控制沿斜坡下行的车辆的制动制造技术

一种控制沿斜坡下行的车辆的制动的方法。该方法包括接收分别指示相应的车辆相关参数的值的一个或多个电信号。该方法还包括基于车辆相关参数中的一个或多个车辆相关参数的值来检测车辆正在沿斜坡下行。该方法还包括响应于车辆沿斜坡下行的检出而通过增大正在向车辆的一个或多个后行轮施加的制动扭矩的量以及减小正在向车辆的一个或多个先行轮施加的制动扭矩的量来自动地修改正在向车辆的车轮中的至少某一车轮施加的制动扭矩的量。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制沿斜坡下行的车辆的制动
本专利技术涉及车辆制动系统，特别地但非排他性地涉及在车辆沿斜坡下行时自动地控制车辆的制动。本专利技术的各方面涉及方法、非暂态计算机可读存储介质、系统、车辆和电子控制器。
技术介绍
当车辆在穿越具有可变形的低摩擦系数地面的地形(例如，砂地、碎石、泥地或湿草地)的同时减速至停止时，车辆的车轮可能至少部分地由于由车辆制动系统和该地形的地面向车轮分别施加的制动扭矩和阻力扭矩而埋入或陷入该地形的松软地面中。在车辆沿具有可变形的低摩擦系数地面的斜坡下行时减速至停止的情况下，车辆的车轮中的至少某一车轮的埋入或陷入可能被加重或变得更糟。更特别地，当车辆沿斜坡下行时，车辆的重量转移至车辆的“下倾”端(例如，当车辆以通常被认为是前进的方式行驶时的前端，以及当车辆以通常被认为是倒退的方式行驶时的后端)。这种重量转移、重力的作用以及偏向车辆的前车轴/前车轮的制动偏置比的性质导致施加至车辆的下倾端的竖向力增大，这可能使车辆的位于该端部处的车轮(即，“先行”轮)中的一个或多个车轮与位于“上倾”端处的车轮(即，“后行”轮)相比进一步埋入或陷入地面中。车辆的车轮的埋入或陷入可能具有许多潜本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制具有多个车轮的车辆的制动的方法，所述方法包括：接收分别指示相应的车辆相关参数的值的一个或多个电信号；基于所述车辆相关参数中的一个或多个车辆相关参数的值来检测所述车辆正在沿斜坡下行；以及响应于所述车辆沿斜坡下行的检出而通过增大正在向所述车辆的一个或多个后行轮施加的制动扭矩的量以及减小正在向所述车辆的一个或多个先行轮施加的制动扭矩的量来自动地修改正在向所述车辆的所述车轮中的至少某一车轮施加的制动扭矩的量。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.10.30 GB 1419333.81.一种控制具有多个车轮的车辆的制动的方法，所述方法包括：接收分别指示相应的车辆相关参数的值的一个或多个电信号；基于所述车辆相关参数中的一个或多个车辆相关参数的值来检测所述车辆正在沿斜坡下行；以及响应于所述车辆沿斜坡下行的检出而通过增大正在向所述车辆的一个或多个后行轮施加的制动扭矩的量以及减小正在向所述车辆的一个或多个先行轮施加的制动扭矩的量来自动地修改正在向所述车辆的所述车轮中的至少某一车轮施加的制动扭矩的量。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个后行轮包括所述车辆的后轮，并且所述一个或多个先行轮包括所述车辆的前轮。3.根据权利要求1或2所述的方法，包括：评估一个或多个标准以确定是否修改正在向所述车辆的车轮中的至少某一车轮施加的制动扭矩的量；以及当达到所述标准中的至少一个标准时，修改正在向所述车辆的车轮中的至少某一车轮施加的制动扭矩的量。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述一个或多个标准包括下述各项中的一项或多项：所述斜坡的坡度高于预定阈值；所述车辆的速度低于预定阈值；命令的制动扭矩的大小高于预定阈值；所述车辆的实际减速速率与所述车辆的期望减速速率相匹配；或者所述车辆正在穿越的地形是一种或多种特定地形类型中的一种特定地形类型。5.根据权利要求3或4所述的方法，其中，所述一个或多个标准包括所述车辆正在穿越的地形是一种或多种特定地形类型中的一种特定地形类型，所述方法还包括：确定所述车辆正在穿越的地形的类型；以及当所述地形是一种或多种特定地形类型中的一种特定地形类型时，修改正在向所述车辆的车轮中的至少某一车轮施加的制动扭矩的量。6.根据权利要求5所述的方法，其中，确定所述地形的类型包括接收指示所述地形的类型的用户输入。7.根据权利要求5所述的方法，其中，确定所述地形的类型包括自动确定所述地形的类型。8.根据权利要求4至7中的任一项所述的方法，其中，所述一种或多种特定地形类型对应于具有可变形地面的地形。9.根据权利要求4至8中的任一项所述的方法，其中，所述一种或多种特定地形类型包括砂地、碎石、泥地或草地中的至少一者。10.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，在修改制动扭矩的量之后，所述方法包括：持续监测所述车辆正在下行的所述斜坡的坡度、所述车辆的减速速率，或者持续检测所述坡度和所述减速速率两者；以及当所述坡度和所述减速速率中的一者或两者改变时，修改正在向所述车辆的车轮中的至少某一车轮施加的制动扭矩的量。11.一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质上存储有指令，所述指令在由一个或多个电子处理器执行时使所述一个或多个电子处理器执行根据前述权利要求中的任一项所述的方法。12.一种用于控制具有多个车轮的车辆的制动的系统，所述系统包括：用于接收分别指示相应的车辆相关参数的值的一个或多个信号的装置；用以基于所述车辆相关参数中的一个或多个车辆相关参数的值来检测所述车辆正在沿斜坡下行的装置；以及用以响应于所述车辆沿斜坡下行的检出而通过命令增大正在向所述车辆的一个或多个后行轮施加的制动扭矩的量以及命令减小正在向所述车辆的一个或多个先行轮施加的制动扭矩的量来命令修改正在向所述车辆的所述车轮中的至少某一车轮施加的制动扭矩的量的...

【专利技术属性】
技术研发人员：西蒙·欧文，卡尔·理查兹，
申请(专利权)人：捷豹路虎有限公司，
类型：发明
国别省市：英国,GB