伺服驱动器的控制方法技术
【技术实现步骤摘要】
伺服驱动器的控制方法
本专利技术涉及一种控制方法，更具体地，本专利技术涉及一种伺服驱动器的控制方法，以使伺服驱动器能够在“无输入”的情况下进入所谓“休眠”状态，节约能耗。
技术介绍
伺服驱动器通常包括控制模块和功率模块，其用于控制伺服电机的起动、停机、转速等等，对电机进行各种保护(过载，短路，欠压等)。但是，在现有技术的伺服驱动器中，伺服驱动器的休眠仅针对操作面板而言，即当伺服驱动器处于“休眠”状态时，仅是操作面板关闭显示，而伺服驱动器依然处于伺服模式下。同时，现有技术的伺服驱动器并不对“零输入”或者“无输入”进行区分，而是始终处于伺服模式下。这在“无输入”以及上述“休眠”的情况下依然施加一定的扭矩到电机，从而导致了不必要的能耗。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提出了一种伺服驱动器的控制方法，通过该控制方法，能够使驱动器进入真正的“休眠”状态，即功率模块也进入休眠。另外地，根据本专利技术的方法能够准确地区别“零输入”与“无输入”，进而根据上述判断使伺服驱动器进入或结束“休眠状态”，从而节约能耗。根据本专利技术的伺服驱动器的控制方法，执行关闭功率模块的步骤，使伺服驱...
【技术保护点】
一种伺服驱动器的控制方法，其特征在于，执行关闭功率模块的步骤，使伺服驱动器进入休眠模式。
【技术特征摘要】
1.一种伺服驱动器的控制方法，该伺服驱动器包括控制模块以及功率模块，所述控制方法的特征在于，该方法包括当所述控制模块无输入的情况下，执行关闭所述功率模块的步骤，使伺服驱动器进入休眠模式，且其中关闭所述功率模块的步骤通过以下步骤执行：执行识别零输入状态或无输入状态的输入判断步骤：当所述控制模块接收一零信号的输入超过一预定时间，即确认该零信号为无输入信号，从而关闭功率模块。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，关闭功率模块的步骤通过以下步骤执行：进一步设置一反馈信号及其相对应的阈值范围，当在一定时间内，该反馈信号始...
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