图像生成匹配的输出图像。9.如权利要求8所述的方法，其中，迭代地确定基准图像和所有输入图像两者的修改后的像素值还包括：确定第一输入图像数据的第一输入像素值的第一累积质量函数(CMF)；确定基准图像的基准像素值的基准CMF；根据所述第一CMF和所述基准CMF，将所述第一输入像素值映射到基准匹配像素值，其中，至少一个第一像素值被映射到基于另一第一输入像素值与其基准匹配像素值之间的差值被阈值化的第一基准匹配值；将所述基准像素值映射到更新的基准像素值，其中，对于通过所述映射函数而与被映射到阈值化的基准匹配值的第一像素值关联的一个或多个基准像素值，所述更新的基准像素值不同于映射的基准像素值；为所述更新的基准像素值确定更新的基准CMF；为第二输入图像数据的第二输入像素值确定第二CMF；根据所述第一输入CMF和所述更新的基准CMF，将所述第一输入像素值映射到第一输出像素值；根据所述第二输入CMF和所述更新的基准CMF，将所述第二输入像素值映射到第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：K·塞莎德里纳丹，Y·吴，
申请(专利权)人：英特尔公司，
类型：发明
国别省市：美国,US