【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种视频深度信息恢复的全局立体匹配方法，包括基于马尔可夫随机场框架为立体匹配问题建立能量模型，对能量模型优化求解，从而得到像素的视差值，其特征在于，所述能量模型为E(d)=Σp∈IαpD(p,dp)+Σ(p,q)∈N(1-αp)+(1-αq)2S(dp,dq)p和q是图像I中的像素点；D(p，dp)表示像素p的视差值为dp时的像素数据匹配代价；N表示图像对应的无向图中的边，即像素之间的相邻关系，(p，q)∈表示像素p和像素q是相邻的；S(dp，dq)表示当像素p被赋予视差值dp而像素q被赋予视差值dq时，像素p和像素q之间的由平滑性约束导致的代价；αp和αq分别为像素p和像素q对应的数据匹配代价权重值，αp=θ+(1-θ)*||▿Ip||/||▿I||maxαq=θ+(1-θ)*||▿Iq||/||▿I||maxθ为自定义权重参数，分别为图像I中像素p和像素q对应的梯度模值，为图像I中...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：袁春，梁尚立，
申请(专利权)人：清华大学深圳研究生院，
类型：发明
国别省市：
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