驱动机寿命评价装置及驱动机寿命评价方法制造方法及图纸

驱动机寿命评价装置(100)对具有电动机(201)和负载装置(202)的驱动机(200)的寿命进行评价，该驱动机寿命评价装置(100)具有：输入部(104)，其对驱动机(200)的动作目标值及在寿命的评价中使用的寿命式的输入进行接收；控制部(105)，其对驱动机(200)进行控制；以及评价处理部(106)，其对驱动机(200)的寿命进行评价。控制部(105)基于从驱动机(200)输出的反馈值而取得驱动机(200)的动作状态量，使驱动机(200)的反馈值追随于被输入来的动作目标值。评价处理部(106)从控制部(105)取得动作状态量，使用动作状态量，执行输入至输入部(104)的寿命式的运算，根据运算结果对寿命进行评价。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】驱动机寿命评价装置及驱动机寿命评价方法
本专利技术涉及对具有电动机和负载装置的驱动机的寿命进行评价的驱动机寿命评价装置及驱动机寿命评价方法。
技术介绍
具有电动机和负载装置的驱动机由于时效老化，因此具有一定寿命。当前，通过对驱动机的驱动的状态量及驱动的累计值进行评价，从而评价出驱动机的寿命。在专利文献1中记载有下述内容，即，通过对电动机驱动中的扭矩指令或者推力指令与电动机速度之间的关系进行评价，从而对寿命进行评价。在专利文献2中记载有下述内容，即，通过对致动器的驱动的累计值进行评价，从而对寿命进行评价。专利文献1：日本特开2009－068950号公报专利文献2：日本专利第5247579号公报
技术实现思路
在专利文献1中，根据扭矩指令或者推力指令与电动机速度之间的关系，能够简单地对粘性摩擦系数及静摩擦的相对于初期的变化进行确认，根据该变化而评价出驱动机以何种程度接近于达到寿命。但是，粘性摩擦系数及静摩擦根据温度等驱动环境及驱动条件而变化。在专利文献2中，根据致动器的驱动的累计值与被预测为致动器达到寿命时的驱动的累计值之差，评价出驱动机以何种程度接近于达到寿命。但是，致动器达到寿命时的驱动的累计值根据驱动环境及驱动条件而变化。这样，由于是利用根据使用环境及使用条件的变化而变化的评价值对各种驱动环境及驱动条件下的寿命进行评价，因此难以针对每个驱动环境及驱动条件而准备评价值与寿命之间的关系。因此，难以使用粘性摩擦系数及静摩擦系数、或者致动器的驱动的累计值与被预测为致动器达到寿命时的驱动的累计值之差而对寿命进行评价。本专利技术就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于得到一种能够在各种驱动环境及驱动条件下简单地对驱动机的寿命进行评价的驱动机寿命评价装置。为了解决上述的课题并达到目的，本专利技术是一种驱动机寿命评价装置，其对具有电动机和负载装置的驱动机的寿命进行评价，该驱动机寿命评价装置的特征在于，具有：输入部，其对在所述寿命的评价中使用的寿命式的输入进行接收；控制部，其基于从所述驱动机输出的反馈值而取得所述驱动机的动作状态量，使所述反馈值追随于从外部输入的动作目标值；以及评价处理部，其从所述控制部取得所述动作状态量，使用所述动作状态量而执行所述寿命式的运算，根据所述运算的结果对寿命进行评价。专利技术的效果根据本专利技术，具有下述效果，即，得到一种能够在各种驱动环境及驱动条件下简单地对驱动机的寿命进行评价的驱动机寿命评价装置。附图说明图1是表示实施方式1所涉及的驱动机寿命评价装置的结构的框图。图2是表示寿命式的输入画面的图。图3是表示实施方式1所涉及的控制部的处理的流程图。图4是表示实施方式1所涉及的评价处理部的处理的流程图。图5是表示实施方式1所涉及的寿命评价处理的流程图。图6是表示驱动机寿命评价装置的概况的图。图7是表示实施方式2所涉及的驱动机寿命评价装置的结构的框图。图8是表示实施方式2所涉及的控制部的处理的一部分的流程图。图9是表示实施方式3所涉及的驱动机寿命评价装置的结构的框图。图10是表示实施方式3所涉及的控制部的处理的一部分的流程图。图11是表示实施方式4所涉及的驱动机寿命评价装置的结构的框图。图12是表示实施方式4所涉及的评价处理部及显示部的追加处理的流程图。图13是表示实施方式5所涉及的驱动机寿命评价装置的结构的框图。图14是表示实施方式5所涉及的控制部的处理的流程图。图15是表示实施方式6所涉及的驱动机寿命评价装置的结构的框图。图16是表示实施方式6所涉及的控制部及显示部的处理的流程图。具体实施方式下面，基于附图对本专利技术的实施方式所涉及的驱动机寿命评价装置及驱动机寿命评价方法详细地进行说明。此外，下面的实施方式的说明并不限定本专利技术。实施方式1.图1是表示驱动机寿命评价装置100的结构的框图。驱动机寿命评价装置100与驱动机200及外部装置300电连接，对驱动机200的寿命进行评价。在实施方式1中，驱动机200具有电动机201以及与电动机连结的负载装置202。外部装置300对驱动机200的控制进行辅助，将驱动机200的动作目标值向驱动机寿命评价装置100输入。此外，驱动机并不限定于具有电动机201和负载装置202的结构。另外，驱动机200的动作目标值的输入并不限定于从外部装置300进行的输入，也可以从驱动机寿命评价装置100或驱动机200所具有的输入部进行输入。对动作目标值是电动机201内的转子的旋转位置的目标值或负载装置202的可动件的驱动位置的目标值的情况进行说明，但也可以使用其他参数。驱动机寿命评价装置100具有：输入部104，其接收输入；控制部105，其对驱动机200进行控制；以及评价处理部106，其对驱动机200的寿命进行评价。在实施方式1中，作为输入部104是除输入接收功能以外还具有显示功能的触摸面板的情况而进行说明。输入部104并不限定于触摸面板，也可以是诸如鼠标或键盘之类的由用户对操作进行输入的其他设备。另外，驱动机寿命评价装置100也可以具有独立于输入部104而对图像进行显示的显示部。输入部104接收在驱动机200的寿命评价中使用的寿命式的输入。寿命式例如使用下述式子，即，由包含驱动机200的动作状态量作为参数的计算式(寿命运算式)、寿命阈值、以及将计算式和寿命阈值连结的等号或不等号构成。寿命式也可以是将右边和左边均设为计算式，将右边和左边通过等号或不等号连结的式子。在这里，寿命阈值例如是与驱动机200的故障相关联的值。作为等号或者不等号，例示出算式的＜、≤、＝、≠、≥、＞。寿命式在满足等号或不等号的情况下意味着驱动机200还未达到寿命，但也可以设为在满足等号或不等号的情况下表示驱动机200达到寿命。对于寿命式，例如能够针对滚珠丝杠或轴承等承受负载的每个部件，使用由各部件的制造商提示出的表示额定寿命的计算式。输入部104将接收到的信息向评价处理部106输出。控制部105对电动机201的动作进行控制。控制部105从外部装置300取得动作目标值。控制部105取得从驱动机200输出的反馈值。反馈值是电动机201内的转子的旋转位置或负载装置202的可动件的驱动位置。电动机201内的转子的旋转位置或负载装置202的可动件的驱动位置能够由在驱动机200的内部配置的检测器进行检测。控制部105求出动作目标值和反馈值之差，与求出的差相对应地对驱动用电流量进行计算。控制部105在反馈值小于动作目标值的情况下，将驱动用电流量向反馈值变大的方向变更而输出至电动机201，在反馈值大于动作目标值的情况下，将驱动用电流量向反馈值变小的方向变更而输出至电动机201。即，控制部105对输出至电动机201的驱动用电流进行调整，使驱动机200的反馈值追随于从外部装置300输入的动作目标值。控制部105基于所取得的反馈值，对驱动机200的动作状态量进行计算。动作状态量为电动机速度V、电动机201的转子的扭矩(扭矩Trq)、电动机惯性、负载装置202的可动件的位置的反馈值(位置反馈P)、负载装置202的可动件的定位次数(定位次数Pt)、负载装置202的可动件的振动振幅(振动振幅Vib)、在驱动机200处发生的摩擦力(摩擦力Fic)、驱动机200内的编码器温度t及驱动机200内的放大器电源接通时间At中的至少1个。控制部105将所取本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驱动机寿命评价装置，其对具有电动机和负载装置的驱动机的寿命进行评价，该驱动机寿命评价装置的特征在于，具有：输入部，其对在所述寿命的评价中使用的寿命式的输入进行接收；控制部，其基于从所述驱动机输出的反馈值而取得所述驱动机的动作状态量，使所述反馈值追随于从外部输入的动作目标值；以及评价处理部，其从所述控制部取得所述动作状态量，使用所述动作状态量而执行所述寿命式的运算，根据所述运算的结果对寿命进行评价。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种驱动机寿命评价装置，其对具有电动机和负载装置的驱动机的寿命进行评价，该驱动机寿命评价装置的特征在于，具有：输入部，其对在所述寿命的评价中使用的寿命式的输入进行接收；控制部，其基于从所述驱动机输出的反馈值而取得所述驱动机的动作状态量，使所述反馈值追随于从外部输入的动作目标值；以及评价处理部，其从所述控制部取得所述动作状态量，使用所述动作状态量而执行所述寿命式的运算，根据所述运算的结果对寿命进行评价。2.根据权利要求1所述的驱动机寿命评价装置，其特征在于，所述控制部取得所述寿命式，对所述寿命式所包含的所述动作状态量进行提取，将提取出的所述动作状态量输出至所述评价处理部。3.根据权利要求1所述的驱动机寿命评价装置，其特征在于，所述输入部将指令输出至所述控制部，该指令是表示对所述寿命式的运算所包含的所述动作状态量进行提取，将提取出的所述动作状态量输出至所述评价处理部这一主旨的指令。4.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动机寿命评价装置，其特征在于，所述评价处理部将所述寿命的评价结果输出至所述控制部，所述控制部在被输入来的所述寿命的评价结果是评价为所述驱动机达到寿命这一内容的评价结果的情况下，发出警告。5.根据权利要求1至4中任一项所述的驱动机寿命评价装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：五十岚裕司，荒川丈昌，佐野修也，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP