【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种模拟复眼视觉机制和偏振成像的水面目标运动检测方法,其特征在于:首先通过在图像传感器前加装光谱滤光片及偏振滤波片组成特定光谱段的偏振成像系统,在水面目标检测,采集偏振度图像;根据三通路偏振成像技术采用三组偏振水面成像系统,并利用偏振图像配准技术及Stokes模型进行计算,形成融合偏振度图像,增强水面目标与水面背景间的光学信息对比;随后,采用仿生技术,以重叠捆绑的多个局部窗口构建虚拟的小眼群,通过小眼群滑动扫描式地模拟复眼结构中若干只小眼对融合偏振度图像进行重叠采样,读取偏振度信息;随后,利用仿蜻蜓视觉中的大场景、小场景系统对水面场景压缩传感和表征,利用仿池细胞调度LF、SF信道,将虚拟小眼群所获偏振度信息模拟转换生成脉冲序列,形成水面运动目标的敏感性特征,作为对水面场景中不同目标运动检测的依据;最后,基于脉冲序列特征进行仿生目标匹配以实现运动矢量估计。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:陈哲,徐立中,王鑫,石爱业,王慧斌,严锡君,范超,孔成,
申请(专利权)人:河海大学,
类型:发明
国别省市:
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