进给轴控制方法及数值控制机床技术
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】进给轴控制方法及数值控制机床
本专利技术涉及一种机床的进给轴控制方法及执行该进给轴控制方法的数值控制机床。
技术介绍
在机床的进给轴控制中，因为在执行加工指令的过程中各进给轴的速度在刀具路径的角部急剧变化，所以有时在机床的各部产生冲击。为了减少这样的冲击，进行进给轴的加减速控制。作为加减速控制的方法，有通过加减速过滤器对来自数值控制装置的分配插补部的移动指令进行进给轴的加减速的插补后加减速控制等。作为这样的插补后加减速控制方法之一，在专利文献1中，记载了如下的数值控制机床的加减速控制方法，即，求出符合数值控制机床的切削进给速度的加减速曲线参数，基于求出的加减速曲线参数进行切削进给的加减速控制。另外，在专利文献2中记载了如下的数值控制装置，即，由各轴用插补后加减速处理部对从插补处理部给各轴的移动指令进行插补后加减速处理，基于插补后加减速处理后的移动指令分别对各轴的伺服控制部进行伺服控制，插补前加减速部进行由容许内侧轨迹进行的速度控制。进而，在专利文献3中，记载了如下的精密位置控制装置，即，在将粗动机构和微动机构组合了的复合伺服机构中、检测出微动机构和粗动机构的各位移...
【技术保护点】
一种机床的进给轴控制方法，其特征在于，求出给进给轴的移动指令与基于该移动指令变化的输出值之间的差分，基于上述移动指令生成上述粗动机构的移动指令，基于上述差分生成上述微动机构的移动指令。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种机床的进给轴控制方法，其特征在于，求出给进给轴的移动指令与基于该移动指令变化的输出值之间的差分，基于上述移动指令生成上述粗动机构的移动指令，基于上述差分生成上述微动机构的移动指令。2.一种机床的进给轴控制方法，该机床驱动由粗动机构和微动机构构成的进给轴而使刀具和工件相对移动，对上述工件进行加工，所述机床的进给轴控制方法的特征在于，将上述进给轴的移动指令通至使加速度连续的过滤器，生成上述粗动机构的移动指令，由生成了的上述粗动机构的移动指令驱动上述粗动机构，从上述进给轴的移动指令和上述粗动机构的移动指令之间的差分求出上述微动机构的移动指令，由求出了的上述微动机构的移动指令驱动该微动机构。3.如权利要求2所述的机床的进给轴控制方法，其特征在于，基于通至上述过滤器后的移动指令生成用于上述粗动机构的速度前馈值及加速度前馈值。4.如权利要求3所述的机床的进给轴控制方法，其特征在于，基于通至上述过滤器前的移动指令生成用于上述微动机构的速度前馈值及加速度前馈值。5.如权利要求1所述的机床的进给轴控制方法，由上述进给轴的移动指令驱动上...
【专利技术属性】
技术研发人员：尾田光成，
申请(专利权)人：株式会社牧野铣床制作所，
类型：发明
国别省市：日本,JP
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