用于控制包括内燃发动机的动力总成的扭矩的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于控制动力总成的扭矩的方法，在所述方法中：a)观测发动机的转速的过渡，b)将观测到的转速的过渡分类为预确定的过渡类别，c)施加根据过渡类别所校准的校正扭矩(Ccor)，d)检测过渡类别的变化，并且在检测到过渡变化时：e)停止施加在检测到过渡变化之前的校正扭矩(Ccor1)，f)开始施加在检测到过渡变化之后的校正扭矩(Ccor2)，其特征在于：g)在确定的过渡的时间段(t)中，施加过渡的校正扭矩(Ccor’)，其将在实施步骤e)的时刻(t0)的校正扭矩(Ccor1)的值(A)变化为在实施步骤f)的时刻(t1)的校正扭矩(Ccor2)的值(B)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于控制包括内燃发动机的动力总成的扭矩的方法
本专利技术涉及内燃发动机的控制领域。本专利技术更具体地涉及一种用于控制包括内燃发动机的动力总成的扭矩的方法、一种包括能够实现这种方法的计算机的动力总成以及一种配备有这种动力总成的机动车辆。本专利技术适用于配备有具有手动类型(BVM)、自动类型(BVA)、可控手动类型(BVMP)或双离合器(DCT)变速箱的汽油或柴油热力动力总成(GMP)的车辆的操纵控制领域。
技术介绍
图1示意性地示出了装配到车辆的动力总成。动力总成包括热力发动机1。在图1中，热力发动机连接到通常包括变速箱和离合装置的传动装置2，其中仅示出传动装置与发动机1连接的元件。热力发动机可以是汽油或柴油发动机。变速箱可以是手动类型(BVM)、自动类型(BVA)、可控手动类型(BVMP)或双离合器(DCT)变速箱。传动装置2确保将发动机产生的扭矩传递到车轮(未示出)。热力发动机1通常设置在发动机舱座3上。将热力发动机1停置在其舱座3上的时刻和在加速过渡期间热力发动机驱动车轮的时刻之间的传动装置2的元件的扭转4现象称为发动机间隙(jeux)。换言之，发动机间隙是在加速过渡期间热力发动机1在其舱座3上的摇晃。当施加扭矩时，总是存在发动机的摇晃；然而，例如当从所谓的抬起脚的状态即从没有踩下加速踏板的状态起请求加速时，或者当完全抬起脚进行减速时，不存在发动机的摇晃。因此，发动机间隙对应于在加速过渡阶段期间热力发动机和车轮彼此不互相驱动的所施加的扭矩。这样的车辆配备有计算机，其允许自动适应车辆的每一个部件尤其是热力发动机的运行点，以便在扭矩需求的方面满足驾驶员的意愿并获得确定的驾驶体验。为了获得最佳的驾驶体验，计算机通常对驾驶员所要求的扭矩使用两种类型的滤波，这两种滤波借助于称为发动机的预防性扭矩的第一滤波模块和的称为发动机的矫正性扭矩的第二滤波模块来实现。预防性第一滤波模块确保对对应于驾驶员的意愿的扭矩设定值进行滤波，以便通过最大化限制牵引链的颠动使发动机间隙通过。矫正性第二滤波模块允许衰减在加速和减速时由于发动机间隙通过而引起的可能的发动机转速的振荡。为此，其产生与发动机转速振荡反相的校正扭矩。因此，对多种过渡类别进行区分，其中包括两种类型的加速：-称为“有间隙通过”的第一加速类型：当需要扭矩而不存在扭矩时，发动机在加速阶段期间在其舱座上摇晃。该实际状况存在于例如停止之后的起动加速时。-称为“无间隙通过”或“从稳定后起(depuisstabilisé)”的第二加速类型：其涉及随附加速，即驾驶员在第一阶段中轻压加速器，这允许发动机停置在其舱座上，然后在第二阶段真正加速。该实际状况存在于例如超车时。例如在驾驶员的脚从加速器踏板抬起时，还会区分减速。对于这三个实际阶段中的每一个，计算机通过矫正性体验来应用不同参数选择，以衰减发动机转速的振荡。图2a至2d示出了进行中的过渡类别变化的状况。图2a示出了脚停置在加速器踏板上5，随后是从加速器踏板上抬起脚6的顺序。图2b示出了在此顺序过程中对过渡类别变化的检测7的指示器：减速8，“无间隙通过”的加速9，“有间隙通过”的加速10。过渡类别的这种变化导致衰减发动机转速的振荡的过程变化。图2c示出了这种需求所导致的具有由间隙通过引起的振荡11和由减速引起的振荡12的发动机转速的扰动。在经由矫正性体验的发动机转速的振荡衰减的过程中，当进行中的过渡类别发生变化时，校正扭矩(图2d)由于应用不同的参数选择而突然变化，这导致驾驶员在车辆驾驶舱中感受到扭矩的跳变13,14。此外，这些扭矩的跳变本身可能导致发动机转速的振荡15。换言之，对于每个加速过渡，驾驶员可能潜在地感受到矫正性体验的从一个参数选择到另一个参数选择的剧烈程度不同的与摇晃有关的颤动。此外，限制扭矩的跳变需要复杂调谐。因此，需要改善矫正性体验，以改善驾驶员在过渡转速下的驾驶体验。本专利技术的另一个目的是限制扭矩的跳变而不需要复杂调谐。
技术实现思路
为了满足该需求，提供了一种根据本专利技术的用于控制动力总成的扭矩的方法，该动力总成包括与传动装置连接的热力发动机以及能够通过施加与转速振荡反相的校正扭矩来补偿热力发动机的转速振荡的矫正性体验调节器模块，在该方法中：a)观测发动机转速的过渡，b)将观测到的转速的过渡分类为预确定的至少两个过渡类别中的一个，c)施加根据转速的过渡类别所校准的校正扭矩，d)检测所观测到的转速的过渡类别变化的情况，并且在检测到发动机转速的过渡类别变化的情况下：e)停止施加根据在检测到过渡类别变化之前的转速的过渡类别所校准的校正扭矩，f)开始施加根据在检测到过渡类别变化之后的转速的过渡类别所校准的校正扭矩，其特征在于：g)在确定的过渡的时间段中，施加过渡的校正扭矩，其将在实施步骤e)的时刻的校正扭矩的值变化为在实施步骤f)的时刻的校正扭矩的值，该过渡的时间段对应于这两个时刻之间的差值。技术效果是，在所有加速过渡中具有更强的驾驶体验，同时避免过渡变化时扭矩的跳变。优选地，过渡的校正扭矩的变化是线性的。可变型地，传动装置具有减速比，过渡的时间段是传动装置的啮合减速比的函数。优选地，过渡的时间段大于0毫秒且小于100毫秒。还优选地，过渡的时间段等于30毫秒。可变型地，从实施步骤e)开始，在确定的过渡的时间段期间，计算根据在检测到过渡类别变化之后的转速的过渡类别所校准的校正扭矩但不施加该计算的校正扭矩，并且其中，在过渡的时间段结束时，再使得过渡的校正扭矩等于该计算的校正扭矩。可变型地，在预确定的三个过渡类别中对转速的过渡进行分类。优选地，发动机设置在舱座上，预确定的三个过渡类别是：-减速，-称为“无发动机间隙通过”的加速，在这样的加速阶段期间发动机不会在其舱座上摇晃。-称为“有发动机间隙通过”的加速，在这样的加速阶段期间发动机在其舱座上摇晃。本专利技术还涉及一种动力总成，其包括与传动装置连接的热力发动机，其特征在于，该动力总成包括计算机，该计算机包括能够通过施加与转速振荡反相的矫正性扭矩来补偿发动机转速振荡的矫正性体验调节器模块，计算机还包括实施根据前述变型例中任一个的方法所需的采集、处理和控制装置。本专利技术还涉及一种机动车辆，其特征在于，其包括本专利技术的动力总成。附图说明通过参照附图并阅读本专利技术非限定性的具体实施方式而做出的描述，本专利技术的其它特征和优点得以显现，在附图中：-图1是连接到传动元件的热力发动机的示意图。-图2a至2d是为实际状况的示例分别示出了随时间变化的根据现有技术的加速器踏板的信号、用于检测由于过渡类别的变化引起的参数选择变化的指示器、发动机转速的变化以及矫正性扭矩的变化的时间图。-图3是根据本专利技术的用于管理热力发动机的扭矩控制的系统的示意图。-图4a至4d是为实际状况的示例分别示出了随时间变化的根据本专利技术的加速器踏板的信号、用于检测由于过渡类别的变化引起的参数选择变化的指示器、发动机转速的变化以及矫正性扭矩的变化的时间图。具体实施方式本专利技术适用于车辆的动力总成，其包括使用汽油或柴油(也通常称为狄塞尔)的内燃发动机以及设置在该发动机和车辆的车轮之间的传动装置。内燃发动机设置在支撑其的舱座上。本专利技术还涉及一种包括这种动力总成的车辆。传动装置尤其可以是手动类型变速箱(BVM)、自动类型变速箱(BVA)、可控手动类型本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制动力总成的扭矩的方法，所述动力总成包括与传动装置连接的热力发动机以及能够通过施加与转速振荡反相的校正扭矩(Ccor)来补偿所述热力发动机的转速振荡的矫正性体验调节器模块(33)，在所述方法中：a)观测发动机的转速的过渡，b)将观测到的转速的过渡分类为预确定的至少两个过渡类别中的一个，c)施加根据转速的过渡类别所校准的校正扭矩(Ccor)，d)检测所观测到的转速的过渡类别变化的情况，并且在检测到发动机的转速的过渡类别变化(7)的情况下：e)停止施加根据在检测到过渡类别变化之前的转速的过渡类别所校准的校正扭矩(Ccor1)，f)开始施加根据在检测到过渡类别变化之后的转速的过渡类别所校准的校正扭矩(Ccor2)，其特征在于：g)在确定的过渡的时间段(t)中，施加过渡的校正扭矩(Ccor’)，其将在实施步骤e)的时刻(t0)的校正扭矩(Ccor1)的值(A)变化为在实施步骤f)的时刻(t1)的校正扭矩(Ccor2)的值(B)，所述过渡的时间段(t)对应于这两个时刻(t0,t1)之间的差值。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.11.17 FR 14610751.一种用于控制动力总成的扭矩的方法，所述动力总成包括与传动装置连接的热力发动机以及能够通过施加与转速振荡反相的校正扭矩(Ccor)来补偿所述热力发动机的转速振荡的矫正性体验调节器模块(33)，在所述方法中：a)观测发动机的转速的过渡，b)将观测到的转速的过渡分类为预确定的至少两个过渡类别中的一个，c)施加根据转速的过渡类别所校准的校正扭矩(Ccor)，d)检测所观测到的转速的过渡类别变化的情况，并且在检测到发动机的转速的过渡类别变化(7)的情况下：e)停止施加根据在检测到过渡类别变化之前的转速的过渡类别所校准的校正扭矩(Ccor1)，f)开始施加根据在检测到过渡类别变化之后的转速的过渡类别所校准的校正扭矩(Ccor2)，其特征在于：g)在确定的过渡的时间段(t)中，施加过渡的校正扭矩(Ccor’)，其将在实施步骤e)的时刻(t0)的校正扭矩(Ccor1)的值(A)变化为在实施步骤f)的时刻(t1)的校正扭矩(Ccor2)的值(B)，所述过渡的时间段(t)对应于这两个时刻(t0,t1)之间的差值。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述过渡的校正扭矩(Ccor’)的变化是线性的。3.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其中，所述传动装置具有减速比，所述过渡的时间段(t)是所述传动装置的啮合减速比(Rbv...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱丽叶·查尔斯，马蒂厄·托马斯，
申请(专利权)人：标致雪铁龙集团，
类型：发明
国别省市：法国,FR