一种三维扫描系统中的快速数据配准方法及三维扫描系统技术方案

技术编号:9143721 阅读:162 留言:0更新日期:2013-09-12 05:14
本发明专利技术适用于电子技术领域,提供了一种三维扫描系统中的快速数据配准方法及三维扫描系统,所述方法包括:预先获取三维扫描系统的转台轴线;在被扫描物体放置所述转台后,对所述被扫描物体进行扫描获取物体表面的第一组三维数据,然后控制所述转台旋转,每旋转一次,对所述被扫描物体扫描一次,并记录本次扫描的扫描数据和本次的旋转角度;在旋转N次完成被扫描物体的全面扫描后,记录获取N组扫描数据以及N组扫描数据对应的N个旋转角度;将N组扫描数据围绕该转台轴线旋转负的该N组扫描数据对应的旋转角度后获取N组扫描数据在第一组扫描数据参照系下的N组扫描数据,将N组扫描数据与第一组扫描数据融合获取待扫描物体的整体的3D数据。本发明专利技术提供的技术方案具有简单可靠,配准效率,计算量小的优点。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种三维扫描系统中的快速数据配准方法,其特征在于,所述方法包括:预先获取三维扫描系统的转台轴线;在被扫描物体放置所述转台后,对所述被扫描物体进行扫描获取物体表面的第一组三维扫描数据,然后控制所述转台旋转,每旋转一次,对所述被扫描物体扫描一次,并记录本次扫描的扫描数据和本次的旋转角度;在旋转N次完成被扫描物体的全面扫描后,记录获取N组扫描数据以及N组扫描数据对应的N个旋转角度;将N组扫描数据围绕该转台轴线旋转负的该N组扫描数据对应的旋转角度后获取N组扫描数据在第一组三维扫描数据参照系下的N组扫描数据,将N组扫描数据与第一组三维扫描数据融合获取待扫描物体的完整的3D数据。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:宋展
申请(专利权)人:深圳先进技术研究院
类型:发明
国别省市:

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