电动机控制装置及电动机控制方法制造方法及图纸

一种电动机控制装置及电动机控制方法，其防止瞬间有很大的制动电流流过线圈，并且简单且可靠地确保用于安全且迅速使电动机停止的制动功能。电动机控制装置包含：3个功率元件，它们在设为接通状态时，使电动机的3相线圈短路，在设为断开状态时，取消3相线圈的短路；电流传感器，它们对流入3相线圈中的U相及W相线圈的电流进行检测；以及控制部，其控制使得功率元件为接通状态，在通过电流传感器检测出的U相电流及W相电流以及基于电流传感器的检测结果计算出的V相电流中的任一个电流超过规定的阈值的情况下，控制使得功率元件在规定时间内为断开状态，经过规定时间后，控制使得功率元件为接通状态。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种。
技术介绍
在永久磁铁型同步3相电动机的控制中，使用动态制动控制，其将电动机的3相线圈置于短路状态,通过电动机的感应电压，以流过3相线圈的电流作为制动电流而对电动机进行制动。在动态制动控制中，存在制动力的特性针对每个旋转速度而变化的问题。在专利文献I中记载了下述技术，即，为了解决该问题，对应于转子的位置，选择性地控制使电动机的线圈成为短路状态的数量。另外，在动态制动控制中，存在在电动机的3相线圈短路开始时，瞬间有很大的制动电流流过线圈的问题。在专利文献2中记载了下述技术，S卩，为了解决该问题，在执行3相短路的通断控制前，对应于转子的磁极位置，执行各开关元件的先行通断控制。专利文献1:日本国特开平7 - 184394号公报专利文献2:日本国特开平10 - 271884号公报
技术实现思路
通常在进行制动的情况下，可以假设发生多种异常(电动机的速度异常，由电动机驱动的装置达到传感器极限等)的情况。因此，在使电动机进行制动动作的情况下，不仅是能否维持通常的电动机控制功能，还必须考虑不确定情况。因此优选避免下述复杂的处理，即:如专利文献I记载的技术所示，对应于转子的位置，选本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动机控制装置，其特征在于，包含：3个开关元件，它们在设为接通状态时，使3相电动机所具有的3相线圈短路，在设为断开状态时，取消所述3相线圈的短路；以及控制部，其在将所述3个开关元件设为接通状态时，在所述3相线圈中任意1相线圈中流过的电流超过规定的阈值的情况下，将所述3个开关元件在第1规定时间内设为断开状态，在经过所述第1规定时间后，将所述3个开关元件设为接通状态。

【技术特征摘要】
2011.11.04 JP 2011-2428321.一种电动机控制装置，其特征在于，包含: 3个开关元件，它们在设为接通状态时，使3相电动机所具有的3相线圈短路，在设为断开状态时，取消所述3相线圈的短路；以及 控制部，其在将所述3个开关元件设为接通状态时，在所述3相线圈中任意I相线圈中流过的电流超过规定的阈值的情况下，将所述3个开关元件在第I规定时间内设为断开状态，在经过所述第I规定时间后，将所述3个开关元件设为接通状态。2.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于， 所述控制部，在初始将所述3个开关元件设为接通状态后经过第2规定时间后，将所述3个开关元件设为接通状态。3.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其中， 所述第I规定时间是与脉冲宽度调制控制的I个周期或所述I个周期的几倍相当的时间。4.根据权利要求2所述的电动机控制装置，其中， 所述第2规定时间是流过...

【专利技术属性】
技术研发人员：和田启二，
申请(专利权)人：JUKI株式会社，
类型：发明
国别省市：