一种交流伺服驱动单元控制模式快速平滑切换的方法技术
【技术实现步骤摘要】
一种交流伺服驱动单元控制模式快速平滑切换的方法
本专利技术涉及数控系统领域，具体的说是一种交流伺服驱动单元控制模式快速平滑切换的方法。
技术介绍
随着数控机床的设计与制造者对机床的加工质量好、效率高、成本低的不断追求，数控复合加工机床应运而生。数控复合加工机床是以现代柔性自动化的数控机床为基础，以组合机床和多刀半自动转塔机床的“集中工序，一次装夹实现多工序复合加工”的理念为指导发展起来的新一类数控机床。比较常见的有镗铣加工中心、车削中心、双主轴车削中心、车铣复合加工中心、铣车复合加工中心、磨削中心、车磨复合加工车床、五面加工和五轴联动加工中心。其中，车削加工中心、双主轴车削中心、磨削中心等数控复合机床的Cs轴都需要既能进行速度控制又能进行位置控制。因此，需要交流伺服驱动单元能够有速度控制模式驱动主轴电机高速平稳旋转达到加工要求，而又需要交流伺服驱动单元能够有位置控制模式驱动主轴电机完成定位、定向、刚性攻丝、轮廓加工等工作。在数控机床的加工过程当中需要交流伺服驱动单元实时的在两种控制模式之间来回切换，用相应的控制模式来驱动伺服电机完成指定的加工动作。两种控制模式之间的切换方式通常是先通过交流伺服驱动单元在速度控制模式下驱动伺服电机减速使其低速转动，然后再经过一系列的控制流程使交流伺服驱动单元切换到位置控制模式。综上所述，交流伺服驱动单元的两种控制模式之间的切换过程的控制是关键点，如果切换的过程太快就会引起机床震动影响加工效果，而如果切换的过程太慢又会影响加工效率。如何才能使得交流伺服驱动单元在速度控制模式和位置控制模式之间快速平滑的切换成为关键问题。专利技术...
【技术保护点】
一种交流伺服驱动单元控制模式快速平滑切换的方法，其特征在于，包括以下步骤：交流伺服驱动单元接收到上位装置发送来的位置指令值后，判断当前工作模式是否为速度控制模式；如果当前工作模式是速度控制模式，则交流伺服驱动单元切换到准切换模式，根据接收到的位置控制命令计算出速度指令值；比较计算出来的速度指令值和交流伺服电机当前的速度值，如果速度差值在安全切换范围内则直接切换到位置控制模式，如果速度差值不在安全切换范围内则仍然保持速度控制模式进行速度跟踪，直到速度差在安全范围内再切换到位置控制模式。
【技术特征摘要】
1.一种交流伺服驱动单元控制模式快速平滑切换的方法，其特征在于，包括以下步骤：交流伺服驱动单元接收到上位装置发送来的位置指令值后，判断当前工作模式是否为速度控制模式；如果当前工作模式是速度控制模式，则交流伺服驱动单元切换到准切换模式，根据接收到的位置控制命令计算出速度指令值；比较计算出来的速度指令值和交流伺服电机当前的速度值，如果速度差值在安全切换范围内则直接切换到位置控...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈猛，王志成，孙宇，王广宇，
申请(专利权)人：沈阳高精数控智能技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21
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