机床的控制方法以及机床的控制装置制造方法及图纸

一种使刀具(T)和工件(W)相对地移动来对工件(W)进行加工的机床(1)的控制方法，将机床(1)的图像显示于显示部(28)，预先存储与作业者针对机床(1)的图像的操作对应的机床(1)的动作，获取作业者针对机床(1)的图像的操作内容，与操作内容对应地生成用于机床(1)进行动作的动作指令，基于动作指令而使机床(1)工作。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机床的控制方法以及机床的控制装置
本专利技术涉及机床的控制方法以及机床的控制装置。
技术介绍
在以往的技术中，已知有使刀具相对工件相对移动来进行切削等加工的机床。另外，在这样的机床中，已知有根据规定的进给轴的坐标等指定刀具的路径而一边使刀具相对工件移动一边进行加工的数控式的机床。机床通过依照控制装置的动作指令而使工件以及刀具中的至少一方移动，能够一边变更刀具相对工件的相对位置一边自动地进行加工。在数控式的机床中，决定了刀具相对工件的相对移动的加工程序和刀具的信息等被输入到控制装置。机床能够基于这些信息自动地进行工件的加工。作业者需要设定或者确认加工程序等与加工有关的信息。对机床配置有显示与加工有关的信息的显示部。作业者能够一边观察显示部一边进行刀具信息的设定和加工进展状况的确认。另外，即使是数控式的机床，也存在手动地驱动机床的情况。例如，在进行刀具的更换的情况下，有时为了使固定有刀具的主轴头避开工件而手动地使工件或刀具移动。在该情况下，作业者能够一边观察机床一边使用点动按钮或手动脉冲产生器来驱动进给轴、或者使用手动数据输入(MDI)功能来在该情况下创建加工程序并执行该加工程序，手动地驱动机床。在日本专利第5391675号说明书中，公开了将在机床的自动运转时进行的一连串的动作分割为各个动作、将作业顺序按照三维形状模型进行显示的控制装置。该控制装置显示使与三维形状模型对应的部位动作的菜单。而且，公开了当选择了所显示的菜单中的任意菜单时，控制装置实施与所选择的菜单对应的动作。在日本特开2000－305614号公报中，公开了能够通过软件产生手动脉冲的控制装置。该控制装置具备显示手动操作用的输入操作部的触摸面板。在输入操作部显示有多个触摸开关，形成为能够用手指描摸触摸开关而连续地进行输入操作。关于该控制装置，公开了根据输入操作部的操作而对机械的伺服机构提供移动指令。专利文献1：日本专利第5391675号说明书专利文献2：日本特开2000－305614号公报
技术实现思路
近年，机床的技术进步，在机床中配备许多功能。随着机床的功能的增加，机床的操作也变得复杂困难。另外，即使熟知1个机床的功能以及操作方法，也存在机床的机种改变或者变更为制造商不同的机床的情况。在这些情况下，为了将机床运用自如，需要重新掌握功能和操作方法。例如，在机床设定有X轴以及Y轴等进给轴。对各个进给轴设定正侧以及负侧的方向。在通过手动来移动工件或者刀具的情况下，通过按压操作盘的点动按钮，能够沿着所期望的进给轴移动工件或者刀具。此时，作业者需要选定要移动的进给轴，进而选定正侧或者负侧。然而，如果机床的机种改变，则作业者有时难以知晓用于进行所期望的移动的进给轴和移动的方向。如果弄错选择的进给轴和移动的方向，则有时机床向意想不到的方向驱动而产生问题。例如，在使刀具与工件分离时，有时向与所期望的方向相反一侧驱动而使刀具碰撞到工件。因此，作业者需要一边参照机床的使用说明书或者机械的进给轴的名牌一边对操作盘的开关类进行操作。另外，在具有旋转进给轴的机床中，有时通过旋转移动而使工件的加工面朝向刀具。在该情况下，利用MDI功能生成用于沿旋转进给轴移动的加工程序。然而，在包含旋转动作的加工程序中，需要选定旋转进给轴，进而设定旋转进给轴的旋转角度。进而，有时机床具备刀具更换装置和冷却液供给装置等辅助装置。在控制这样的辅助装置的情况下，也需要生成用于驱动辅助装置的加工程序。需要在加工程序中记载指令代码。而且，需要在指令代码中设定参数。指令代码有许多种类，难以存储全部指令代码。即使只是使工件的加工面朝向刀具或者驱动辅助装置，也需要生成加工程序，对于作业者要求高度的知识和熟练度。本专利技术的目的在于提供易于操作机床、抑制作业者的误操作的机床的控制方法以及机床的控制装置。本专利技术的机床的控制方法，所述机床使刀具和工件相对地移动来对工件进行加工，所述机床的控制方法将机床的图像显示于显示部，预先存储与作业者针对机床的图像的操作对应的机床的动作，获取作业者针对机床的图像的操作内容，与操作内容对应地生成用于机床进行动作的动作指令，基于动作指令而使机床工作。在上述专利技术中，显示于显示部的机床的图像能够为3维的图像。在上述专利技术中，能够在显示部显示将工件配置于机床的工作台的图像，操作内容是由作业者将工件的一个面选择为指定面的操作，计算用于使指定面朝向预先决定的方向的旋转进给轴的旋转角度，基于旋转角度而生成使旋转进给轴旋转的所述动作指令。在上述专利技术中，能够在维持由作业者选择了机床的图像的一部分的状态而移动的情况下，设定与机床的图像中的移动方向对应的进给轴以及移动量，基于进给轴的移动量而生成动作指令。在上述专利技术中，能够将机床的辅助装置的图像显示于显示部，操作内容是针对辅助装置的图像的操作，动作指令是使辅助装置动作的指令，基于动作指令而使辅助装置工作。本专利技术的机床的控制装置，所述机床使刀具和工件相对地移动来对工件进行加工，机床的控制装置具备：显示部，显示机床的图像；存储部，存储与机床的加工有关的信息；以及信息控制部，控制显示于显示部的机床的图像，获取作业者针对机床的图像的操作内容。存储部存储有与作业者针对机床的图像的操作对应的机床的动作。信息控制部与操作内容对应地生成用于机床进行动作的动作指令。控制装置基于动作指令而使机床工作。根据本专利技术，能够提供代替使用以往的点动按钮或手动脉冲产生器的操作而能够直观且容易地进行机床的操作、另外能够抑制作业者的误操作的机床的控制方法以及机床的控制装置。附图说明图1是机床的框图。图2是机床的概略立体图。图3是机床的操作盘的概略正视图。图4是对工件的位置进行校正的说明图。图5是说明对工件的位置进行测定的方法的工件以及接触探头的概略立体图。图6是对工件的位置进行校正的流程图。图7是显示于操作盘的显示面板的第1手动运转画面。图8是显示于操作盘的显示面板的第2手动运转画面。图9是显示于操作盘的显示面板的第3手动运转画面。图10是依照机床的图像的操作而驱动机床的控制的流程图。图11是显示于操作盘的显示面板的第4手动运转画面。图12是显示于操作盘的显示面板的第5手动运转画面。图13是显示于操作盘的显示面板的第6手动运转画面。图14是显示于操作盘的显示面板的第7手动运转画面。图15是依照辅助装置的图像的操作而使辅助装置起动或者停止的控制的流程图。图16是显示于操作盘的显示面板的第1程序编辑画面。图17是程序编辑画面的第1控制的流程图。图18是显示于操作盘的显示面板的第2程序编辑画面。图19是程序编辑画面的第2控制的流程图。图20是显示于操作盘的显示面板的诊断画面。图21是将机床的异常显示于图像的控制的流程图。符号说明1：机床；14：主轴头；16：工作台；20：信息控制部；21：程序创建部；22：显示控制部；25：运算处理部；26：存储部；27：动作指令生成部；28：显示部；33：辅助装置；34：位置检测装置；36：运转状态检测装置；41：操作盘；45：显示面板；55a、55b：程序编辑画面；60a～60e：手动运转画面；70：控制装置；75：各轴伺服马达；76：加工程序；92：刀具测定装置；93：刀具库；95：冷却液喷出喷嘴；W：工件；T、T1、T2：刀具。具体实施方式参照图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机床的控制方法，所述机床使刀具和工件相对地移动来对工件进行加工，所述机床的控制方法的特征在于，将机床的图像显示于显示部，预先存储与作业者针对机床的图像的操作对应的机床的动作，获取作业者针对机床的图像的操作内容，与所述操作内容对应地生成用于机床进行动作的动作指令，基于所述动作指令而使机床工作。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种机床的控制方法，所述机床使刀具和工件相对地移动来对工件进行加工，所述机床的控制方法的特征在于，将机床的图像显示于显示部，预先存储与作业者针对机床的图像的操作对应的机床的动作，获取作业者针对机床的图像的操作内容，与所述操作内容对应地生成用于机床进行动作的动作指令，基于所述动作指令而使机床工作。2.根据权利要求1所述的机床的控制方法，其特征在于，显示于所述显示部的机床的图像为3维的图像。3.根据权利要求1所述的机床的控制方法，其特征在于，在显示部显示将工件配置于机床的工作台的图像，所述操作内容是由作业者将工件的一个面选择为指定面的操作，计算用于使所述指定面朝向预先决定的方向的旋转进给轴的旋转角度，基于所述旋转角度而生成使旋转进给轴旋转的所述动作指令。4.根据权利要求1所述的机床的控制方法，其特征在于，在维持由作业者选择了机床的图像的...

【专利技术属性】
技术研发人员：星野喜弘，石井一成，河合理惠，海野贵裕，A·F·斯坦库，
申请(专利权)人：株式会社牧野铣床制作所，
类型：发明
国别省市：日本,JP