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一种控制沿斜坡下行的车辆的制动的方法。该方法包括接收分别指示相应的车辆相关参数的值的一个或多个电信号。该方法还包括基于车辆相关参数中的一个或多个车辆相关参数的值来检测车辆正在沿斜坡下行。该方法还包括响应于车辆沿斜坡下行的检出而通过增大正在向...
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