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本发明公开了一种伺服驱动器的控制方法，包括执行关闭功率模块的步骤，使伺服驱动器进入休眠模式，从而实现了对“零输入”或者“无输入”进行准确区分，而并非如现有技术始终处于伺服模式下。因此利用本发明的方法，能够避免在“无输入”的情况下依然施加一定...
该专利属于西门子公司所有，仅供学习研究参考，未经过西门子公司授权不得商用。

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