数码照片中基于深度图的透视校正制造技术

本发明专利技术涉及数码照片的后期处理，用于校正该照片中的透视畸变。该校正技术应用了场景的数码照片和与该照片有关且包括照片中每个像素深度的深度图，该深度是指场景的该像素部分与获取照片时相机的位置之间的距离。该校正技术是局部执行的，因而照片中任何像素的校正都取决于该像素的深度。该校正技术可被实施为将原始照片中每个像素转换到校正后的照片的新位置中。之后，必须利用原始像素值及其新位置，为校正后的照片的像素计算像素值。本发明专利技术与物体或场景涉及显著放大率差异的照片特别相关，例如自拍照、近距离照片和大型物体的延长线不与相机光轴正交(低/高角度拍摄)的照片。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】数码照片中基于深度图的透视校正
本专利技术涉及数码照片的后期处理，更具体地，涉及用于执行数码相片的后期处理的方法、数码存储持有软件、集成电路和带有相机的手持设备。
技术介绍
透视畸变摄影提供了3D世界的2D表达。这种3D到2D的转换是通过用镜头将3D场景投影到2D传感器上来实现的。距离很远时且若相机的光轴垂直于物体的延长线，透视投影提供“符合人们期望”的悦目照片。但是，如果到该物体的最近部分的距离与到该物体的最远部分的距离之间的比值非常大，近距离部分将以与较远部分不同的放大率呈现，而且这种放大率差异会导致在该物体的照片中的透视畸变。有许多为人熟知的透视畸变效应。当较大物体的延长线不与光轴正交时，由于最近端会比远端放大得更多，该物体中的平行线在照片中是不平行的。例如，当以低角度拍摄摩天大楼时就是这种情形。另一个经常遇到的效应是，当相机和照片中的物体之间的距离与该物体的拓扑结构(topology)的深度在同一数量级上时，近距离部分会显得与远距离部分不成比例。例如自拍照(由主体的手持相机拍出的自画像)就是这种情形，在自拍照中，相机与主体头部间的臂长距离(30至50cm)和鼻子与耳朵间的距离本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在利用相机记录的场景的数码照片中自动执行透视校正的方法，所述方法包括以下步骤：·对于像素(x,y)的阵列，提供由像素值P(x,y)代表的场景数码照片，所述照片涉及透视畸变效应；·提供与所述照片有关且包括深度d(x,y)的深度图，对于所述像素阵列中的每个像素，所述深度d(x,y)是指由所述像素代表的场景的一部分与获得照片时相机的获得位置之间的距离；和·使用所述场景的照片及其相关深度图来执行对所述照片的透视校正，即对于照片中的每个像素(x,y)，至少根据所述像素在所述获取位置的图像平面中的深度dacq(x,y)、其位置Dacq(x,y)以及虚拟相机位置和所述获取位置之间的位移C，来确定所述虚拟...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.09.05 EP 14183766.61.一种在利用相机记录的场景的数码照片中自动执行透视校正的方法，所述方法包括以下步骤：·对于像素(x,y)的阵列，提供由像素值P(x,y)代表的场景数码照片，所述照片涉及透视畸变效应；·提供与所述照片有关且包括深度d(x,y)的深度图，对于所述像素阵列中的每个像素，所述深度d(x,y)是指由所述像素代表的场景的一部分与获得照片时相机的获得位置之间的距离；和·使用所述场景的照片及其相关深度图来执行对所述照片的透视校正，即对于照片中的每个像素(x,y)，至少根据所述像素在所述获取位置的图像平面中的深度dacq(x,y)、其位置Dacq(x,y)以及虚拟相机位置和所述获取位置之间的位移C，来确定所述虚拟相机位置在图像平面中的新位置Dproc。2.根据权利要求1所述的方法，其中执行透视校正的步骤包括如下确定新位置：3.根据权利要求1或2所述的方法，其中执行透视校正的步骤进一步包括：还使用参考平面的深度dacq_ref来调节新位置的放大率，所述参考平面被选出用来保持所述深度图的选定平面的放大率。4.根据权利要求3所述的方法，其中执行透视校正的步骤包括如下确定新位置：5.根据前述任一权利要求所述的方法，其中执行透视校正的步骤进一步包括：使用所述像素值P(x,y)和所述新位置(x’,y’)来为像素(i,j)的阵列确定新像素值P(i,j)，通过将相应的像素值P(x,y)与新位置周围的像素(i,j)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：T·斯沃特达尔，P·克雷恩，N·塔拉隆，J·迪马雷，
申请(专利权)人：波莱特股份有限公司，
类型：发明
国别省市：挪威,NO